1. المواصفات
القياسات: 504*504*629 ملم؛
الوزن الصافي 40 كجم، الوزن الإجمالي: 50 كجم (خزان المياه ممتلئ بالكامل)
خزان المياه: 10 لتر؛ خزان الصرف الصحي: 10 لتر
اللون الأخضر يرمز إلى الشحن السفلي؛ الأزرق تحت جهاز التحكم عن بعد؛ التشغيل الأبيض مستمر أو متوقف أو خامل أو عكسي؛ تحذير أحمر.
مستشعر بالموجات فوق الصوتية، كاميرا ملونة، كاميرا ضوئية منظمة، رادار ليزر ثنائي الأبعاد، وحدة استشعار للمياه، رادار ليزر ثلاثي الأبعاد (اختياري) ；
ستكون هناك حاجة إلى 2-3 ساعات للحصول على الشحن الكامل، ويبلغ استهلاك الطاقة حوالي 1.07 كيلووات ساعة؛ في وضع الغسيل، يمكن أن يستمر في التشغيل لمدة 5.5 ساعة، بينما يمكن أن يستمر لمدة 8 ساعات للتنظيف البسيط.
المادة: فوسفات الحديد الليثيوم
الوزن: 9.2 كجم
السعة: 36 أمبير 24 فولت
القياسات: 20*8*40 سم
(جهد الشحن: يتم قبول الكهرباء المنزلية المستخدمة 220 فولت)
يجب وضع كومة الإرساء في مكان جاف، مقابل الحائط، أمام 1.5 متر، يسارًا ويمينًا 0.5 متر، بدون عوائق.
القياسات: 660*660*930 مللي متر
الوزن الإجمالي: 69 كجم
ALLYBOT-C2*1، بطارية*1، كومة الشحن*1، جهاز التحكم عن بعد*1، كابل شحن جهاز التحكم عن بعد*1، وحدات مسح الغبار*1، وحدات مجفف التنظيف*1
2. تعليمات المستخدم
تحتوي على وظيفة تجفيف التنظيف، ووظيفة مسح الأرضيات، ووظيفة التنظيف بالمكنسة الكهربائية (اختياري). أولاً، فيما يتعلق بوظيفة مجفف الفرك، عندما يتم رش الماء لأسفل لتبليل الأرضية، تقوم الفرشاة الدوارة بتنظيف الأرضية في هذه الأثناء، وأخيرًا سيقوم شريط المساحات بجمع الماء المتبقي مرة أخرى إلى خزان الصرف الصحي. ثانيًا، وظيفة مسح الأرضية، يمكنها مسح الغبار والبقع. والجهاز اختياري لإضافة وحدات كنس، والتي يمكن استخدامها لتفريغ الغبار والشعر وما إلى ذلك.
يمكن تطبيق 3 أوضاع على البيئة التجارية للتنظيف، بما في ذلك المستشفيات ومراكز التسوق ومباني المكاتب والمطارات وما إلى ذلك.
يمكن أن تكون الأرضيات القابلة للتطبيق عبارة عن بلاط، وطبقة سفلية ذاتية التسوية، وأرضية خشبية، وأرضية PVC، وأرضية إيبوكسي، وسجاد قصير الشعر (على أساس أن وحدة الكنس مجهزة). الأرضية الرخامية مناسبة، ولكن لا يوجد وضع الغسيل، فقط وضع التطهير، بينما بالنسبة للأرضيات المصنوعة من الطوب، يقترح وضع الغسيل.
إن تركيب نظام التحكم في المصعد يمكن أن يساعد في تحقيق ركوب المصعد الأوتوماتيكي.
أطول وقت لا يزيد عن 100 ثانية.
نعم، يمكن أن يعمل لمدة 24 ساعة، ليلاً ونهارًا، ساطعًا أو مظلمًا.
نعم، ولكن يُقترح استخدامه عبر الإنترنت، لأن ذلك يتيح التحكم عن بعد.
الإصدار الافتراضي مزود ببطاقة SIM يمكنها الاتصال بالإنترنت، ولكنها تحتاج إلى قيام المستخدمين بدفع الأموال مسبقًا في الحساب.
تعليمات مفصلة انظر دليل المستخدم والفيديو التجريبي.
تتراوح سرعة التنظيف من 0-0.8 م/ث، ومتوسط السرعة 0.6 م/ث، وعرض الكنس 44 سم.
أضيق عرض يمكن أن يصل إليه الروبوت هو 60 سم.
يُقترح استخدام الروبوت في بيئة لا يزيد ارتفاع العوائق فيها عن 1.5 سم، ويكون انحدارها أقل من 6 درجات.
نعم، يمكنها تسلق المنحدر، ولكن نقترح أن يكون تسلق المنحدر أقل من 9 درجات في وضع التحكم عن بعد، و6 درجات في وضع التنظيف التلقائي.
يمكنها تنظيف الجزيئات الصغيرة من القمامة، مثل الغبار والمشروبات وبقع الماء وشظايا بذور البطيخ وحبوب الأرز الصغيرة وما إلى ذلك.
يمكن تعديل النظافة من خلال أوضاع التنظيف المختلفة، على سبيل المثال، يمكننا استخدام الوضع القوي للتشغيل عدة مرات في البداية، ثم التبديل إلى الوضع القياسي لإجراء التنظيف الدوري الروتيني.
ترتبط كفاءة التنظيف بالبيئة، حيث تصل كفاءة التنظيف القياسية إلى 500 متر مربع / ساعة في بيئة مربعة فارغة.
الوظيفة غير متوفرة في الإصدار الحالي، ولكن تم وضعها قيد التطوير.
يمكنها القيام بشحن الطاقة الذاتية باستخدام كومة إرساء مجهزة.
المجموعة الافتراضية هي أنه عندما تكون طاقة البطارية أقل من 20%، فإن الروبوت سيعكس اتجاهه تلقائيًا لإعادة الشحن. يمكن للمستخدمين إعادة تعيين عتبة الطاقة بناءً على التفضيل الذاتي.
في وضع الغسل، لن يكون الحد الأدنى للضوضاء أكثر من 70 ديسيبل.
تم اختيار مادة الفرشاة الدوارة بدقة ولن تلحق الضرر بالأرضية. إذا كان لدى المستخدم متطلبات، فيمكن تغييره إلى قماش التنظيف.
يدعم الحل ثنائي الأبعاد اكتشاف العوائق حتى مسافة 25 مترًا، وثلاثي الأبعاد حتى 50 مترًا. (تبلغ مسافة تجنب العوائق العامة للروبوت 1.5 متر، بينما بالنسبة للعوائق القصيرة والمنخفضة، تتراوح مسافة العوائق من 5 إلى 40 سم. وترتبط مسافة تجنب العوائق بالسرعة، لذلك تُستخدم البيانات كمرجع فقط.
يحتوي الروبوت على أجهزة استشعار متعددة حول الجسم، والتي تمكنه من اكتشاف النظارات العاكسة والعاكسة العالية وتجنبها بذكاء، والفولاذ المقاوم للصدأ، والمرآة وما إلى ذلك.
يمكن للروبوت أن يتجنب بشكل فعال العوائق التي يزيد ارتفاعها عن 4 سم، وله وظيفة مقاومة السقوط، مما يتيح تجنب الأرضية التي يقل ارتفاعها عن 5 سم.
يتمتع Allybot-C2 بقدرة عملية كبيرة، وهو أول روبوت تنظيف تجاري معياري يحقق إنتاجًا ضخمًا، حيث يتم فتح قالب كل جزء على حدة، مما أدى إلى تقليل تكلفة الأجزاء في الإنتاج الضخم إلى حد كبير؛ خزان المياه وخزان الصرف الصحي وتصميم البطارية قابلان للفصل، مما يجعل صيانة المستخدمين بسيطة ومريحة لما بعد البيع. وقد تم نشره في أكثر من 40 دولة حول العالم، وقد ثبت أن جودة المنتج مستقرة تمامًا.
لم يتم وضع Gausium S1 وPUDU CC1 في الإنتاج الضخم حتى الآن، وهناك عدد قليل من الحالات للتحقق، وجودة المنتج غير مستقرة؛ يتميز PUDU CC1 بتصميم جميل، لكن أداء التنقل لتجنب العوائق ضعيف، وتكلفة الإنتاج والصيانة مرتفعة.
يعد Ecovacs TRANSE منزلًا مكبرًا يستخدم الروبوت الكاسح، وهو ليس ذكيًا بما يكفي لاستخدامه في السيناريوهات التجارية الكبيرة والمعقدة.
3. حلول الأعطال
الطريقة الأساسية للحكم هي من لون الحزام الخفيف. عندما يظهر الحزام الضوئي باللون الأحمر، فهذا يعني أن الروبوت به عطل، أو عندما يحدث الروبوت أي سلوكيات غير مخطط لها، مثل عدم تركيب خزان الصرف الصحي، وفشل تحديد الموقع، وخزان المياه فارغ وما إلى ذلك، كل ذلك هو رمز عطل الروبوت.
يجب على المستخدمين إعادة تعبئة المياه، وتصريف مياه الصرف الصحي وتنظيف الخزان.
يتمتع الروبوت بوظيفة التوقف في حالات الطوارئ، والتي اجتازت مصادقة 3C.
نعم، يوجد زر يستخدم لمطابقة الروبوت مع جهاز التحكم عن بعد، وهو ما يدعم المطابقة السريعة.
يمكن اعتبار عودة الروبوت وفشل الإرساء أن خريطة الإرجاع غير متوافقة مع خريطة التنظيف، أو أنه يتم نقل كومة الإرساء دون تحديثات في الوقت المناسب. في هذه الحالة، يمكن للمستخدمين استخدام جهاز التحكم عن بعد لتوجيه الروبوت مرة أخرى إلى كومة الإرساء، ويمكن إجراء تحليل تفصيلي للسبب وتحسينه بواسطة المتخصصين.
يتمتع الروبوت بوظيفة التنقل الذاتي، ويمكنه تجنب العوائق تلقائيًا. في حالة خاصة، يمكن للمستخدمين الضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ لإيقافه بالقوة.
يمكن للمستخدمين دفع الروبوت يدويًا للأمام بعد إيقاف تشغيل الطاقة.
يمكن للمستخدمين التحقق من الشاشة أولاً لمعرفة ما إذا كان هناك تحذير شحن غير طبيعي، ثم التحقق من الزر الموجود بجانب البطارية، سواء تم الضغط عليه أم لا، وإذا لم يكن الأمر كذلك، فلن تزيد الطاقة.
قد يكون ذلك بسبب إرساء الآلة على الكومة دون تشغيل الطاقة. في هذه الحالة، يكون الروبوت في حالة غير طبيعية، ولا يمكنه القيام بأي عمليات، ولحل هذه المشكلة، يمكن للمستخدمين فقط إعادة تشغيل الجهاز.
لنفترض أن السبب هو أن كاميرا الإضاءة الهيكلية تسببت في عملية التجنب عن طريق الخطأ، ولحل هذه المشكلة، يمكننا إعادة معايرة المعلمة.
في هذه الحالة، يحتاج المستخدمون إلى التحقق من ضبط الوقت الصحيح، وما إذا كانت المهمة قد تم تنشيطها، وما إذا كانت الطاقة كافية، وما إذا كانت الطاقة قيد التشغيل.
تحقق من توصيل الطاقة، وتأكد من عدم وجود عوائق في نطاق 1.5 متر أمام كومة الإرساء و0.5 متر على كلا الجانبين.
4. صيانة الروبوت
لا يمكن تنظيف الآلة بأكملها مباشرة بالماء، ولكن يمكن تنظيف الأجزاء الهيكلية مثل خزانات الصرف الصحي وخزانات المياه مباشرة بالماء، ويمكن إضافة مطهر أو منظف. إذا قمت بتنظيف الجهاز بأكمله، يمكنك استخدام قطعة قماش خالية من الماء للمسح.
يدعم النظام بعض المجموعات، ولكن يحتاج إلى تأكيد مع مدير المشروع والمبيعات.
في الظروف العادية، يوصى بتغيير قطعة قماش التطهير كل يومين. ولكن إذا كانت البيئة متربة للغاية، فاقترح التغيير كل يوم. ملاحظة لتجفيف القماش قبل الاستخدام. بالنسبة لـ HEPA، يُقترح تغيير واحدة جديدة كل ثلاثة أشهر. وبالنسبة لكيس الفلتر، نقترح تغييره مرة واحدة في الشهر، ولاحظ أن كيس الفلتر يحتاج إلى التنظيف بشكل متكرر. بالنسبة للفرشاة الدوارة، يمكن للمستخدمين أن يقرروا متى يتم الاستبدال بناءً على الموقف المحدد.
البطارية مصنوعة من فوسفات الحديد الليثيوم، ولن يؤدي الرسو على كومة الشحن لفترة قصيرة خلال 3 أيام إلى الإضرار بالبطارية، ولكن إذا لزم الأمر الرسو لفترة طويلة، يُقترح رفضها وإجراء صيانة دورية.
تصميم الروبوت مقاوم للغبار، لذلك لن يحدث أي حرق للوحة الرئيسية، ولكن إذا كنت تعمل في بيئة مليئة بالغبار، فمن المقترح إجراء تنظيف منتظم للمستشعر والجسم.
5. التطبيق باستخدام
يمكن للمستخدمين التنزيل في متجر التطبيقات مباشرة.
كل روبوت لديه حساب مسؤول، ويمكن للمستخدمين الاتصال بالمسؤول للإضافة.
يمكن أن يتأثر جهاز التحكم عن بعد بحالة الشبكة، وإذا وجد أن جهاز التحكم عن بعد به تأخيرات، فمن المقترح تغيير جهاز التحكم عن بعد. إذا كان جهاز التحكم عن بعد ضروريًا، فيجب على المستخدمين استخدامه ضمن مسافة أمان تبلغ 4 أمتار.
انقر فوق "معدات" واجهة الروبوت، فقط انقر فوق الروبوت الذي تريد تشغيله لتحقيق التبديل.
هناك نوعان من أجهزة التحكم عن بعد: جهاز التحكم عن بعد المادي وجهاز التحكم عن بعد التطبيق. تصل أكبر مسافة للتحكم عن بعد فعليًا إلى 80 مترًا في بيئات خالية من العوائق، في حين أن جهاز التحكم عن بعد عبر التطبيق ليس له حدود للمسافة، ويمكنك استخدامه طالما كان لديك شبكة. لكن كلتا الطريقتين تحتاجان إلى العمل في ظل فرضية السلامة، ولا يُقترح استخدام التحكم عبر التطبيق عندما تكون الآلة بعيدة عن الأنظار.
قم بتحريك الروبوت مرة أخرى إلى كومة الإرساء، وأعد ضبط مهمة التنظيف.
يمكن للمستخدمين تحريك كومة الإرساء، لكن لا يُقترح ذلك. نظرًا لأن تهيئة الروبوت تعتمد على موضع كومة الإرساء، لذلك إذا تم نقل كومة الشحن، فقد يؤدي ذلك إلى فشل تحديد موضع الروبوت أو خطأ في تحديد موضعه. إذا كان هناك حاجة بالفعل للتحرك، فمن المستحسن الاتصال بالإدارة للعمل.