روبوت التسليم الذكي في الهواء الطلق
تم تطوير روبوت التوصيل الذكي في الهواء الطلق بناءً على تقنية إدراك الاندماج متعدد المستشعرات بواسطة شركة Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. ويمتلك هذا الروبوت هيكلًا كهربائيًا بستة عجلات مستمدة من تقنية روفر، مع قدرة قوية على المرور عبر جميع التضاريس. إنها تتميز بهيكل بسيط ومتين، وتصميم خفيف الوزن، وقدرة حمولة عالية وتحمل طويل. يدمج هذا الروبوت مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار، مثل 3D LiDAR، وIMU، وGNSS، و2D TOF LiDAR، والكاميرا، وما إلى ذلك. تم اعتماد خوارزمية إدراك الاندماج لتحقيق إدراك البيئة في الوقت الفعلي وتجنب العوائق الذكية لتعزيز سلامة عمليات الروبوت . بالإضافة إلى ذلك، يدعم هذا الروبوت إنذار انخفاض الطاقة، وتقرير الموقع في الوقت الفعلي، وتوقعات الأعطال والإنذار، وسياسات الأمان الأخرى لتلبية متطلبات السلامة الأعلى.
سيناريوهات التطبيق
المواصفات الفنية
سمات
تحديد
| الأبعاد: الطول × العرض × الارتفاع | 60*54*65 (سم) |
| الوزن (تفريغ) | 40 كجم |
| سعة الحمولة الاسمية | 20 كجم |
| السرعة القصوى | 1.0 م/ث |
| الحد الأقصى لارتفاع الخطوة | 15 سم |
| أقصى درجة من المنحدر | 25 درجة |
| يتراوح | 15 كم (الحد الأقصى) |
| الطاقة والبطارية | بطارية ليثيوم ثلاثية (18650 خلية بطارية) 24 فولت 1.8 كيلووات.ساعة، وقت الشحن: 1.5 ساعة من 0 إلى 90% |
| تكوين الاستشعار | 3D Lidar*1، 2D TOF Lidar*2、GNSS (يدعم RTK)، IMU، كاميرا بدقة 720P و30 إطارًا في الثانية *4 |
| الخلوية واللاسلكية | 4G\5G |
| تصميم السلامة | إنذار منخفض الطاقة، تجنب العوائق النشطة، الفحص الذاتي للخطأ، قفل الطاقة |
| بيئة العمل | الرطوبة المحيطة: < 80%، نطاق درجة حرارة التشغيل الاسمية: -10 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية، الطريق المطبق: الأسمنت، الأسفلت، الحجر، العشب، الثلج |