AÇIQ MƏHKƏMƏ ZİQLİ ÇATDIRMA ROBOT
Çox Sensorlu Maneələrdən Qaçma, Bütün Ərazi Uyğunluğu, Həddindən artıq Yüngül Dizayn, Uzun Dözümlülük
Xüsusiyyətlər
Çöldə intellektual çatdırılma robotu Intelligence.Ally Technology Co., Ltd tərəfindən çox sensorlu birləşmə qavrayış texnologiyası əsasında hazırlanmışdır. Bu robot rover texnologiyasından əldə edilmiş altı təkərli elektrik şassisinə malikdir və güclü bütün ərazilərdən keçmək qabiliyyətinə malikdir. Sadə və möhkəm quruluşa, yüngül dizayna, yüksək yük daşıma qabiliyyətinə və uzun müddətli dayanıqlığa malikdir. Bu robot 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera və s. kimi müxtəlif sensorları birləşdirir. Fusion qavrayış alqoritmi robot əməliyyatlarının təhlükəsizliyini artırmaq üçün real vaxt mühiti qavrayışını və maneələrdən ağıllı şəkildə qaçmağı həyata keçirmək üçün qəbul edilmişdir. . Bundan əlavə, bu robot daha yüksək təhlükəsizlik tələblərinə cavab vermək üçün aşağı güc siqnalı, real vaxt mövqe hesabatı, qəza proqnozu və həyəcan siqnalı və digər təhlükəsizlik siyasətlərini dəstəkləyir.
Yol çiyni, çınqıl, çuxurlar və digər yol şəraiti ilə asan mübarizə aparan qaldırıcı rokçu qolu olan altı təkərli elektrik şassi.
Çox sayda alüminium ərintisi, karbon lifi və mühəndislik plastik materialları ilə dizayn edilmişdir; struktur dizaynının optimallaşdırılması, eyni zamanda yüksək struktur gücü ilə çəkisini effektiv şəkildə azaldır.
Yüksək enerji sıxlığı ilə litium batareya enerji təchizatı, hərəkətə nəzarət alqoritminin məqsədyönlü optimallaşdırılması, enerji istehlakını effektiv şəkildə azaldır.
Spesifikasiyalar
| Ölçülər, LengthxWidthxHeight | 60*54*65 (sm) |
| Çəki (boşaltma) | 40 kq |
| Nominal yük qabiliyyəti | 20 kq |
| Maksimum Sürət | 1,0 m/s |
| Maksimum addım hündürlüyü | 15 sm |
| Maksimum Yamac Dərəcəsi | 25. |
| Aralığı | 15km (maksimum) |
| Güc və Batareya | Üçlü litium batareya (18650 Batareya hüceyrələri) 24V 1.8kw.h, Doldurma vaxtı: 0-dan 90% -ə qədər 1.5 saat |
| Sensor konfiqurasiyası | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK dəstəkləyir), IMU, 720P və 30fps ilə kamera *4 |
| Mobil və Simsiz | 4G\5G |
| Təhlükəsizlik Dizaynı | Aşağı güc siqnalı, aktiv maneədən yayınma, nasazlığın özünü yoxlaması, elektrik kilidi |
| İş mühiti | Ətraf rütubəti:< 80%,Nominal işləmə temperaturu diapazonu: -10°C~60°C, Tətbiq olunan yol: sement, asfalt, daş, ot, qar |