ІНТЭЛЕКТУАЛЬНЫ РОБАТ-ДАСТАЎКА НА ВЫКЛІ
Пазбяганне перашкод з дапамогай некалькіх датчыкаў, адаптацыя да любой мясцовасці, вельмі лёгкі дызайн, доўгая цягавітасць
Асаблівасці
Інтэлектуальны робат-дастаўшчык на адкрытым паветры распрацаваны кампаніяй Intelligence.Ally Technology Co., Ltd на аснове тэхналогіі зліцця з некалькімі датчыкамі. Гэты робат мае шасціколавае электрычнае шасі, створанае на аснове тэхналогіі марсахода, з моцнай здольнасцю праязджаць праз любую мясцовасць. Ён мае простую і трывалую структуру, лёгкую канструкцыю, высокую грузападымальнасць і працяглы тэрмін службы. Гэты робат аб'ядноўвае мноства датчыкаў, такіх як 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера і г.д. Алгарытм зліцця ўспрымання прыняты для рэалізацыі ўспрымання навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу і інтэлектуальнага пазбягання перашкод для павышэння бяспекі працы робата. . Акрамя таго, гэты робат падтрымлівае сігналізацыю нізкай магутнасці, справаздачу аб становішчы ў рэальным часе, прагноз паломкі і сігналізацыю, а таксама іншыя палітыкі бяспекі для задавальнення больш высокіх патрабаванняў бяспекі.
Шасціколавае электрычнае шасі з пад'ёмным каромыслам, лёгка справіцца з абочынамі, жвірам, выбоінамі і іншымі дарожнымі ўмовамі.
Распрацаваны з вялікай колькасцю алюмініевага сплаву, вугляроднага валакна і інжынерных пластыкаў; канструктыўная аптымізацыя канструкцыі, з высокай трываласцю канструкцыі ў той жа час, эфектыўна паменшыць вагу.
Блок харчавання з літыевай батарэяй з высокай шчыльнасцю энергіі, мэтанакіраваная аптымізацыя алгарытму кіравання рухам, эфектыўнае зніжэнне энергаспажывання.
Тэхнічныя характарыстыкі
| Памеры, даўжыня х шырыня х вышыня | 60*54*65 (см) |
| Вага (без нагрузкі) | 40 кг |
| Намінальная грузападымальнасць | 20 кг |
| Максімальная хуткасць | 1,0 м/с |
| Максімальная вышыня прыступкі | 15 см |
| Максімальны градус нахілу | 25. |
| Дыяпазон | 15 км (максімум) |
| Харчаванне і акумулятар | Тройная літыевая батарэя (18650 акумулятарных элементаў) 24 В 1,8 кВт.гадз, час зарадкі: 1,5 гадзіны ад 0 да 90% |
| Канфігурацыя датчыка | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (падтрымлівае RTK), IMU, камера з 720P і 30fps *4 |
| Сотавая і бесправадная сувязь | 4G\5G |
| Дызайн бяспекі | Сігналізацыя нізкай магутнасці, актыўны пазбяганне перашкод, самаправерка няспраўнасцяў, блакіроўка сілкавання |
| Працоўнае асяроддзе | Вільготнасць навакольнага асяроддзя:< 80%,Намінальны дыяпазон працоўных тэмператур: -10°C~60°C, Прыдатная дарога: цэмент, асфальт, камень, трава, снег |