Інтэлектуальны робат-дастаўшчык на адкрытым паветры
Інтэлектуальны робат-дастаўшчык на адкрытым паветры распрацаваны кампаніяй Intelligence.Ally Technology Co., Ltd на аснове тэхналогіі зліцця з некалькімі датчыкамі. Гэты робат мае шасціколавае электрычнае шасі, створанае на аснове тэхналогіі марсахода, з моцнай здольнасцю праязджаць праз любую мясцовасць. Ён мае простую і трывалую структуру, лёгкую канструкцыю, высокую грузападымальнасць і працяглы тэрмін службы. Гэты робат аб'ядноўвае мноства датчыкаў, такіх як 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера і г.д. Алгарытм зліцця ўспрымання прыняты для рэалізацыі ўспрымання навакольнага асяроддзя ў рэжыме рэальнага часу і інтэлектуальнага пазбягання перашкод для павышэння бяспекі працы робата. . Акрамя таго, гэты робат падтрымлівае сігналізацыю нізкай магутнасці, справаздачу аб становішчы ў рэальным часе, прагноз паломкі і сігналізацыю, а таксама іншыя палітыкі бяспекі для задавальнення больш высокіх патрабаванняў бяспекі.
Сцэнары прымянення
Тэхнічныя характарыстыкі
Асаблівасці
Тэхнічныя характарыстыкі
| Памеры, даўжыня х шырыня х вышыня | 60*54*65 (см) |
| Вага (без нагрузкі) | 40 кг |
| Намінальная грузападымальнасць | 20 кг |
| Максімальная хуткасць | 1,0 м/с |
| Максімальная вышыня прыступкі | 15 см |
| Максімальны градус нахілу | 25° |
| Дыяпазон | 15 км (максімум) |
| Харчаванне і акумулятар | Тройная літыевая батарэя (18650 акумулятарных элементаў) 24 В 1,8 кВт.гадз, час зарадкі: 1,5 гадзіны ад 0 да 90% |
| Канфігурацыя датчыка | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (падтрымлівае RTK), IMU, камера з 720P і 30fps *4 |
| Сотавая і бесправадная сувязь | 4G\5G |
| Дызайн бяспекі | Сігналізацыя нізкай магутнасці, актыўны пазбяганне перашкод, самаправерка няспраўнасцяў, блакіроўка сілкавання |
| Працоўнае асяроддзе | Вільготнасць навакольнага асяроддзя: < 80%, намінальны дыяпазон працоўных тэмператур: -10°C ~ 60°C, прыдатная дарога: цэмент, асфальт, камень, трава, снег |