Външен интелигентен робот за доставка
Външният интелигентен робот за доставка е разработен на базата на технология за мултисензорно синтезирано възприемане от Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Този робот има електрическо шаси с шест колела, получено от технологията на марсохода, със силна способност да преминава през всякакъв терен. Има проста и солидна структура, лек дизайн, висок полезен капацитет и дълга издръжливост. Този робот интегрира различни сензори, като 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера и т.н. Алгоритъмът за синтезирано възприятие е приет, за да реализира възприемане на околната среда в реално време и интелигентно избягване на препятствия за повишаване на безопасността на операциите на робота . Освен това този робот поддържа аларма с ниска мощност, доклад за позицията в реално време, прогноза за повреда и аларма и други политики за сигурност, за да отговори на по-високите изисквания за безопасност.
Сценарии за приложение
Техническа спецификация
Характеристики
Спецификации
| Размери, дължина x ширина x височина | 60*54*65 (см) |
| Тегло (без товар) | 40 кг |
| Номинален полезен капацитет | 20 кг |
| Максимална скорост | 1,0 m/s |
| Максимална височина на стъпалото | 15см |
| Максимална степен на наклон | 25° |
| Обхват | 15 км (максимум) |
| Захранване и батерия | Тройна литиева батерия (18650 батерийни клетки) 24V 1.8kw.h, Време за зареждане: 1.5 часа от 0 до 90% |
| Конфигурация на сензора | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (поддържа RTK), IMU, камера със 720P и 30fps *4 |
| Клетъчна и безжична връзка | 4G\5G |
| Дизайн за безопасност | Аларма за ниска мощност, активно избягване на препятствия, самопроверка на повреда, заключване на захранването |
| Работна среда | Влажност на околната среда: < 80%, Номинален работен температурен диапазон: -10°C~60°C, Приложим път: цимент, асфалт, камък, трева, сняг |