INTELIGENTNI ROBOT ZA ISPORUKU NA OTVOREN
Izbjegavanje prepreka s više senzora, prilagođavanje svim terenima, ekstremno lagani dizajn, duga izdržljivost
Karakteristike
Inteligentni robot za isporuku na otvorenom razvijen je na osnovu tehnologije percepcije fuzije sa više senzora od strane Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Ovaj robot ima električnu šasiju sa šest kotača izvedenu iz tehnologije rovera, sa snažnom sposobnošću prolaska kroz sve terene. Ima jednostavnu i čvrstu strukturu, lagani dizajn, visoku nosivost i dugu izdržljivost. Ovaj robot integriše različite senzore, kao što su 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, itd. Algoritam percepcije fuzije je usvojen da bi se realizovala percepcija okruženja u realnom vremenu i inteligentno izbegavanje prepreka za poboljšanje bezbednosti operacija robota . Osim toga, ovaj robot podržava alarm niske snage, izvještaj o poziciji u realnom vremenu, prognozu kvara i alarm, i druge sigurnosne politike kako bi ispunio veće sigurnosne zahtjeve.
Električna šasija sa šest kotača i klackalica za podizanje, lako se nosi sa bankinom, šljunkom, rupama i drugim uslovima na putu.
Dizajniran s velikim brojem aluminijskih legura, karbonskih vlakana i inženjerskih plastičnih materijala; Optimizacija strukturalnog dizajna, uz visoku strukturnu čvrstoću u isto vrijeme, učinkovito smanjuje težinu.
Napajanje iz litijumske baterije sa visokom gustinom energije, ciljana optimizacija algoritma kontrole kretanja, efikasno smanjuje potrošnju energije.
Specifikacije
| Dimenzije, dužina x širina x visina | 60*54*65 (cm) |
| Težina (bez tereta) | 40kg |
| Nominalna nosivost | 20kg |
| Maksimalna brzina | 1,0 m/s |
| Maksimalna visina koraka | 15cm |
| Maksimalni stepen nagiba | 25。 |
| Domet | 15 km (maksimalno) |
| Napajanje i baterija | Ternarna litijumska baterija (18650 baterija) 24V 1,8kw.h, vrijeme punjenja: 1,5 sati od 0 do 90% |
| Konfiguracija senzora | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (podržava RTK), IMU, kamera sa 720P i 30fps *4 |
| Cellular i Wireless | 4G\5G |
| Safety Design | Alarm niske snage, aktivno izbjegavanje prepreka, samoinspekcija kvara, zaključavanje napajanja |
| Working Environment | Vlažnost okoline:< 80%,Nominalni raspon radne temperature: -10°C~60°C, Primjenjivi put: cement, asfalt, kamen, trava, snijeg |