1. Specifikacije
Dimenzije: 504*504*629mm;
Neto težina 40KG, Bruto težina: 50KG (pun rezervoar za vodu)
Rezervoar za vodu: 10L; rezervoar za otpadnu vodu: 10L
Zelena boja označava nedovoljno punjenje; Plava ispod daljinskog upravljača; Bijela radnja je u toku, zaustavlja se, u praznom hodu ili unatrag; Crveno upozorenje.
Ultrazvučni senzor, kamera u boji, kamera sa strukturiranom svetlošću, 2D laserski radar, jedinica za detekciju vode, 3D laserski radar (opciono)；
Za potpuno punjenje bilo bi potrebno 2-3 sata, a potrošnja energije je oko 1,07kwh; U načinu pranja može raditi 5,5 sati, dok za jednostavno čišćenje 8 sati.
Materijal: Litijum gvožđe fosfat
Težina: 9,2 kg
Kapacitet: 36Ah 24V
Dimenzije: 20*8*40 cm
(Napon punjenja: 220V kućna struja je prihvaćena)
Priključnu gomilu treba postaviti na suvo mesto, uza zid, napred 1,5m, levo i desno 0,5m, bez prepreka.
Dimenzije: 660*660*930mm
Bruto težina: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, baterija*1, gomila punjenja*1, daljinski upravljač*1, kabl za punjenje daljinskog upravljača*1, modularno brisanje prašine*1, modularna sušilica za ribanje*1
2. Uputstvo za upotrebu
Ima funkciju sušilice za ribanje, funkciju brisanja poda i funkciju usisavanja (opcionalno). Prvo, o funkciji sušilice za ribanje, kada bi voda prskala dolje kako bi smočila pod, valjkasta četka koja čisti pod u međuvremenu, a na kraju traka brisača će prikupiti ostavljenu vodu natrag u rezervoar za otpadnu vodu. Drugo, funkcija brisanja poda, može obrisati prašinu i mrlje. A mašina je opciona za dodavanje modularnog usisavanja, koji se može koristiti za usisavanje prašine, dlačica itd.
3 načina svi se mogu primijeniti na komercijalno okruženje za čišćenje, uključujući bolnice, tržni centar, poslovnu zgradu i aerodrom itd.
Primjenjivi podovi mogu biti pločice, samonivelirajuća podloga, drveni pod, PVC pod, epoksidni pod i kratkodlaki tepih (pod pretpostavkom da je opremljen modular za usisavanje). Mermerni pod je prikladan, ali bez načina pranja, samo brisanje, dok je za pod od cigle predložen način pranja.
Instalacija sistema upravljanja liftom mogla bi pomoći u realizaciji automatske vožnje liftom.
Najduže vrijeme nije duže od 100s.
Da, može raditi 24 sata, dan i noć, svijetlo ili tamno.
Da, ali se preporučuje korištenje na mreži, jer to omogućava dostupnost daljinskog upravljanja.
Podrazumevana verzija je opremljena SIM karticom koja može da se poveže na internet, ali je potrebno da korisnici pre-paid novac na računu.
Detaljna uputstva pogledajte u korisničkom priručniku i demo videu.
Brzina čišćenja se kreće od 0-0,8m/s, prosječna brzina je 0,6m/s, a širina pometanja je 44cm.
Najmanja širina koju robot može proći je 60 cm.
Predlaže se korištenje robota u okruženju sa preprekama ne većim od 1,5 cm, a nagibom manjim od 6 stepeni.
Da, može se penjati uz padinu, ali predlažemo uspon manjim od 9 stepeni u režimu daljinskog upravljanja i 6 stepeni u režimu automatskog čišćenja.
Može očistiti sitne čestice smeća, poput prašine, pića, mrlja od vode, fragmenata sjemenki dinje, malo zrna riže itd.
Čistoća se može podesiti različitim načinima čišćenja, na primjer, mogli bismo koristiti jaki način rada za pokretanje nekoliko puta u početku, a zatim se prebaciti na standardni način rada za rutinsko ciklično čišćenje.
Efikasnost čišćenja je povezana sa okruženjem, standardna efikasnost čišćenja do 500m²/h u praznom kvadratnom okruženju.
Funkcija nije dostupna u trenutnoj verziji, ali je stavljena u razvoj.
Može se samostalno puniti s opremljenom priključnom gomilom.
Zadana postavka je da kada je snaga baterije niža od 20%, robot će se automatski vratiti za ponovno punjenje. Korisnici mogu resetovati prag snage na osnovu sopstvenih preferencija.
U režimu čišćenja, minimalna buka ne bi bila veća od 70 db.
Materijal za valjkaste četke je strogo odabran i ne bi oštetio pod. Ako korisnik ima zahtjeve, može se zamijeniti krpom za ribanje.
2D rješenje podržava 25m detekciju prepreka, a 3D daleko do 50m. (Općenito izbjegavanje prepreka robotom je 1,5 m udaljenosti, dok bi za niske i kratke prepreke udaljenost prepreke bila u rasponu od 5-40 cm. Udaljenost izbjegavanja prepreka je povezana sa brzinom, tako da se podaci koriste samo kao referenca.
Robot ima više senzora oko tela, koji mu omogućavaju da detektuje i pametno izbegne naočare sa visokom transmisijom i refleksijom, krađu od nerđajućeg čelika, ogledalo itd.
Robot može efikasno da izbegne prepreke veće od 4cm, a ima i funkciju protiv pada, omogućavajući da izbegne pod koji je niži od 5cm.
Allybot-C2 ima veliku praktičnost, to je prvi modularni komercijalni robot za čišćenje koji je postigao masovnu proizvodnju, sa svakim dijelom odvojeno otvorenim kalupom, cijena dijelova u masovnoj proizvodnji je u velikoj mjeri smanjena; Njegov rezervoar za vodu, rezervoar za kanalizaciju i dizajn baterije su odvojivi, što korisnicima jednostavno održava i pogodno je za naknadnu prodaju. Primijenjen je u više od 40+ zemalja širom svijeta, a pokazalo se da je kvalitet proizvoda prilično stabilan.
Gausium S1 i PUDU CC1 još nisu pušteni u masovnu proizvodnju, nekoliko kućišta za provjeru, kvalitet proizvoda nije stabilan; PUDU CC1 ima lijep dizajn, ali njegova navigacija za izbjegavanje prepreka je loša, troškovi proizvodnje i održavanja su visoki.
Ecovacs TRANSE je uvećani dom koji koristi robota za čišćenje i nije dovoljno inteligentan za korištenje u velikim i složenim komercijalnim scenarijima.
3. Rješenja kvarova
Osnovni način za procjenu je po svijetloj boji pojasa. Kada svjetlosni pojas pokazuje crveno, to znači da je robot neispravan, ili kada robot dođe do bilo kakvog neplaniranog ponašanja, kao što je rezervoar za otpadnu vodu koji nije instaliran, kvar u pozicioniranju i rezervoar za vodu prazan itd., sve je to simbol kvara robota.
Korisnici treba da dopune vodu, ispuste kanalizaciju i očiste rezervoar.
Robot ima funkciju zaustavljanja u nuždi, koja je prošla 3C autentifikaciju.
Da, postoji dugme koje se koristi za usklađivanje robota sa daljinskim upravljačem, koji podržava brzo podudaranje.
Reverzija robota i neuspjeh pristajanja mogu se smatrati da mapa povratka nije u skladu s mapom čišćenja ili da se gomila za pristajanje pomjera bez pravovremenih ažuriranja. U ovoj situaciji, korisnici bi mogli koristiti daljinski upravljač da odvedu robota nazad do gomile za pristajanje, detaljnu analizu razloga i optimizaciju mogu obaviti profesionalci.
Robot ima funkciju samonavigacije, može automatski izbjeći prepreke. U posebnoj situaciji, korisnici mogu pritisnuti dugme za zaustavljanje u nuždi da ga na silu zaustave.
Korisnici mogu ručno gurnuti robota da se kreće naprijed nakon isključivanja napajanja.
Korisnici mogu prvo provjeriti ekran da vide da li postoji upozorenje o nenormalnom punjenju, zatim provjeriti dugme pored baterije, da li je pritisnuto ili ne, ako ne, snaga se neće povećati.
Možda zato što je mašina bila usidrena na gomilu bez uključivanja struje. U ovoj situaciji, robot je u nenormalnom stanju, i ne može izvršiti nikakve operacije, da bi to riješili, korisnici mogu jednostavno ponovo pokrenuti mašinu.
Pretpostavimo da je to zato što je strukturalna svjetlosna kamera greškom pokrenula izbjegavanje, da bismo to riješili možemo ponovo kalibrirati parametar.
U ovoj situaciji korisnici moraju provjeriti da li je postavljeno točno vrijeme, da li je zadatak aktiviran, da li je napajanje dovoljno i da li je napajanje uključeno.
Provjerite da li je napajanje priključeno i osigurajte da nema prepreka u rasponu od 1,5 m ispred gomile za spajanje i 0,5 m s obje strane.
4. Održavanje robota
Čitava mašina se ne može očistiti direktno vodom, ali strukturni delovi kao što su rezervoari za kanalizaciju i rezervoari za vodu mogu se očistiti direktno vodom, a može se dodati i dezinfekciono sredstvo ili deterdžent. Ako čistite cijelu mašinu, možete koristiti krpu bez vode za brisanje.
Sistem podržava neke setove, ali ga treba potvrditi kod menadžera projekta i prodaje.
U normalnim okolnostima, preporučuje se mijenjanje krpe za brisanje svaka dva dana. Ali ako je okolina previše prašnjava, predlažemo promjenu svakodnevno. Imajte na umu da krpu osušite prije upotrebe. Za HEPA se predlaže mijenjanje novog svaka tri mjeseca. A za filter vrećicu, predlažemo da se mijenja jednom mjesečno i imajte na umu da je filter vrećicu potrebno često čistiti. Za valjkaste četke, korisnici mogu odlučiti kada će zamijeniti na osnovu specifične situacije.
Baterija je napravljena od litijum-gvozdenog fosfata, kratko vreme u roku od 3 dana pristajanje na gomilu za punjenje ne bi naškodilo bateriji, ali ako je potrebno da pristane na duže vreme, preporučuje se da se smanji i redovno održava.
Dizajn robota je otporan na prašinu, tako da ne bi došlo do gorenja glavne ploče, ali ako radite u prašnjavom okruženju, preporučuje se redovno čišćenje senzora i tijela.
5. Korištenje APP
Korisnici su mogli direktno preuzeti u trgovini aplikacija.
Svaki robot ima administratorski nalog, korisnici mogu kontaktirati administratora radi dodavanja.
Status mreže može uticati na daljinsko upravljanje, ako se utvrdi da daljinski upravljač ima kašnjenja, predlažemo da promijenite daljinski upravljač. Ukoliko je daljinski upravljač neophodan, korisnici ga moraju koristiti na sigurnosnoj udaljenosti od 4m.
Kliknite na interfejs robota „oprema“, samo kliknite na robota kojim želite da upravljate da biste realizovali prebacivanje.
Postoje dvije vrste daljinskog upravljača: fizički daljinski upravljač i APP daljinski upravljač. Najveća fizička udaljenost daljinskog upravljača je 80m u okruženju bez blokiranja, dok APP daljinski nema ograničenja udaljenosti, možete ga koristiti sve dok postoji mreža. Ali oba načina moraju funkcionisati u skladu sa sigurnosnim pretpostavkama i ne preporučuje se korištenje APP kontrole kada je mašina izvan vidokruga.
Vratite robota na gomilu za pristajanje, resetirajte zadatak čišćenja.
Korisnici mogu pomicati gomilu za pristajanje, ali se predlaže da ne. Budući da je inicijalizacija robota zasnovana na položaju gomile za pristajanje, pa ako se gomila za punjenje pomjeri, to može dovesti do neuspjeha u pozicioniranju robota ili greške u pozicioniranju. Ako se zaista treba preseliti, preporučljivo je kontaktirati menadžment za rad.