1. Mga detalye
Mga sukod: 504 * 504 * 629mm;
Net nga gibug-aton 40KG, Gross nga gibug-aton: 50KG(puno sa tangke sa tubig)
Tangke sa tubig: 10L; tangke sa imburnal: 10L
Ang berde nga kolor nagpasabot sa ubos sa pag-charge; Asul ubos sa remote control; Puti nga operasyon nagpadayon, paghunong, pag-idle o pagbalik; Pula nga pasidaan.
Ultrasonic sensor, color camera, structured light camera, 2D laser radar, water sensing unit, 3D laser radar(opsyonal)；
2-3 ka oras ang gikinahanglan aron adunay bug-os nga bayad, ug ang konsumo sa kuryente mga 1.07kwh; Sa washing mode, kini mahimong magpadayon sa pag-operate sulod sa 5.5 ka oras, samtang 8 ka oras alang sa yano nga pagpanglimpyo.
Materyal nga: Lithium iron phosphate
Timbang: 9.2kg
Kapasidad: 36Ah 24V
Mga sukod: 20 * 8 * 40cm
(Basaha ang boltahe: 220V nga gigamit sa balay nga kuryente gidawat)
Ang docking pile kinahanglan ibutang sa usa ka uga nga dapit, batok sa bungbong，atubangan 1.5m, wala ug tuo 0.5m, walay mga babag.
Mga sukod: 660 * 660 * 930mm
Gross nga gibug-aton: 69kg
ALLYBOT-C2*1, baterya*1, charge pile*1, remote control*1, remote control charging cable*1, dust mopping modular*1, scrubbing dryer modular*1
2. Instruksyon sa Gumagamit
Kini adunay scrubbing dryer function, floor mopping function, ug vacuuming function (opsyonal). Una, bahin sa pag-scrub sa dryer function, kung ang tubig mag-spray aron mabasa ang salog, ang roller brush sa paglimpyo sa salog sa kasamtangan, ug sa katapusan ang wiper strip mokolekta sa wala nga tubig balik sa tangke sa sewage. Ikaduha, ang floor mopping function, mahimo kini mop sa mga abog ug mantsa. Ug ang makina mao ang opsyonal sa pagdugang vacuuming modular, nga mahimong gamiton sa vacuum sa mga abug, buhok ug uban pa.
Ang 3 nga mga mode ang tanan mahimong magamit sa komersyal nga palibot alang sa paglimpyo, lakip ang mga ospital, mall, bilding sa opisina ug airport ug uban pa.
Ang magamit nga mga salog mahimong tile, self-leveling underlayment, kahoy nga salog, PVC nga salog, epoxy nga salog ug mubo nga buhok nga karpet (sa ilawom sa premise nga ang usa ka vacuuming modular nasangkapan). Ang marmol nga salog angay, apan walay washing mode, mopping mode lang, samtang alang sa brick floor, gisugyot nga washing mode.
Ang pag-install ug sistema sa pagkontrol sa elevator makatabang sa pag-amgo sa awtomatik nga pagsakay sa elevator.
Ang pinakataas nga panahon dili molapas sa 100s.
Oo, kini mahimong molihok sulod sa 24 oras, adlaw ug gabii, hayag o ngitngit.
Oo, apan gisugyot nga gamiton online, tungod kay kana makahimo sa remote control nga magamit.
Ang default nga bersyon nasangkapan sa usa ka SIM card nga makakonekta sa internet, apan kinahanglan ang mga tiggamit nga mag-pre-paid nga salapi sa account.
Detalyadong mga instruksyon tan-awa ang user manual ug demo video.
Ang katulin sa paglimpyo gikan sa 0-0.8m / s, ang kasagaran nga katulin mao ang 0.6m / s, ug ang gilapdon sa pagpanilhig mao ang 44cm.
Ang labing pig-ot nga gilapdon nga maagian sa robot mao ang 60cm.
Gisugyot nga gamiton ang robot sa palibot nga adunay mga babag nga dili motaas sa 1.5cm, ug ang bakilid nga ubos sa 6 degrees.
Oo, kini makasaka sa bakilid, apan isugyot ang pagsaka sa bakilid nga ubos sa 9 degrees sa remote control mode, ug 6 degrees sa automatic cleaning mode.
Makalimpyo kini sa gagmay nga mga partikulo nga basura, sama sa abug, ilimnon, mantsa sa tubig, mga tipik sa liso sa melon, gamay nga lugas sa bugas ug uban pa.
Ang kalimpyo mahimong ipasibo sa lain-laing mga paagi sa pagpanglimpyo, pananglitan, mahimo natong gamiton ang lig-on nga paagi aron modagan sa makadaghang higayon sa una, unya mobalhin sa standard mode aron mahimo ang naandan nga cyclic nga pagpanglimpyo.
Ang kaepektibo sa paglimpyo adunay kalabotan sa kalikopan, ang sukaranan nga kahusayan sa paglimpyo hangtod sa 500m²/h sa walay sulod nga square nga palibot.
Ang function dili magamit sa karon nga bersyon, apan gibutang sa pag-uswag.
Mahimo kini nga pag-charge sa kaugalingon nga gahum nga adunay gamit nga docking pile.
Ang default set mao nga kung ang gahum sa baterya mas mubu sa 20%, ang robot awtomatiko nga magbalikbalik alang sa pag-recharging. Mahimong i-reset sa mga tiggamit ang power threshold base sa gusto sa kaugalingon.
Sa scrubbing mode, ang minimum nga kasaba dili molapas sa 70db.
Ang roller brush nga materyal hugot nga gipili ug dili makadaot sa salog. Kung adunay mga kinahanglanon ang tiggamit, mahimo’g mabag-o kini nga panapton nga panglimpyo.
Ang 2D nga solusyon nagsuporta sa 25m nga obstacle detection, ug 3D nga layo sa 50m. (Ang robot nga kinatibuk-ang paglikay sa babag mao ang 1.5m nga gilay-on, samtang alang sa mubu-mubo nga mga babag, ang babag nga gilay-on gikan sa 5-40cm. Ang gilay-on nga paglikay sa babag adunay kalabutan sa katulin, mao nga gigamit ra ang datos alang sa pakisayran.
Ang robot adunay daghang sensor sa palibot sa lawas, nga makahimo niini nga makit-an ug maalamon nga makalikay sa taas nga transmissive ug reflective nga baso, stainless steal, salamin ug uban pa.
Ang robot epektibong makalikay sa mga babag nga mas taas kay sa 4cm, ug kini adunay anti-dropping function, nga makalikay sa salog nga ubos sa 5cm.
Ang Allybot-C2 adunay maayo nga pagkapraktikal, kini ang una nga modular nga komersyal nga paglimpyo nga robot aron makab-ot ang mass production, nga ang matag bahin bukas nga agup-op nga gilain, ang gasto sa mga bahin sa mass production nga kadaghanan gipamub-an; Ang tangke sa tubig niini, tangke sa imburnal ug disenyo sa baterya kay detachable, nga yano nga pagmentinar sa mga tiggamit ug sayon alang sa human-sales. Na-deploy na kini sa labaw sa 40+ ka nasud sa tibuok kalibutan, ug ang kalidad sa produkto napamatud-an nga lig-on.
Ang Gausium S1 ug PUDU CC1 wala pa gibutang sa mass production, pipila ka mga kaso alang sa pagsusi, ang kalidad sa produkto dili lig-on; Ang PUDU CC1 adunay nindot nga disenyo, apan ang pag-navigate niini aron malikayan ang mga babag nga performance dili maayo, ang gasto sa produksyon ug pagmentinar taas.
Ang Ecovacs TRANSE usa ka gipadak-an nga balay gamit ang sweeping robot, ug dili igo nga intelihente aron magamit sa dagko ug komplikado nga mga senaryo sa komersyo.
3. Mga Solusyon sa Malfunction
Ang sukaranan nga paagi sa paghukom gikan sa kolor sa light belt. Kung ang light belt nagpakita nga pula, kini nagpasabut nga ang robot dili molihok, o kung ang robot adunay bisan unsang wala giplano nga pamatasan, sama sa tangke sa sewage nga wala ma-install, pagkapakyas sa pagpoposisyon ug tangke sa tubig nga wala’y sulod ug uban pa, ang tanan mao ang simbolo sa mga malfunctions sa robot.
Ang mga tiggamit kinahanglan nga mag-refill sa tubig, mag-discharge sa tubig sa hugaw ug limpyohan ang tangke.
Ang robot adunay emergency stop function, nga nakapasar sa 3C authentication.
Oo, adunay usa ka buton nga gigamit alang sa pagpares sa robot sa hilit nga kontrol, nga nagsuporta sa usa ka dali nga dula.
Ang pagbag-o sa robot ug pagkapakyas sa pagdunggo mahimong isipon nga ang mapa sa pagbalik dili uyon sa mapa sa paglimpyo, o ang pundok sa pantalan nga gibalhin nga wala’y tukma sa panahon nga pag-update. Niini nga sitwasyon, ang mga tiggamit mahimong mogamit sa hilit nga kontrol aron sa paggiya sa robot balik sa docking pile, ang detalyadong rason nga pag-analisar ug pag-optimize mahimo sa mga propesyonal.
Ang robot adunay kaugalingon nga nabigasyon function, kini awtomatik nga makalikay sa mga babag. Sa espesyal nga sitwasyon, ang mga tiggamit mahimong mopilit sa emergency stop button aron sa pagpahunong niini pinaagi sa kusog.
Ang mga tiggamit mahimong mano-mano nga iduso ang robot nga molihok sa unahan pagkahuman sa pagsira sa kuryente.
Mahimong susihon una sa mga tiggamit ang screen aron mahibal-an kung adunay dili normal nga pasidaan sa pagsingil, unya susihon ang buton sa tupad sa baterya, kung pug-on ba o dili, kung dili, dili motaas ang gahum.
Mahimong tungod kay ang makina gidunggo sa pile nga wala gipaandar ang kuryente. Sa kini nga sitwasyon, ang robot naa sa abnormal nga kahimtang, ug dili makahimo sa bisan unsa nga mga operasyon, aron masulbad kini, ang mga tiggamit mahimo ra nga i-reboot ang makina.
Pananglitan kini tungod kay ang structural light camera nasayop nga nagpahinabo sa paglikay, aron masulbad kini mahimo natong i-calibrate ang parameter.
Sa kini nga sitwasyon, kinahanglan nga susihon sa mga tiggamit kung gitakda ba ang husto nga oras, kung gi-aktibo ba ang buluhaton, kung igo ba ang gahum, ug kung gi-on ba ang gahum.
Susiha kon ang kuryente konektado, ug siguroha nga walay mga babag sulod sa gilay-on nga 1.5m sa atubangan sa docking pile ug 0.5m sa duha ka kilid.
4. Pagmentinar sa Robot
Ang tibuok makina dili direktang malimpyohan sa tubig, apan ang mga bahin sa istruktura sama sa mga tangke sa imburnal ug mga tangke sa tubig mahimong direktang limpyohan sa tubig, ug mahimong idugang ang disinfectant o detergent. Kung limpyohan nimo ang tibuuk nga makina, mahimo nimong gamiton ang usa ka panapton nga wala’y tubig sa pagpahid.
Gisuportahan sa sistema ang pipila ka mga set, apan kinahanglan nga kumpirmahon sa manager sa proyekto ug mga pagbaligya.
Ubos sa normal nga mga kahimtang, girekomenda nga usbon ang panapton nga mopping matag duha ka adlaw. Apan kung abog kaayo ang palibot, nagsugyot nga magbag-o matag adlaw. Pahinumdom sa pagpauga sa panapton sa dili pa gamiton. Alang sa HEPA, gisugyot nga mag-ilis ug bag-o matag tulo ka bulan. Ug alang sa filter bag, nagsugyot sa pag-ilis kausa sa usa ka bulan, ug timan-i nga ang filter bag kinahanglan nga limpyohan kanunay. Alang sa roller brush, ang mga tiggamit makahukom kung kanus-a ilisan base sa piho nga sitwasyon.
Ang baterya gihimo gamit ang lithium iron phosphate, mubo nga panahon sa sulod sa 3 ka adlaw nga pag-dock sa charging pile dili makadaot sa baterya, apan kung kinahanglan nga mag-dock sa dugay nga panahon, gisugyot nga ibaliwala, ug buhaton ang regular nga pagmentinar.
Ang disenyo sa robot kay dust proofing, mao nga walay main board burning mahitabo, pero kung nagtrabaho sa abogon nga palibot, gisugyot nga regular nga limpyohan ang sensor ug lawas.
5. APP Paggamit
Ang mga tiggamit mahimong direktang mag-download sa app store.
Ang matag robot adunay usa ka account sa tagdumala, ang mga tiggamit mahimong makontak ang tagdumala alang sa pagdugang.
Ang hilit nga kontrol mahimong maapektuhan sa kahimtang sa network, kung makita nga ang hilit nga kontrol adunay mga paglangan, gisugyot nga usbon ang usa ka hilit nga kontrol. Kung gikinahanglan ang hilit nga kontrol, kinahanglan nga gamiton kini sa mga tiggamit sulod sa gilay-on sa seguridad nga 4m.
I-klik ang robot interface nga "equipment", i-klik lang ang robot nga gusto nimo nga operahan aron makaamgo sa switching.
Adunay duha ka matang sa remote control: physical remote control ug APP remote control. Ang kinadak-ang pisikal nga hilit nga kontrol nga gilay-on molungtad ngadto sa 80m sa walay pag-ali nga mga palibot, samtang ang APP hilit nga walay mga limitasyon sa distansya, mahimo nimo kining gamiton basta adunay network. Apan ang duha nga mga paagi kinahanglan nga molihok sa ilawom sa lugar sa kaluwasan, ug wala kini gisugyot nga gamiton ang kontrol sa APP kung ang makina wala makita.
Ibalhin ang robot balik sa docking pile, i-reset ang buluhaton sa pagpanglimpyo.
Mahimong ibalhin sa mga tiggamit ang docking pile, apan gisugyot nga dili. Tungod kay ang robot initialization gibase sa posisyon sa docking pile, mao nga kung ang charging pile mabalhin, kini mahimong mosangpot sa robot positioning failure o positioning error. Kung kinahanglan gyud nga mobalhin, girekomenda nga kontakon ang pagdumala aron makalihok.