Ang pagpanglimpyo sa apron usa ka makalaay ug bug-at nga trabaho. Sa pagkakaron, ang pagpanglimpiyo sa apron kay limitado lamang sa manwal nga pagpanglimpyo, nga nagkinahanglan sa mga personahe nga magtrabaho sa 24-oras nga mga pagbalhin aron makuha ang metal, graba, mga bahin sa bagahe ug uban pang mga langyaw nga butang nga debris (FOD) sa tukma sa panahon nga paagi sa usa ka dako nga lugar sa apron. Sa higayon nga dili mawagtang sa hustong paagi, ang FOD mahimong makadaut sa mga ayroplano o gani masuyop sa mga makina sa ayroplano, sa ingon makaapekto sa pagbiyahe sa mga pasahero pinaagi sa pagpahinabog grabe nga pagkapakyas sa ayroplano, pagkalangan sa paglupad, ug uban pa.

Isip usa ka dako nga international aviation hub, ang Shenzhen Airport nagranggo sa tibuok kalibutan taliwala sa kinatas-an sa mga termino sa pagpasa sa pasahero ug kargamento. Sa 2019, ang tinuig nga pasahero throughput sa Shenzhen Airport nakaabot sa 52.932 milyon nga mga pasahero; ang tinuig nga pag-agi sa kargamento miabot sa 1.283 ka milyon nga tonelada, ug ang gidak-on sa negosyo sa pasahero ug kargamento nahimong Top 30 sa kalibutan, nga adunay total nga 370,200 ka garantisadong flight take-offs ug landing. Ang gidaghanon sa mga flight magpadayon sa pagdugang sa umaabot, ug ang kasubsob sa paggamit sa apron magpadayon usab sa pagdugang, nga nagbutang sa unahan sa mas taas nga mga kinahanglanon alang sa paglimpyo sa apron.

Sumala sa Project Manager nga si Yang Shengge: "Ang mga robot sa paglimpyo sa apron epektibo nga makapahupay sa presyur sa Shenzhen Airport sa paglimpyo sa apron, ug makapauswag sa lebel sa pagkontrol sa apron FOD." Ang usa ka robot sa paglimpyo sa apron naghiusa sa daghang mga gimbuhaton sama sa autonomous positioning, pagplano sa buluhaton sa paglimpiyo ug intelihente nga paglikay sa mga babag, nga adunay gidugayon sa kuryente hangtod sa 8 ka oras, usa ka sulundon nga kahusayan sa paglimpyo nga dili moubos sa 3,000 square meters / h ug padayon nga oras sa pag-operate nga wala. wala pay 3 ka oras. Ang pag-integrate sa LIDAR, camera, GNSS module, IMU module ug uban pang mga sensor, ang apron cleaning robot, pagsuporta sa centimeter-level high-precision navigation, awtomatik nga makaila ug makalikay sa mga babag aron makab-ot ang intelihente nga pagpanglimpyo pinaagi sa automatic steering ug collision prevention. Dugang pa, samtang nakab-ot ang usa ka labi ka intelihente nga function nga wala’y drayber, ang robot sa paglimpyo sa apron mahimo usab nga magbalhin tali sa mga mode nga wala’y drayber ug adunay tawo aron maghatag doble nga panalipod alang sa paglimpyo sa apron, nga gikonsiderar ang pagkakomplikado sa paglimpyo sa apron.