U robot di consegna intelligente esterna hè sviluppatu basatu annantu à a tecnulugia di percepzione di fusione multi-sensori da Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Stu robot hà un chassis elettricu di sei roti derivati da a tecnulugia rover, cù una forte capacità di passà per tuttu u terrenu. Havi una struttura simplice è solida, un disignu ligeru, una capacità di carica alta è una longa resistenza. Stu robot integra una varietà di sensori, cum'è 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, camera, etc. L'algoritmu di percepzione di fusione hè aduttatu per realizà a percepzione di l'ambiente in tempu reale è l'evitazione intelligente di l'ostaculi per rinfurzà a sicurità di l'operazioni di u robot. . Inoltre, stu robot supporta l'alarma di bassa putenza, u rapportu di pusizione in tempu reale, a previsione di guasti è l'alarma, è altre pulitiche di sicurezza per risponde à esigenze di sicurezza più elevate.
Dimensioni, lunghezza x larghezza x altezza | 60 * 54 * 65 (cm) |
Pesu (scaricatu) | 40 kg |
Capacità nominale di carica utile | 20 kg |
Velocità massima | 1,0 m/s |
Altezza massima di u passu | 15 cm |
Gradu Massimu di Pendenza | 25° |
Gamma | 15 km (massimu) |
Forza è Batteria | Batteria ternaria di lithium (18650 batterie) 24V 1.8kw.h, Tempu di carica: 1.5 ore da 0 à 90% |
Cunfigurazione di u sensoru | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (supporta RTK), IMU, camera cù 720P è 30fps *4 |
Cellulare è Wireless | 4G\5G |
Disegnu di sicurità | Alarma di bassa putenza, evità di l'ostaculi attivu, autoispezione di difetti, serratura di putenza |
Ambiente di travagliu | Umidità ambientale: < 80%, Gamma di temperatura nominali di funziunamentu: -10 ° C ~ 60 ° C, Strada applicabile: cimentu, asfaltu, petra, erba, neve |