VENKOVNÍ INTELIGENTNÍ DORUČOVACÍ ROBOT
Multisenzorové vyhýbání se překážkám, přizpůsobení se každému terénu, extrémně lehký design, dlouhá výdrž
Vlastnosti
Venkovní inteligentní doručovací robot je vyvinut na základě technologie multisenzorového fúzního vnímání společnosti Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Tento robot má šestikolový elektrický podvozek odvozený od technologie roveru, se silnou schopností projet všemi terény. Má jednoduchou a pevnou konstrukci, lehkou konstrukci, vysokou nosnost a dlouhou výdrž. Tento robot integruje různé senzory, jako je 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera atd. Algoritmus vnímání fúze je přijat k realizaci vnímání prostředí v reálném čase a inteligentního vyhýbání se překážkám pro zvýšení bezpečnosti operací robota . Kromě toho tento robot podporuje alarm nízké spotřeby, hlášení polohy v reálném čase, předpověď poruchy a alarm a další bezpečnostní zásady pro splnění vyšších bezpečnostních požadavků.
Šestikolový elektrický podvozek se zvedacím vahadlem, snadno se vypořádá s krajnicí, štěrkem, výmoly a dalšími stavy vozovky.
Navrženo s velkým množstvím hliníkových slitin, uhlíkových vláken a technických plastových materiálů; optimalizace konstrukčního návrhu s vysokou konstrukční pevností současně účinně snižuje hmotnost.
Napájení z lithiové baterie s vysokou hustotou energie, cílená optimalizace algoritmu řízení pohybu, efektivně snižuje spotřebu energie.
Specifikace
| Rozměry, délka x šířka x výška | 60*54*65 (cm) |
| Hmotnost (nezatížená) | 40 kg |
| Nominální nosnost | 20 kg |
| Maximální rychlost | 1,0 m/s |
| Maximální výška kroku | 15 cm |
| Maximální stupeň sklonu | 25. |
| Rozsah | 15 km (maximum) |
| Napájení a baterie | Ternární lithiová baterie (18650 bateriových článků)24V 1,8kw.h, Doba nabíjení: 1,5 hodiny z 0 na 90 % |
| Konfigurace senzoru | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (podporuje RTK), IMU, kamera s 720P a 30fps *4 |
| Mobilní a bezdrátové | 4G\5G |
| Bezpečnostní design | Alarm nízkého výkonu, aktivní vyhýbání se překážkám, samokontrola poruchy, zámek napájení |
| Pracovní prostředí | Okolní vlhkost:< 80 %,Rozsah jmenovitých provozních teplot: -10°C~60°C, Použitelná silnice: cement, asfalt, kámen, tráva, sníh |