UDENDØRS INTELLIGENT LEVERINGSROBOT
Multi-Sensor forhindring undgåelse, terræntilpasning, ekstrem letvægtsdesign, lang udholdenhed
Funktioner
Den udendørs intelligente leveringsrobot er udviklet baseret på multi-sensor fusion perception teknologi af Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Denne robot har et sekshjulet elektrisk chassis afledt af rover-teknologien, med stærk evne til at passere gennem alt terræn. Den har enkel og solid struktur, letvægtsdesign, høj nyttelastkapacitet og lang holdbarhed. Denne robot integrerer en række forskellige sensorer, såsom 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera osv. Fusionsopfattelsesalgoritmen er vedtaget for at realisere realtidsmiljøopfattelse og intelligent undgåelse af forhindringer for at øge sikkerheden ved robotoperationerne . Derudover understøtter denne robot laveffektalarm, positionsrapport i realtid, nedbrudsprognose og alarm og andre sikkerhedspolitikker for at opfylde højere sikkerhedskrav.
Sekshjulet elektrisk chassis med løftende vippearm, let at håndtere med vejskulder, grus, huller og andre vejforhold.
Designet med et stort antal aluminiumslegeringer, kulfiber og tekniske plastmaterialer; strukturel designoptimering, med høj strukturel styrke på samme tid, reducerer effektivt vægten.
Lithium batteri strømforsyning med høj energitæthed, målrettet optimering af motion control algoritme, reducerer effektivt strømforbruget.
Specifikationer
| Dimensioner, LængdexBreddexHøjde | 60*54*65 (cm) |
| Vægt (ulæsset) | 40 kg |
| Nominel nyttelastkapacitet | 20 kg |
| Maksimal hastighed | 1,0 m/s |
| Maksimal trinhøjde | 15 cm |
| Maksimal hældningsgrad | 25. |
| Rækkevidde | 15 km (maksimalt) |
| Strøm og batteri | Ternært lithiumbatteri (18650 battericeller) 24V 1,8kw.h, Opladningstid: 1,5 timer fra 0 til 90% |
| Sensor konfiguration | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (understøtter RTK), IMU, kamera med 720P og 30fps *4 |
| Mobil og trådløs | 4G\5G |
| Sikkerhedsdesign | Laveffektalarm, aktiv undgåelse af forhindringer, fejl selvinspektion, strømlås |
| Arbejdsmiljø | Omgivende luftfugtighed:< 80 %,Nominelt driftstemperaturområde: -10°C~60°C, Gældende vej: cement, asfalt, sten, græs, sne |