INTELLIGENTER LIEFERROBOTER FÜR DEN AUSSENBEREICH
Multisensor-Hindernisvermeidung, Geländeanpassung, extrem leichtes Design, lange Lebensdauer
Merkmale
Der intelligente Lieferroboter für den Außenbereich wurde auf Basis der Multisensor-Fusion-Wahrnehmungstechnologie von Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. entwickelt. Dieser Roboter verfügt über ein sechsrädriges elektrisches Fahrgestell, das von der Rover-Technologie abgeleitet ist, mit starker Fähigkeit, durch jedes Gelände zu fahren. Es verfügt über eine einfache und solide Struktur, ein leichtes Design, eine hohe Nutzlastkapazität und eine lange Lebensdauer. Dieser Roboter integriert eine Vielzahl von Sensoren, wie 3D-LiDAR, IMU, GNSS, 2D-TOF-LiDAR, Kamera usw. Der Fusionswahrnehmungsalgorithmus wird eingesetzt, um eine Umgebungswahrnehmung in Echtzeit und eine intelligente Hindernisvermeidung zu realisieren und so die Sicherheit des Roboterbetriebs zu erhöhen . Darüber hinaus unterstützt dieser Roboter Alarme bei niedrigem Stromverbrauch, Echtzeit-Positionsberichte, Ausfallvorhersagen und -alarme sowie andere Sicherheitsrichtlinien, um höheren Sicherheitsanforderungen gerecht zu werden.
Sechsrädriges Elektrofahrwerk mit anhebbarem Kipphebel, leicht zu bewältigen mit Straßenrand, Schotter, Schlaglöchern und anderen Straßenverhältnissen.
Entworfen aus einer Vielzahl von Aluminiumlegierungen, Kohlefasern und technischen Kunststoffen; Durch die Optimierung des Strukturdesigns bei gleichzeitig hoher Strukturfestigkeit wird das Gewicht effektiv reduziert.
Lithium-Batterie-Stromversorgung mit hoher Energiedichte, gezielte Optimierung des Bewegungssteuerungsalgorithmus, reduziert effektiv den Stromverbrauch.
Spezifikationen
| Abmessungen, LängexBreitexHöhe | 60*54*65 (cm) |
| Gewicht (unbeladen) | 40kg |
| Nominelle Nutzlastkapazität | 20kg |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,0 m/s |
| Maximale Stufenhöhe | 15cm |
| Maximaler Neigungsgrad | 25. |
| Reichweite | 15 km (maximal) |
| Strom und Batterie | Ternäre Lithiumbatterie (18650 Batteriezellen), 24 V, 1,8 kW/h, Ladezeit: 1,5 Stunden von 0 bis 90 % |
| Sensorkonfiguration | 3D-Lidar*1, 2D-TOF-Lidar*2, GNSS (unterstützt RTK), IMU, Kamera mit 720P und 30fps *4 |
| Mobilfunk und drahtlos | 4G\5G |
| Sicherheitsdesign | Alarm bei niedrigem Stromverbrauch, aktive Hindernisvermeidung, Fehlerselbstprüfung, Stromsperre |
| Arbeitsumgebung | Umgebungsfeuchtigkeit:< 80 %,Nennbetriebstemperaturbereich: -10°C~60°C, Anwendbare Straße: Zement, Asphalt, Stein, Gras, Schnee |