1. Spezifikationen
Maße: 504 x 504 x 629 mm.
Nettogewicht: 40 kg, Bruttogewicht: 50 kg (Wassertank voll gefüllt)
Wassertank: 10L; Abwassertank: 10L
Grüne Farbe bedeutet Unterladung; Blau bei Fernsteuerung; Weiß: laufender Betrieb, Stopp, Leerlauf oder Rückwärtsgang; Rote Warnung.
Ultraschallsensor, Farbkamera, Strukturlichtkamera, 2D-Laserradar, Wassersensoreinheit, 3D-Laserradar (optional)；
Für eine vollständige Aufladung wären 2-3 Stunden erforderlich, und der Stromverbrauch beträgt etwa 1,07 kWh; Im Waschmodus kann der Betrieb 5,5 Stunden lang aufrechterhalten werden, während für eine einfache Reinigung 8 Stunden erforderlich sind.
Material: Lithiumeisenphosphat
Gewicht: 9,2 kg
Kapazität: 36 Ah 24 V
Maße: 20 x 8 x 40 cm
(Ladespannung: 220 V Hausstrom wird akzeptiert)
Der Andockstapel sollte an einem trockenen Ort aufgestellt werden, an der Wand, vorne 1,5 m, links und rechts 0,5 m, ohne Hindernisse.
Maße: 660 x 660 x 930 mm
Bruttogewicht: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, Akku*1, Ladesäule*1, Fernbedienung*1, Fernbedienungsladekabel*1, Staubwischen modular*1, Scheuersaugmaschine modular*1
2. Benutzeranweisung
Es verfügt über eine Scheuertrocknerfunktion, eine Bodenwischfunktion und eine Staubsaugfunktion (optional). Zuerst geht es um die Funktion des Scheuertrockners, bei der das Wasser nach unten sprüht, um den Boden zu benetzen, während die Walzenbürste den Boden reinigt und schließlich die Wischerleiste das verbleibende Wasser zurück in den Abwassertank sammelt. Zweitens: Mit der Bodenwischfunktion können Staub und Flecken aufgewischt werden. Und die Maschine kann optional mit einem modularen Staubsaugersystem ausgestattet werden, mit dem Staub, Haare usw. abgesaugt werden können.
Alle drei Modi können zur Reinigung in gewerblichen Umgebungen eingesetzt werden, darunter Krankenhäuser, Einkaufszentren, Bürogebäude und Flughäfen usw.
Geeignete Böden sind Fliesen, selbstnivellierende Unterlagen, Holzböden, PVC-Böden, Epoxidböden und kurzhaarige Teppiche (vorausgesetzt, dass ein modularer Staubsauger vorhanden ist). Marmorboden ist geeignet, aber kein Waschmodus, nur Wischmodus, während für Ziegelböden der Waschmodus empfohlen wird.
Die Installation eines Aufzugssteuerungssystems könnte dabei helfen, automatische Aufzugsfahrten zu realisieren.
Die längste Zeit beträgt nicht mehr als 100 Sekunden.
Ja, es könnte 24 Stunden lang funktionieren, Tag und Nacht, hell oder dunkel.
Ja, aber die Online-Verwendung wird empfohlen, da dadurch eine Fernsteuerung möglich ist.
Die Standardversion ist mit einer SIM-Karte ausgestattet, die eine Verbindung zum Internet herstellen kann, der Benutzer muss jedoch im Voraus Geld auf das Konto einzahlen.
Detaillierte Anweisungen finden Sie im Benutzerhandbuch und im Demovideo.
Die Reinigungsgeschwindigkeit liegt zwischen 0 und 0,8 m/s, die Durchschnittsgeschwindigkeit beträgt 0,6 m/s und die Kehrbreite beträgt 44 cm.
Die schmalste Breite, die der Roboter durchqueren könnte, beträgt 60 cm.
Es wird empfohlen, den Roboter in einer Umgebung mit Hindernissen zu verwenden, die nicht höher als 1,5 cm sind und deren Neigung weniger als 6 Grad beträgt.
Ja, es kann Steigungen erklimmen, wir empfehlen jedoch Steigungen von weniger als 9 Grad im Fernbedienungsmodus und 6 Grad im automatischen Reinigungsmodus.
Es kann kleine Partikel wie Staub, Getränke, Wasserflecken, Melonenkernfragmente, kleine Reiskörner usw. entfernen.
Die Reinheit kann durch verschiedene Reinigungsmodi angepasst werden. Beispielsweise könnten wir den starken Modus zunächst mehrere Male laufen lassen und dann in den Standardmodus wechseln, um eine routinemäßige zyklische Reinigung durchzuführen.
Die Reinigungseffizienz hängt von der Umgebung ab, die Standardreinigungseffizienz beträgt bis zu 500 m²/h in leeren quadratischen Umgebungen.
Die Funktion ist in der aktuellen Version nicht verfügbar, befindet sich jedoch in der Entwicklung.
Mit einem ausgestatteten Docking-Stapel ist eine Selbstaufladung möglich.
Die Standardeinstellung ist, dass der Roboter zum Aufladen automatisch rückwärts fährt, wenn die Batterieleistung weniger als 20 % beträgt. Benutzer können den Leistungsschwellenwert basierend auf ihren eigenen Vorlieben zurücksetzen.
Im Scrubbing-Modus würde der minimale Lärm nicht mehr als 70 dB betragen.
Das Material der Walzenbürste ist streng ausgewählt und würde den Boden nicht beschädigen. Wenn der Benutzer Anforderungen hat, kann es durch ein Scheuertuch ersetzt werden.
Die 2D-Lösung unterstützt die Hinderniserkennung in einer Entfernung von 25 m und die 3D-Lösung in einer Entfernung von bis zu 50 m. (Der allgemeine Hindernisvermeidungsabstand des Roboters beträgt 1,5 m, während der Hindernisabstand für niedrige bis kurze Hindernisse zwischen 5 und 40 cm liegen würde. Der Hindernisvermeidungsabstand hängt von der Geschwindigkeit ab, daher dienen die Daten nur als Referenz.
Der Roboter verfügt über mehrere Sensoren rund um den Körper, die es ihm ermöglichen, hochdurchlässige und reflektierende Gläser, Edelstahl, Spiegel usw. zu erkennen und intelligent zu vermeiden.
Der Roboter kann Hindernissen, die höher als 4 cm sind, effektiv ausweichen und verfügt über eine Anti-Drop-Funktion, die es ermöglicht, dem Boden auszuweichen, der tiefer als 5 cm ist.
Allybot-C2 zeichnet sich durch eine hervorragende Praktikabilität aus und ist der erste modulare kommerzielle Reinigungsroboter, der eine Massenproduktion ermöglicht. Da jedes Teil die Form separat öffnet, wurden die Kosten für Teile in der Massenproduktion erheblich verkürzt. Der Wassertank, der Abwassertank und die Batterie sind abnehmbar, was die Wartung für den Benutzer vereinfacht und den Kundendienst erleichtert. Es wurde in mehr als 40 Ländern auf der ganzen Welt eingesetzt und die Produktqualität hat sich als recht stabil erwiesen.
Gausium S1 und PUDU CC1 wurden noch nicht in Massenproduktion hergestellt, es gibt nur wenige Fälle zur Überprüfung, die Produktqualität ist nicht stabil; PUDU CC1 hat ein schönes Design, aber seine Navigationsleistung zur Vermeidung von Hindernissen ist schlecht, die Produktions- und Wartungskosten sind hoch.
Ecovacs TRANSE ist ein vergrößerter Heim-Kehrroboter und nicht intelligent genug für den Einsatz in großen und komplexen kommerziellen Szenarien.
3. Lösungen für Störungen
Die grundsätzliche Beurteilung erfolgt anhand der hellen Gürtelfarbe. Wenn das Lichtband rot leuchtet, liegt eine Fehlfunktion des Roboters vor, oder wenn der Roboter ungeplante Verhaltensweisen zeigt, z. B. nicht installierter Abwassertank, Positionierungsfehler, leerer Wassertank usw., ist dies ein Symbol für eine Fehlfunktion des Roboters.
Benutzer sollten das Wasser nachfüllen, das Abwasser ablassen und den Tank reinigen.
Der Roboter verfügt über eine Not-Aus-Funktion, die die 3C-Authentifizierung bestanden hat.
Ja, es gibt eine Taste zum Anpassen des Roboters an die Fernbedienung, die eine schnelle Zuordnung ermöglicht.
Eine Umkehrung des Roboters und ein Andockfehler können darauf zurückzuführen sein, dass die Rückkehrkarte nicht mit der Reinigungskarte übereinstimmt oder dass der Andockstapel ohne rechtzeitige Aktualisierung verschoben wird. In dieser Situation könnten Benutzer die Fernbedienung verwenden, um den Roboter zurück zum Andockstapel zu führen. Eine detaillierte Analyse und Optimierung des Grundes könnte von den Fachleuten durchgeführt werden.
Der Roboter verfügt über eine Selbstnavigationsfunktion und kann Hindernissen automatisch ausweichen. In besonderen Situationen können Benutzer den Not-Aus-Knopf drücken, um das Gerät gewaltsam anzuhalten.
Benutzer können den Roboter manuell vorwärts bewegen, nachdem die Stromversorgung abgeschaltet wurde.
Benutzer können zunächst auf dem Bildschirm nachsehen, ob eine Warnung zu einem abnormalen Ladezustand vorliegt, und dann prüfen, ob die Taste neben dem Akku gedrückt wird oder nicht. Wenn nicht, erhöht sich die Leistung nicht.
Dies kann daran liegen, dass die Maschine am Stapel angedockt war, ohne den Strom einzuschalten. In dieser Situation befindet sich der Roboter in einem abnormalen Zustand und kann keine Aktionen ausführen. Um dieses Problem zu lösen, können Benutzer die Maschine einfach neu starten.
Angenommen, es liegt daran, dass die Strukturlichtkamera fälschlicherweise die Vermeidung ausgelöst hat. Um das Problem zu lösen, können wir den Parameter neu kalibrieren.
In dieser Situation müssen Benutzer überprüfen, ob die richtige Zeit eingestellt ist, ob die Aufgabe aktiviert ist, ob die Stromversorgung ausreichend ist und ob die Stromversorgung eingeschaltet ist.
Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung angeschlossen ist, und stellen Sie sicher, dass sich im Umkreis von 1,5 m vor dem Andockstapel und 0,5 m auf beiden Seiten keine Hindernisse befinden.
4. Roboterwartung
Die gesamte Maschine kann nicht direkt mit Wasser gereinigt werden, Strukturteile wie Abwassertanks und Wassertanks können jedoch direkt mit Wasser gereinigt werden, und es kann Desinfektionsmittel oder Reinigungsmittel hinzugefügt werden. Wenn Sie die gesamte Maschine reinigen, können Sie zum Abwischen ein wasserfreies Tuch verwenden.
Das System unterstützt einige Sets, muss jedoch mit dem Projektmanager und dem Vertrieb bestätigt werden.
Unter normalen Umständen wird empfohlen, das Wischtuch alle zwei Tage zu wechseln. Wenn die Umgebung jedoch zu staubig ist, empfiehlt sich ein täglicher Wechsel. Beachten Sie, dass Sie das Tuch vor der Verwendung trocknen müssen. Für HEPA wird empfohlen, alle drei Monate ein neues auszutauschen. Und für den Filterbeutel empfehlen wir, ihn einmal im Monat zu wechseln und zu beachten, dass der Filterbeutel häufig gereinigt werden muss. Bei Walzenbürsten können Benutzer je nach Situation entscheiden, wann sie ausgetauscht werden müssen.
Die Batterie besteht aus Lithiumeisenphosphat. Ein kurzes Andocken an die Ladesäule innerhalb von drei Tagen schadet der Batterie nicht. Wenn das Andocken jedoch für längere Zeit erforderlich ist, wird empfohlen, die Leistung abzuschalten und regelmäßige Wartungsarbeiten durchzuführen.
Das Design des Roboters ist staubdicht, sodass es nicht zu Verbrennungen auf der Hauptplatine kommt. Wenn Sie jedoch in einer staubigen Umgebung arbeiten, wird empfohlen, den Sensor und das Gehäuse regelmäßig zu reinigen.
5. APP-Nutzung
Benutzer können die App direkt im App Store herunterladen.
Jeder Roboter verfügt über ein Administratorkonto. Benutzer können sich zum Hinzufügen an den Administrator wenden.
Die Fernbedienung kann durch den Netzwerkstatus beeinträchtigt werden. Wenn festgestellt wird, dass die Fernbedienung Verzögerungen aufweist, wird empfohlen, die Fernbedienung auszutauschen. Wenn eine Fernbedienung erforderlich ist, müssen Benutzer diese innerhalb eines Sicherheitsabstands von 4 m verwenden.
Klicken Sie auf die Roboterschnittstelle „Ausrüstung“ und klicken Sie einfach auf den Roboter, den Sie bedienen möchten, um den Wechsel durchzuführen.
Es gibt zwei Arten von Fernbedienungen: physische Fernbedienung und APP-Fernbedienung. Der größte physische Fernbedienungsabstand beträgt 80 m in keiner blockierenden Umgebung, während die APP-Fernbedienung keine Entfernungsbeschränkungen hat und Sie sie verwenden können, solange ein Netzwerk vorhanden ist. Allerdings müssen beide Wege unter Sicherheitsvorkehrungen funktionieren, und es wird nicht empfohlen, die APP-Steuerung zu verwenden, wenn die Maschine außer Sichtweite ist.
Bewegen Sie den Roboter zurück zum Andockstapel und setzen Sie eine Reinigungsaufgabe zurück.
Benutzer können den Andockstapel verschieben, es wird jedoch empfohlen, dies nicht zu tun. Da die Initialisierung des Roboters auf der Position des Andockstapels basiert, kann es beim Verschieben des Ladestapels zu einem Positionierungsfehler oder Positionierungsfehler des Roboters kommen. Wenn tatsächlich ein Umzug erforderlich ist, wird empfohlen, sich zur Durchführung an die Geschäftsleitung zu wenden.