ΡΟΜΠΟΤ ΕΥΦΥΗΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΥ ΧΩΡΟΥ
Αποφυγή εμποδίων με πολλούς αισθητήρες, Προσαρμογή παντός εδάφους, Εξαιρετικά ελαφρύς σχεδιασμός, μεγάλη αντοχή
Χαρακτηριστικά
Το έξυπνο ρομπότ παράδοσης σε εξωτερικούς χώρους έχει αναπτυχθεί με βάση την τεχνολογία αντίληψης σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων από την Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Αυτό το ρομπότ έχει ένα ηλεκτρικό πλαίσιο έξι τροχών που προέρχεται από την τεχνολογία του rover, με ισχυρή ικανότητα να διέρχεται από όλα τα εδάφη. Έχει απλή και στιβαρή δομή, ελαφρύ σχεδιασμό, υψηλή χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου και μεγάλη αντοχή. Αυτό το ρομπότ ενσωματώνει μια ποικιλία αισθητήρων, όπως 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, κάμερα κ.λπ. Ο αλγόριθμος αντίληψης σύντηξης έχει υιοθετηθεί για την πραγματοποίηση της αντίληψης περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο και της έξυπνης αποφυγής εμποδίων για τη βελτίωση της ασφάλειας των λειτουργιών του ρομπότ . Επιπλέον, αυτό το ρομπότ υποστηρίζει συναγερμό χαμηλής ισχύος, αναφορά θέσης σε πραγματικό χρόνο, πρόβλεψη βλάβης και συναγερμό και άλλες πολιτικές ασφαλείας για την κάλυψη υψηλότερων απαιτήσεων ασφαλείας.
Εξάτροχο ηλεκτρικό σασί με ανυψωτικό βραχίονα, εύκολο στην αντιμετώπιση ώμου δρόμου, χαλίκι, λακκούβες και άλλες συνθήκες δρόμου.
Σχεδιασμένο με μεγάλο αριθμό από κράμα αλουμινίου, ανθρακονήματα και πλαστικά υλικά μηχανικής. βελτιστοποίηση δομικού σχεδιασμού, με υψηλή δομική αντοχή ταυτόχρονα, μειώνει αποτελεσματικά το βάρος.
Τροφοδοτικό μπαταρίας λιθίου με υψηλή ενεργειακή πυκνότητα, στοχευμένη βελτιστοποίηση του αλγόριθμου ελέγχου κίνησης, μειώνει αποτελεσματικά την κατανάλωση ενέργειας.
Προδιαγραφές
| Διαστάσεις, ΜήκοςxΠλάτοςxΎψος | 60*54*65 (εκ.) |
| Βάρος (χωρίς φορτίο) | 40 κιλά |
| Ονομαστική χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου | 20 κιλά |
| Μέγιστη Ταχύτητα | 1,0 m/s |
| Μέγιστο ύψος βήματος | 15 εκ |
| Μέγιστος Βαθμός Κλίσης | 25. |
| Σειρά | 15 χλμ (μέγιστο) |
| Ρεύμα και μπαταρία | Τριαδική μπαταρία λιθίου (18650 Κυψέλες μπαταρίας) 24 V 1,8 kw.h, Χρόνος φόρτισης: 1,5 ώρες από 0 έως 90% |
| Διαμόρφωση αισθητήρα | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (υποστηρίζει RTK), IMU, κάμερα με 720P και 30fps *4 |
| Κινητό και Ασύρματο | 4G\5G |
| Σχεδιασμός Ασφαλείας | Συναγερμός χαμηλής ισχύος, ενεργή αποφυγή εμποδίων, αυτοέλεγχος σφαλμάτων, κλείδωμα ρεύματος |
| Εργασιακό Περιβάλλον | Υγρασία περιβάλλοντος:< 80%,Ονομαστική περιοχή θερμοκρασίας λειτουργίας: -10°C~60°C, Εφαρμόσιμος δρόμος: τσιμέντο, άσφαλτος, πέτρα, γρασίδι, χιόνι |