ROBOT DE ENTREGA INTELIGENTE PARA EXTERIORES
Evitación de obstáculos con sensores múltiples, adaptación todoterreno, diseño extremadamente liviano, larga resistencia
Características
El robot de reparto inteligente para exteriores está desarrollado en base a la tecnología de percepción de fusión de múltiples sensores por Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Este robot tiene un chasis eléctrico de seis ruedas derivado de la tecnología rover, con una gran capacidad para atravesar todo terreno. Tiene una estructura simple y sólida, un diseño liviano, alta capacidad de carga útil y larga resistencia. Este robot integra una variedad de sensores, como 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, cámara, etc. El algoritmo de percepción de fusión se adopta para realizar la percepción del entorno en tiempo real y evitar obstáculos inteligentemente para mejorar la seguridad de las operaciones del robot. . Además, este robot admite alarmas de baja potencia, informes de posición en tiempo real, pronóstico y alarma de averías y otras políticas de seguridad para cumplir con requisitos de seguridad más elevados.
Chasis eléctrico de seis ruedas con balancín de elevación, fácil de manejar en arcenes, grava, baches y otras condiciones de la carretera.
Diseñado con una gran cantidad de aleaciones de aluminio, fibra de carbono y materiales plásticos de ingeniería; La optimización del diseño estructural, con alta resistencia estructural al mismo tiempo, reduce efectivamente el peso.
La fuente de alimentación de batería de litio con alta densidad de energía, la optimización específica del algoritmo de control de movimiento, reduce efectivamente el consumo de energía.
Presupuesto
| Dimensiones, LargoxAnchoxAlto | 60*54*65 (cm) |
| Peso (descargado) | 40kg |
| Capacidad de carga útil nominal | 20kg |
| Velocidad máxima | 1,0 m/s |
| Altura máxima del escalón | 15cm |
| Grado máximo de pendiente | 25。 |
| Rango | 15 kilómetros (máximo) |
| Energía y batería | Batería de litio ternaria (celdas de batería 18650) 24 V 1,8 kw.h, tiempo de carga: 1,5 horas de 0 a 90 % |
| Configuración de sensores | Lidar 3D*1, Lidar TOF 2D*2, GNSS (compatible con RTK), IMU, cámara con 720P y 30 fps *4 |
| Celular e inalámbrico | 4G\5G |
| Diseño de seguridad | Alarma de baja potencia, evitación activa de obstáculos, autoinspección de fallas, bloqueo de energía |
| Ambiente de trabajo | Humedad ambiental:<80%,Rango de temperatura nominal de funcionamiento: -10°C~60°C, Carretera aplicable: cemento, asfalto, piedra, hierba, nieve. |