VÄLJAS INTELLIKTNE VÄLJAANDMISROBOT
Mitme anduriga takistuste vältimine, maastikukohane kohanemine, ülikerge disain, pikk vastupidavus
Omadused
Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. poolt välja töötatud intelligentne tarnerobot on välja töötatud mitme anduriga fusioonitaju tehnoloogial. Sellel robotil on roveri tehnoloogiast tuletatud kuuerattaline elektriline šassii, millel on tugev võime läbida kõiki maastikke. Sellel on lihtne ja kindel struktuur, kerge disain, suur kandevõime ja pikk vastupidavus. See robot integreerib mitmesuguseid andureid, nagu 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kaamera jne. Fusioonitaju algoritm on vastu võetud reaalajas keskkonna tajumise ja intelligentse takistuste vältimise saavutamiseks, et suurendada roboti toimimise ohutust. . Lisaks toetab see robot madala võimsusega häiret, reaalajas asukohateadet, rikkeprognoosi ja häiret ning muid turvapoliitikaid, et täita kõrgemaid ohutusnõudeid.
Kuuerattaline elektriline šassii tõstetava hoovaga, kergesti käsitletav teepeenra, kruusa, löökaukude ja muude teeoludega.
Kavandatud suure hulga alumiiniumisulamitest, süsinikkiust ja tehnilistest plastmaterjalidest; konstruktsiooni optimeerimine, millel on samal ajal suur konstruktsiooni tugevus, vähendab tõhusalt kaalu.
Suure energiatihedusega liitiumaku toiteallikas, liikumise juhtimise algoritmi sihipärane optimeerimine vähendab tõhusalt energiatarbimist.
Tehnilised andmed
| Mõõdud, pikkus x laius x kõrgus | 60 * 54 * 65 (cm) |
| Kaal (laadimata) | 40 kg |
| Nominaalne kandevõime | 20 kg |
| Maksimaalne kiirus | 1,0 m/s |
| Maksimaalne astme kõrgus | 15 cm |
| Maksimaalne kaldeaste | 25. |
| Vahemik | 15 km (maksimaalselt) |
| Toide ja aku | Kolmekomponentne liitiumaku (18650 akuelemendid) 24V 1,8kw.h, laadimisaeg: 1,5 tundi 0 kuni 90% |
| Anduri konfiguratsioon | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (toetab RTK-d), IMU, kaamera 720P ja 30 kaadrit sekundis *4 |
| Mobiilne ja traadita | 4G\5G |
| Ohutusdisain | Väikese võimsusega alarm, aktiivne takistuste vältimine, rikke enesekontroll, toitelukk |
| Töökeskkond | Ümbritsev õhuniiskus:< 80%Nominaalne töötemperatuuri vahemik: -10°C ~ 60°C, Kasutatav tee: tsement, asfalt, kivi, muru, lumi |