1. Tehnilised andmed
Mõõdud: 504*504*629mm；
Netokaal 40KG, Brutokaal: 50KG (veepaak on täis)
Veepaak: 10L; kanalisatsioonipaak: 10L
Roheline värv tähistab alalaadimist；Sinine kaugjuhtimispuldi all；Valge toimimine, peatumine, tühikäigul või tagurdamine; Punane hoiatus.
Ultraheliandur, värvikaamera, struktureeritud valguskaamera, 2D laserradar, veeandur, 3D laserradar (valikuline)；
Täislaadimiseks kulub 2-3 tundi ja energiatarve on umbes 1,07 kWh; Pesemisrežiimis võib see töötada 5,5 tundi, lihtsa puhastamise korral aga 8 tundi.
Materjal: liitiumraudfosfaat
Kaal: 9,2 kg
Võimsus: 36Ah 24V
Mõõdud: 20*8*40cm
(Laadimispinge: aktsepteeritakse 220 V kodus kasutatavat elektrit)
Dokkimisvaia tuleb asetada kuiva kohta, vastu seina, ees 1,5 m, vasakule ja paremale 0,5 m, takistusteta.
Mõõdud: 660*660*930mm
Täiskaal: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, aku*1, laadimishunnik*1, kaugjuhtimispult*1, kaugjuhtimispuldi laadimiskaabel*1, tolmuimeja moodul*1, puhastuskuivati moodul*1
2. Kasutusjuhend
Sellel on puhastuskuivati, põrandapesu ja tolmuimeja funktsioon (valikuline). Esiteks puhastuskuivati funktsioonist, kui vesi pritsiks alla nii, et põrand märjaks, vahepeal põrandat puhastav rullhari ja lõpuks kogub klaasipuhasti riba ülejäänud vee tagasi kanalisatsioonipaaki. Teiseks, põranda puhastamise funktsioon, see võib tolmu ja plekid üles pühkida. Ja masinale on valikuline lisada tolmuimeja moodul, mida saab kasutada tolmu, karvade jms imemiseks.
3 režiimi saab kasutada puhastamiseks ärikeskkonnas, sealhulgas haiglates, kaubanduskeskustes, büroohoonetes ja lennujaamades jne.
Kasutatavad põrandad võivad olla plaat, isetasanduv aluskate, puitpõrand, PVC põrand, epoksüpõrand ja lühikarvaline vaip (eeldusel, et tolmuimeja moodul on varustatud). Marmorist põrand sobib, kuid pesurežiimi pole, lihtsalt moppimisrežiim, telliskivipõranda jaoks soovitatud pesurežiim.
Lifti juhtimissüsteemi paigaldamine võib aidata realiseerida automaatseid liftisõite.
Pikim aeg ei ületa 100 sekundit.
Jah, see võib töötada 24 tundi, päeval ja öösel, heledas või pimedas.
Jah, kuid soovitatav kasutada võrgus, kuna see võimaldab kaugjuhtimispuldi saada.
Vaikimisi versioon on varustatud SIM-kaardiga, mis saab Interneti-ühenduse luua, kuid nõuab, et kasutajad maksaksid kontole raha ette.
Üksikasjalikud juhised leiate kasutusjuhendist ja demovideost.
Puhastuskiirus on vahemikus 0-0,8 m/s, keskmine kiirus on 0,6 m/s ja pühkimislaius 44 cm.
Kõige kitsam laius, millest robot läbi saab, on 60 cm.
Soovitatav on kasutada robotit keskkonnas, kus takistused ei ületa 1,5 cm ja kalle alla 6 kraadi.
Jah, see võib tõusta kallakule, kuid soovitab ronida alla 9 kraadi kaugjuhtimisrežiimis ja 6 kraadi automaatpuhastusrežiimis.
See võib puhastada väikestest osakestest prügi, nagu tolm, jook, veeplekk, meloniseemnete killud, vähe riisitera jne.
Puhtust saab reguleerida erinevate puhastusrežiimidega, näiteks võime kasutada tugevat režiimi, et algul mitu korda töötada, seejärel lülituda tavarežiimile, et teha rutiinset tsüklilist puhastust.
Puhastustõhusus on seotud keskkonnaga, standardne puhastusefektiivsus kuni 500m²/h tühjas ruudukeskkonnas.
Funktsioon pole praeguses versioonis saadaval, kuid see on välja töötatud.
See saab iselaadimist teha dokkimiskuhjaga.
Vaikeseade on see, et kui aku on alla 20%, pöördub robot laadimiseks automaatselt tagurpidi. Kasutajad saavad võimsusläve oma eelistuse alusel lähtestada.
Puhastusrežiimis ei oleks minimaalne müra suurem kui 70 db.
Rullharja materjal on rangelt valitud ja see ei kahjusta põrandat. Kui kasutajal on nõudmisi, võib selle muuta küürimislapiks.
2D-lahendus toetab 25 m takistuste tuvastamist ja 3D-lahendust kuni 50 m kaugusel. (Roboti üldine takistuste vältimise kaugus on 1,5 m, samas kui madalate ja lühikeste takistuste puhul jääb takistuste kaugus vahemikku 5–40 cm. Takistuse vältimise kaugus on seotud kiirusega, seega kasutatakse andmeid ainult võrdluseks.
Robotil on keha ümber mitu andurit, mis võimaldavad tuvastada ja nutikalt vältida suure läbilaskvusega ja peegeldavaid prille, roostevaba terast, peeglit jne.
Robot suudab tõhusalt vältida takistusi, mis on kõrgemad kui 4 cm, ja sellel on kukkumisvastane funktsioon, mis võimaldab vältida põrandat, mis on madalam kui 5 cm.
Allybot-C2 on suurepärase praktilisusega, see on esimene modulaarne kaubanduslik puhastusrobot, mis saavutab masstootmise, kusjuures iga osa avab vorm eraldi, masstootmise osade maksumus vähenes suuresti; Selle veepaak, kanalisatsioonipaak ja aku disain on eemaldatavad, mida kasutajad on lihtne hooldada ja mis on mugav müügijärgseks kasutamiseks. Seda on kasutusele võetud enam kui 40+ riigis üle maailma ja toote kvaliteet on osutunud üsna stabiilseks.
Gausium S1 ja PUDU CC1 pole veel masstootmisse jõudnud, üksikud juhtumid kontrollimiseks, toote kvaliteet ei ole stabiilne; PUDU CC1 on kena disainiga, kuid selle takistuste vältimiseks navigeerimine on kehv, tootmis- ja hoolduskulud kõrged.
Ecovacs TRANSE on suurendatud kodu, mis kasutab pühkimisrobotit ja pole piisavalt intelligentne, et seda kasutada suurtes ja keerukates ärilistes stsenaariumides.
3. Rikete lahendused
Põhiline hindamisviis on heleda vöövärvi järgi. Kui märgutuli näitab punast, tähendab see roboti talitlushäireid või kui robotil esineb ettekavatsematuid toiminguid, nagu kanalisatsioonipaak pole paigaldatud, positsioneerimistõrge ja veepaak tühi jne, on see kõik roboti tõrgete sümbol.
Kasutajad peaksid uuesti täitma vett, tühjendama kanalisatsioonivee ja puhastama paagi.
Robotil on hädaseiskamisfunktsioon, mis on läbinud 3C autentimise.
Jah, roboti ja kaugjuhtimispuldi sobitamiseks kasutatakse nuppu, mis toetab kiiret sobitamist.
Roboti tagasipööramist ja dokkimistõrkeid võib pidada selleks, et tagastuskaart ei ole puhastuskaardiga kooskõlas või dokkimisvaia liigutatakse ilma õigeaegsete värskendusteta. Sellises olukorras saavad kasutajad kasutada kaugjuhtimispulti, et juhtida robot tagasi dokkimishunnikusse, professionaalid saaksid teha üksikasjalikku põhjuste analüüsi ja optimeerimist.
Robotil on isenavigatsioonifunktsioon, see suudab automaatselt takistusi vältida. Eriolukorras võivad kasutajad selle jõuga seiskamiseks vajutada hädaseiskamisnuppu.
Kasutajad saavad pärast toite väljalülitamist robotit käsitsi edasi lükata.
Kasutajad saavad esmalt kontrollida ekraanilt, kas seal on ebanormaalse laadimise hoiatus, seejärel kontrollida aku kõrval olevat nuppu, kas seda vajutada või mitte, kui ei, siis võimsus ei suurene.
Võib-olla sellepärast, et masin dokiti kuhja külge ilma toite sisse lülitamata. Sellises olukorras on robot ebanormaalses olekus ega saa mingeid toiminguid teha, selle lahendamiseks saavad kasutajad masina lihtsalt taaskäivitada.
Oletame, et kuna struktuurne valguskaamera käivitas ekslikult vältimise, saame selle lahendamiseks parameetri uuesti kalibreerida.
Sellises olukorras peavad kasutajad kontrollima, kas õige aeg on seadistatud, kas ülesanne on aktiveeritud, kas toide on piisav ja kas toide on sisse lülitatud.
Kontrollige, kas toide on ühendatud ja veenduge, et 1,5 m kaugusel dokkimisvaia ees ja 0,5 m mõlemal küljel ei oleks takistusi.
4. Roboti hooldus
Tervet masinat ei saa otse veega puhastada, kuid konstruktsiooniosi nagu reoveepaagid ja veepaagid saab puhastada otse veega ning lisada võib desinfitseerimis- või pesuainet. Kui puhastate kogu masina, võite pühkimiseks kasutada veevaba lappi.
Süsteem toetab mõnda komplekti, kuid vajab projektijuhi ja müügiga tutvumist.
Tavaolukorras on soovitatav pesulappi vahetada iga kahe päeva tagant. Kui aga keskkond on liiga tolmune, soovitan seda iga päev muuta. Pange tähele, et lapp tuleb enne kasutamist kuivatada. HEPA puhul on soovitatav iga kolme kuu tagant uus vahetada. Ja filtrikoti puhul soovitan vahetada kord kuus ja pange tähele, et filtrikotti tuleb sageli puhastada. Rullharja puhul saavad kasutajad konkreetse olukorra põhjal otsustada, millal need välja vahetada.
Aku on valmistatud liitiumraudfosfaadiga, lühiajaline 3 päeva jooksul laadimishunnikule dokkimine ei teeks akule kahju, kuid kui on vaja pikemat aega dokkida, siis soovitas see maha keerata ja regulaarselt hooldada.
Roboti disain on tolmukindel, nii et põhiplaati ei põle, kuid tolmuses keskkonnas töötades on soovitatav andurit ja korpust regulaarselt puhastada.
5. APP kasutamine
Kasutajad said otse rakenduste poest alla laadida.
Igal robotil on administraatori konto, kasutajad saavad lisamiseks administraatoriga ühendust võtta.
Kaugjuhtimispulti võib võrgu olek mõjutada. Kui kaugjuhtimispuldil on viivitusi, on soovitatav kaugjuhtimispulti vahetada. Kui kaugjuhtimispult on vajalik, peavad kasutajad seda kasutama 4 m turvakaugusel.
Klõpsake roboti liidesel "seadmed", lihtsalt klõpsake robotil, mida soovite kasutada, et lülituda.
Kaugjuhtimispulte on kahte tüüpi: füüsiline kaugjuhtimispult ja APP kaugjuhtimispult. Suurim füüsiline kaugjuhtimispuldi kaugus on 80 meetrit blokeerivates keskkondades, samas kui APP kaugjuhtimispuldil pole vahemaapiiranguid, saate seda kasutada seni, kuni teil on võrk. Kuid mõlemad viisid peavad töötama ohutustingimustes ja APP-juhtimist ei soovitata kasutada, kui masin pole nähtaval.
Liigutage robot tagasi dokkimishunnikusse, lähtestage puhastusülesanne.
Kasutajad saavad dokkimisvaia teisaldada, kuid soovitasid mitte. Kuna roboti lähtestamine põhineb dokkimisvaia asukohal, võib laadimisvaia nihutamine põhjustada roboti positsioneerimise tõrke või positsioneerimisvea. Kui tõesti on vaja kolida, on soovitav opereerimiseks võtta ühendust juhtkonnaga.