Outdoor Intelligentne kohaletoimetamisrobot

Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. poolt välja töötatud intelligentne tarnerobot on välja töötatud mitme anduriga fusioonitaju tehnoloogial. Sellel robotil on roveri tehnoloogiast tuletatud kuuerattaline elektriline šassii, millel on tugev võime läbida kõiki maastikke. Sellel on lihtne ja kindel struktuur, kerge disain, suur kandevõime ja pikk vastupidavus. See robot integreerib mitmesuguseid andureid, nagu 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kaamera jne. Fusioonitaju algoritm on vastu võetud reaalajas keskkonna tajumise ja intelligentse takistuste vältimise saavutamiseks, et suurendada roboti toimimise ohutust. . Lisaks toetab see robot madala võimsusega häiret, reaalajas asukohateadet, rikkeprognoosi ja häiret ning muid turvapoliitikaid, et täita kõrgemaid ohutusnõudeid.

Toote üksikasjad

Tootesildid

Rakenduse stsenaariumid

Tehniline kirjeldus

VÄLJAS KASUTATUD INTELLIGENTNE KÄTTEROBOTT (2)

Omadused

Tugev läbitavus:

kuuerattaline elektriline šassii tõstetava nookuriga, kergesti käsitletav teepeenra, kruusa, löökaukude ja muude teeoludega.

Kerge, kuid piisavalt tugev

konstrueeritud suure hulga alumiiniumisulamist, süsinikkiust ja tehniliste plastmaterjalidega; konstruktsiooni disaini optimeerimine, millel on samal ajal suur konstruktsiooni tugevus, vähendab tõhusalt kaalu.

Pikk vastupidavus

Suure energiatihedusega liitiumaku toiteallikas, liikumise juhtimise algoritmi sihipärane optimeerimine, vähendab tõhusalt energiatarbimist.

Usaldusväärne ohutus

mitme anduri fusiooni tajumise takistuste vältimine, kokkupõrkeohu kõrvaldamine, ohutuse pärast muretsemata; Tööstusliku kvaliteediga võtmekomponendid, millel on kahtlemata töökindlus.

Visuaalne kaugjuhtimispuldiga sõitmine

varustatud 360° panoraamvaatesüsteemiga ümbritseva keskkonna jaoks reaalajas ja kõrglahutusega.

Tehnilised andmed

Mõõdud, pikkus x laius x kõrgus	60 * 54 * 65 (cm)
Kaal (laadimata)	40 kg
Nominaalne kandevõime	20 kg
Maksimaalne kiirus	1,0 m/s
Maksimaalne astme kõrgus	15 cm
Maksimaalne kaldeaste	25°
Vahemik	15 km (maksimaalselt)
Toide ja aku	Kolmekomponentne liitiumaku (18650 akuelemendid) 24V 1,8kw.h, laadimisaeg: 1,5 tundi 0 kuni 90%
Anduri konfiguratsioon	3D Lidar1, 2D TOF Lidar2, GNSS (toetab RTK-d), IMU, kaamera 720P ja 30 kaadrit sekundis *4
Mobiilne ja traadita	4G\5G
Ohutusdisain	Väikese võimsusega alarm, aktiivne takistuste vältimine, rikke enesekontroll, toitelukk
Töökeskkond	Ümbritsev õhuniiskus: < 80%, Nominaalne töötemperatuuri vahemik: -10°C ~ 60°C, Kasutatav tee: tsement, asfalt, kivi, muru, lumi