KANPOKO ENTREGATZEKO ROBOT ADIMENA
Sentsore anitzeko oztopoak saihestea, lur guztietarako egokitzapena, diseinu oso arina, erresistentzia luzea
Ezaugarriak
Kanpoko entregako robot adimenduna Intelligence.Ally Technology Co., Ltd-k sentsore anitzeko fusioaren pertzepzio teknologian oinarrituta garatu du. Robot honek errover teknologiatik eratorritako sei gurpileko xasis elektrikoa du, lur guztietatik igarotzeko gaitasun handia duena. Egitura sinple eta sendoa, diseinu arina, karga-gaitasun handia eta erresistentzia luzea ditu. Robot honek hainbat sentsore integratzen ditu, hala nola 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, etab. Fusioaren pertzepzio algoritmoa denbora errealeko ingurunearen pertzepzioa eta oztopo adimentsuak saihesteko roboten operazioen segurtasuna hobetzeko erabiltzen da. . Horrez gain, robot honek potentzia baxuko alarma, denbora errealeko posizio-txostena, matxuren iragarpena eta alarma eta beste segurtasun politika batzuk onartzen ditu segurtasun-baldintza handiagoak betetzeko.
Sei gurpileko xasis elektrikoa, beso baskulatzaile altxagarria duena, errepidearen sorbalda, hartxintxarra, zuloak eta beste errepideetako baldintzei aurre egiteko erraza.
Aluminiozko aleazio, karbono-zuntz eta ingeniaritza plastikozko material ugarirekin diseinatua; Egitura-diseinuaren optimizazioa, aldi berean, egiturazko indar handia duena, pisua murrizten du eraginkortasunez.
Litiozko bateriak energia dentsitate handiko hornidura, mugimenduaren kontrolaren algoritmoaren optimizazio zuzendua, energia-kontsumoa eraginkortasunez murrizten du.
Zehaztapenak
| Neurriak, luzeraxzabaleraxaltuera | 60*54*65 (cm) |
| Pisua (kargatu gabe) | 40kg |
| Karga-gaitasun nominala | 20kg |
| Gehienezko Abiadura | 1,0 m/s |
| Urratsaren Gehieneko Altuera | 15 cm |
| Gehieneko malda-maila | 25. |
| Barrutia | 15 km (gehienez) |
| Potentzia eta Bateria | Litiozko bateria ternarioa (18650 bateria zelulak) 24V 1,8kw.h, Kargatzeko denbora: 1,5 ordu 0tik %90era |
| Sentsoreen konfigurazioa | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK onartzen du), IMU, kamera 720P eta 30fps *4 |
| Zelularra eta Haririk gabekoa | 4G\5G |
| Segurtasun Diseinua | Potentzia baxuko alarma, oztopoak saihesteko aktiboa, akatsen auto-ikuskapena, botere blokeoa |
| Lan-ingurunea | Inguruko hezetasuna:<% 80,Funtzionamendu-tenperatura-tarte nominala: -10°C ~ 60°C, Errepide aplikagarria: zementua, asfaltoa, harria, belarra, elurra |