1. Zehaztapenak
Neurriak: 504*504*629mm;
Pisu garbia 40KG, Pisu gordina: 50KG (ur depositua beteta)
Ur depositua: 10L; ur zikinen depositua: 10L
Kolore berdeak karga azpian adierazten du; urdina urrutiko agintepean; funtzionamendu zuria abian, gelditzen, gelditzen edo atzera egiten; Abisu gorria.
Ultrasoinu-sentsorea, koloretako kamera, argi egituratutako kamera, 2D laser radarra, ura detektatzeko unitatea, 3D laser radarra (aukerakoa)；
2-3 ordu beharko lirateke karga osoa izateko, eta energia-kontsumoa 1,07kwh ingurukoa da; Garbiketa moduan, 5,5 orduz funtzionatzen jarraitu dezake, eta 8 ordu garbiketa erraz bat egiteko.
Materiala: litio burdina fosfatoa
Pisua: 9,2 kg
Edukiera: 36Ah 24V
Neurriak: 20*8*40cm
(Karga-tentsioa: etxean erabilitako elektrizitatea 220V onartzen da)
Atrakatzeko pila leku lehor batean jarri behar da, hormaren kontra, aurrealdean 1,5 m, ezker eta eskuin 0,5 m, oztoporik gabe.
Neurriak: 660*660*930mm
Pisu gordina: 69 kg
ALLYBOT-C2*1, bateria*1, karga-pila*1, urrutiko agintea*1, urrutiko agintea kargatzeko kablea*1, hautsa garbitzeko modularra*1, garbiketa-lehorgailua modularra*1
2. Erabiltzaileentzako argibideak
Lehorgailua garbitzeko funtzioa, zorua garbitzeko funtzioa eta xurgatzeko funtzioa (aukerakoa) ditu. Lehenik eta behin, garbiketa-lehorgailuaren funtzioari buruz, ura lurra bustitzera botatzen zuenean, arrabolen eskuila bitartean zorua garbitzen zuen eta, azkenik, garbigailu-zerrendak ezkerreko ura bilduko du saneamendu-tangara. Bigarrenik, zorua garbitzeko funtzioa, hautsak eta orbanak garbitu ditzake. Eta makina aukerakoa da xurgagailu modularra gehitzeko, hautsak, ileak eta abar xurgatzeko erabil daitekeena.
3 modu guztiak garbitzeko ingurune komertzialean aplika daitezke, ospitaleak, zentro komertzialak, bulego eraikinak eta aireportuak barne.
Aplikatzeko zoruak baldosa, autonivelagarria, egur zorua, PVC zorua, epoxi zorua eta ile motzeko alfonbra izan daitezke (aspiragailu modularra hornituta dagoela kontuan hartuta). Marmolezko zorua egokia da, baina ez da garbiketa modurik, garbiketa modua besterik ez, eta adreiluzko zorua, berriz, garbiketa modua iradokitzen da.
Igogailuaren kontrol sistema bat instalatzeak igogailu automatikoko ibilaldi bat egiten lagun dezake.
Denbora luzeena ez da 100s baino gehiago.
Bai, 24 orduz funtziona dezake, gau eta egun, argi edo ilun.
Bai, baina sarean erabiltzea gomendatzen da, horrek urrutiko kontrola eskuragarri uzten duelako.
Bertsio lehenetsia Internetera konekta daitekeen SIM txartel batekin hornituta dago, baina erabiltzaileek kontuan aurrez ordaindu behar dute.
Argibide zehatzak ikusi erabiltzailearen eskuliburua eta demo bideoa.
Garbiketa-abiadura 0-0,8 m/s bitartekoa da, batez besteko abiadura 0,6 m/s-koa da eta ekorketa-zabalera 44 cm-koa da.
Robotak lor dezakeen zabalerarik estuena 60 cm-koa da.
Robota 1,5 cm-tik gorako oztopoekin eta malda 6 gradu baino txikiagoa duten ingurunean erabiltzea gomendatzen da.
Bai, aldapa igo daiteke, baina iradokitzen du 9 gradu baino gutxiagoko malda igotzea urrutiko aginte moduan, eta 6 gradu garbiketa automatikoan.
Partikula txikien zaborra garbitu dezake, hala nola hautsa, edariak, ur-orbanak, meloi-hazien zatiak, arroz ale txikia, etab.
Garbitasuna garbiketa-modu desberdinen bidez egokitu daiteke, adibidez, modu sendoa erabil genezake hasieran hainbat aldiz exekutatzeko, gero modu estandarrera aldatu ohiko garbiketa ziklikoa egiteko.
Garbiketa-eraginkortasuna ingurunearekin erlazionatuta dago, garbiketa-eraginkortasun estandarra 500 m²/h-ra iristen da ingurune karratu hutsean.
Funtzioa ez dago eskuragarri oraingo bertsioan, baina garapenean jarri da.
Norbere boterea kargatu dezake hornitutako atrakatze-pila batekin.
Multzo lehenetsia da bateriaren potentzia % 20 baino txikiagoa denean, robotak automatikoki alderantzikatu egingo duela kargatzeko. Erabiltzaileek potentzia atalasea berrezarri dezakete norberaren hobespenen arabera.
Scrubbing moduan, gutxieneko zarata ez litzateke 70 db baino gehiago izango.
Arrabolen eskuila materiala zorrozki hautatzen da eta ez luke zorua kaltetuko. Erabiltzaileak eskakizunak baditu, zapi zapi batera alda daiteke.
2D irtenbideak 25 metroko oztopoen detekzioa onartzen du, eta 3D 50 metroraino. (Robotaren oztopo orokorrak saihesteko distantzia 1,5 m-koa da, oztopo txiki-laburrentzat, berriz, oztopoen distantzia 5-40 cm bitartekoa izango litzateke. Oztopoak saihesteko distantzia abiadurarekin erlazionatuta dago, beraz, erreferentziarako soilik erabiltzen diren datuak.
Robotak hainbat sentsore ditu gorputzaren inguruan, eta horri esker, transmisio handiko eta islatzaile handiko betaurrekoak, lapurreta herdoilgaitza, ispilua, etab.
Robotak eraginkortasunez saihestu ditzake 4 cm-tik gorako oztopoak, eta erorketaren aurkako funtzioa du, 5 cm-tik beherako zorua saihesteko aukera emanez.
Allybot-C2-k erabilgarritasun handia du, ekoizpen masiboa lortzeko lehen garbiketa-robot komertzial modularra da, pieza bakoitza moldea bereizita irekita, produkzio masiboko piezen kostua neurri handi batean laburtu da; Bere ur depositua, ur zikinen depositua eta bateriaren diseinua desmuntagarriak dira, erabiltzaileen mantentze-lanak eta salmenta osteko erosoak direnak. Mundu osoko 40 herrialde baino gehiagotan zabaldu da, eta produktuaren kalitatea nahiko egonkorra dela frogatu da.
Gausium S1 eta PUDU CC1 ez dira oraindik ekoizpen masiboan jarri, kasu gutxi batzuk egiaztatzeko, produktuaren kalitatea ez da egonkorra; PUDU CC1 diseinu polita du, baina oztopoak saihesteko nabigazioa errendimendua eskasa da, produkzio eta mantentze-kostua altua da.
Ecovacs TRANSE miaketa-robota erabiltzen duen handitutako etxea da, eta ez da nahikoa adimentsua agertoki komertzial handi eta konplexuetan erabiltzeko.
3. Matxura-konponbideak
Epaitzeko oinarrizko modua gerriko argiaren kolorea da. Argi-gerrikoa gorria agertzen denean, robota gaizki funtzionatzen ari dela esan nahi du, edo robotak planifikatu gabeko jokabideren bat gertatzen denean, esate baterako, ur zikinen depositua instalatuta ez dagoenean, kokatzearen hutsegitea eta ur depositua hutsik, etab.
Erabiltzaileek ura berriro bete, ur zikinak isuri eta depositua garbitu behar dute.
Robotak larrialdi-gelditzeko funtzioa du, 3C autentifikazioa gainditu duena.
Bai, robota urrutiko agintearekin lotzeko erabiltzen den botoi bat dago, partida azkarra onartzen duena.
Robotaren itzulera eta atrakatze-hutsegitea itzultzeko mapa garbiketa-maparekin bat ez datorrela edo atrakatze-pila puntualki eguneratu gabe mugitzen dela pentsa daiteke. Egoera horretan, erabiltzaileek urrutiko agintea erabil dezakete robota atrakatzeko pilara itzultzeko, eta arrazoi zehatzak aztertzeko eta optimizatzeko profesionalek egin dezakete.
Robotak autonabigazio funtzioa du, oztopoak automatikoki saihes ditzake. Egoera berezietan, erabiltzaileek larrialdi-gelditzeko botoia sakatu dezakete indarrez gelditzeko.
Erabiltzaileek eskuz bultza dezakete robota aurrera egin eta itzali ondoren.
Erabiltzaileek pantaila egiaztatu dezakete lehenik eta behin karga anormalaren abisurik dagoen ikusteko, eta gero egiaztatu bateriaren ondoko botoia, sakatuta egon ala ez, ez bada, potentzia ez litzateke handituko.
Baliteke makina piloan atolatu zelako energia piztu gabe. Egoera honetan, robota egoera anormalean dago, eta ezin du inolako operaziorik egin, hau konpontzeko, erabiltzaileek makina berrabiarazi besterik ez dute egin.
Demagun egiturazko argi-kamerak akatsak saihestea eragin duelako dela, hori konpontzeko parametroa berriro kalibratu dezakegu.
Egoera horretan, erabiltzaileek ordu egokia ezarri ala ez, zeregina aktibatuta dagoen, boterea nahikoa den eta piztuta dagoen egiaztatu behar dute.
Egiaztatu korrontea konektatuta dagoen ala ez, eta ziurtatu 1,5 m-ko tartean oztoporik ez dagoela atrakalekuaren aurrean eta 0,5 m-ko bi aldeetan.
4. Roboten mantentze-lanak
Makina osoa ezin da zuzenean urarekin garbitu, baina egitura-zatiak, esate baterako, ur zikinak eta ur deposituak zuzenean garbi daitezke urarekin, eta desinfektatzailea edo detergentea gehi daiteke. Makina osoa garbitzen baduzu, urik gabeko zapi bat erabil dezakezu garbitzeko.
Sistemak multzo batzuk onartzen ditu, baina proiektuaren arduradunarekin eta salmentarekin baieztatu behar da.
Egoera normalean, bi egunez behin freskatzeko oihala aldatzea gomendatzen da. Baina ingurunea hauts handiegia bada, egunero aldatzea proposatuz. Oharra erabili aurretik oihala lehortzeko. HEPArako, hiru hilean behin berria aldatzea gomendatzen da. Eta iragazki-poltsarako, hilean behin aldatzea iradokitzen da, eta kontuan izan iragazkia maiz garbitu behar dela. Arrabolen eskuilarako, erabiltzaileek egoera zehatzaren arabera noiz ordezkatu erabaki dezakete.
Bateria litio-burdin fosfatoz egina dago, 3 eguneko epean kargatzeko pila batean atrakatzeak ez luke bateriari kalterik egingo, baina denbora luzez atrakatu behar izanez gero, itzaltzea eta ohiko mantentze-lanak egitea gomendatzen da.
Robotaren diseinua hautsaren aurkakoa da, beraz, ez litzateke plaka nagusia erretzea gertatuko, baina hautsez betetako ingurune batean lan eginez gero, sentsoreari eta gorputzari ohiko garbiketa egitea gomendatzen da.
5. APP erabiliz
Erabiltzaileek aplikazioen dendan deskargatu dezakete zuzenean.
Robot bakoitzak administratzaile kontu bat du, erabiltzaileak administratzailearekin harremanetan jar daitezke gehitzeko.
Urruneko kontrola sarearen egoerak eragina izan dezake; urruneko kontrolak atzerapenak dituela ikusten badu, urruneko agintea aldatzea gomendatzen da. Urruneko kontrola beharrezkoa bada, erabiltzaileek 4 metroko segurtasun distantzian erabili behar dute.
Egin klik robotaren interfazearen "ekipoan", egin klik funtzionatu nahi duzun robota aldatzeko.
Bi urruneko kontrol mota daude: urruneko kontrol fisikoa eta APP urrutiko kontrola. Urruneko kontrol fisikoaren distantzia handiena 80 m-koa da blokeorik gabeko inguruneetan, APP urruneko distantzia mugarik ez duen bitartean, sare bat duen bitartean erabil dezakezu. Baina bi moduek segurtasunaren azpian funtzionatu behar dute, eta ez da gomendatzen APP kontrola erabiltzea makina bistatik kanpo dagoenean.
Eraman robota atrakatzeko pilara, berrezarri garbiketa-zeregin bat.
Erabiltzaileek atrakatzeko pila mugi dezakete, baina ezetz iradokitzen dute. Robotaren hasierako atzemateko pilaren posizioan oinarritzen denez, beraz, kargatzeko pila mugitzen bada, robotaren kokapen akatsa edo kokapen-errorea ekar dezake. Benetan mugitu behar bada, zuzendaritzarekin harremanetan jartzea gomendatzen da funtzionatzeko.