ربات تحویل هوشمند در فضای باز
جلوگیری از موانع چند سنسوری، سازگاری در تمام زمین، طراحی بسیار سبک وزن، استقامت طولانی
ویژگی ها
ربات تحویل هوشمند در فضای باز بر اساس فناوری ادراک همجوشی چند سنسوری توسط Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. این ربات دارای یک شاسی الکتریکی شش چرخ برگرفته از فناوری مریخ نورد، با توانایی قوی برای عبور از تمام زمین ها است. دارای ساختار ساده و محکم، طراحی سبک وزن، ظرفیت بار بالا و استقامت طولانی است. این ربات حسگرهای مختلفی مانند 3D LiDAR، IMU، GNSS، 2D TOF LiDAR، دوربین و غیره را ادغام می کند. الگوریتم درک همجوشی برای تحقق درک محیط در زمان واقعی و اجتناب از موانع هوشمند برای افزایش ایمنی عملیات ربات اتخاذ شده است. . علاوه بر این، این ربات از هشدار کم مصرف، گزارش موقعیت لحظه به لحظه، پیش‌بینی خرابی و زنگ هشدار و سایر سیاست‌های امنیتی برای برآورده کردن الزامات ایمنی بالاتر پشتیبانی می‌کند.
شاسی برقی شش چرخ با بازوی بالابر، آسان برای مقابله با شانه جاده، شن، چاله ها و سایر شرایط جاده.
طراحی شده با تعداد زیادی آلیاژ آلومینیوم، فیبر کربن و مواد پلاستیکی مهندسی؛ بهینه سازی طراحی سازه، با استحکام ساختاری بالا در عین حال، به طور موثر وزن را کاهش می دهد.
منبع تغذیه باتری لیتیومی با چگالی انرژی بالا، بهینه سازی هدفمند الگوریتم کنترل حرکت، به طور موثر مصرف انرژی را کاهش می دهد.
مشخصات
| ابعاد، طول x عرض x ارتفاع | 60*54*65 (سانتی متر) |
| وزن (بدون بار) | 40 کیلوگرم |
| ظرفیت اسمی بار | 20 کیلوگرم |
| حداکثر سرعت | 1.0 متر بر ثانیه |
| حداکثر ارتفاع پله | 15 سانتی متر |
| حداکثر درجه شیب | 25. |
| محدوده | 15 کیلومتر (حداکثر) |
| برق و باتری | باتری لیتیومی سه تایی (سلول باتری 18650) 24 ولت 1.8 کیلووات ساعت، زمان شارژ: 1.5 ساعت از 0 تا 90 درصد |
| پیکربندی سنسور | 3D Lidar*1، 2D TOF Lidar*2، GNSS (پشتیبانی از RTK)، IMU، دوربین با 720P و 30fps *4 |
| تلفن همراه و بی سیم | 4G\5G |
| طراحی ایمنی | هشدار کم توان، اجتناب از مانع فعال، بازرسی خود خطا، قفل برق |
| محیط کار | رطوبت محیط:<80%محدوده دمای عملیاتی اسمی: -10 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد، جاده قابل اجرا: سیمان، آسفالت، سنگ، چمن، برف |