1. مشخصات
ابعاد: 504*504*629mm
وزن خالص 40 کیلوگرم، وزن ناخالص: 50 کیلوگرم (پر کردن مخزن آب)
مخزن آب: 10 لیتر؛ مخزن فاضلاب: 10 لیتر
رنگ سبز مخفف عبارت under charging است. هشدار قرمز
سنسور اولتراسونیک، دوربین رنگی، دوربین نور ساختاری، رادار لیزری دو بعدی، واحد سنجش آب، رادار لیزری سه بعدی (اختیاری)
2-3 ساعت برای شارژ کامل نیاز است و مصرف برق حدود 1.07 کیلووات ساعت است. در حالت شستشو، 5.5 ساعت می تواند کار کند، در حالی که برای تمیز کردن ساده 8 ساعت.
مواد: لیتیوم فسفات آهن
وزن: 9.2 کیلوگرم
ظرفیت: 36Ah 24V
ابعاد: 20*8*40 سانتی متر
(ولتاژ شارژ: 220 ولت برق مصرفی خانگی پذیرفته می شود)
شمع داکینگ باید در مکانی خشک، روی دیوار، جلوی 1.5 متر، چپ و راست 0.5 متر، بدون مانع قرار گیرد.
ابعاد: 660*660*930 میلی متر
وزن ناخالص: 69 کیلوگرم
ALLYBOT-C2*1، باتری*1، شمع شارژ*1، ریموت کنترل*1، کابل شارژ کنترل از راه دور*1، مدولار گرد و غبار پاک کن*1، ماژولار خشک کن اسکرابر*1
2. دستورالعمل کاربر
دارای عملکرد خشک کن شستشو، عملکرد کف پاک کن و عملکرد جاروبرقی (اختیاری). اول، در مورد عملکرد خشک کن شستشو، زمانی که آب پاشیده می شود تا کف را خیس کند، در عین حال برس غلتکی کف را تمیز می کند و در نهایت نوار برف پاک کن آب سمت چپ را به مخزن فاضلاب جمع می کند. دوم، عملکرد تمیز کردن کف، می تواند گرد و غبار و لکه ها را پاک کند. و دستگاه برای اضافه کردن ماژولار جاروبرقی اختیاری است که می توان از آن برای جاروبرقی گرد و غبار، موها و غیره استفاده کرد.
3 حالت همه را می توان در محیط های تجاری برای تمیز کردن، از جمله بیمارستان ها، مرکز خرید، ساختمان اداری و فرودگاه و غیره اعمال کرد.
کف های قابل اجرا می توانند کاشی، زیرانداز خود تراز، کف چوبی، کف PVC، کف اپوکسی و فرش مو کوتاه (با این فرض که ماژولار جاروبرقی مجهز شده است) باشد. کف سنگ مرمر مناسب است، اما بدون حالت شستشو، فقط حالت پاک کردن، در حالی که برای کف آجر، حالت شستشو پیشنهاد شده است.
نصب یک سیستم کنترل آسانسور میتواند به اجرای خودکار آسانسور کمک کند.
طولانی ترین زمان بیش از 100 ثانیه نیست.
بله، می تواند 24 ساعت، روز و شب، روشن یا تاریک کار کند.
بله، اما استفاده از آن به صورت آنلاین پیشنهاد شده است، زیرا کنترل از راه دور را فعال می کند.
نسخه پیشفرض مجهز به سیمکارتی است که میتواند به اینترنت متصل شود، اما نیاز به پیشپرداخت پول در حساب کاربر دارد.
دستورالعمل های دقیق، راهنمای کاربر و ویدیوی آزمایشی را ببینید.
سرعت تمیز کردن بین 0-0.8 متر بر ثانیه، سرعت متوسط 0.6 متر بر ثانیه و عرض جارو کردن 44 سانتی متر است.
باریک ترین عرضی که ربات می تواند از آن عبور کند 60 سانتی متر است.
پیشنهاد میشود از ربات در محیطهایی با موانع بیشتر از 1.5 سانتیمتر و شیب کمتر از 6 درجه استفاده شود.
بله، می تواند از شیب بالا برود، اما در حالت کنترل از راه دور شیب کمتر از 9 درجه و در حالت تمیز کردن خودکار 6 درجه را پیشنهاد می دهد.
این می تواند زباله های ذرات ریز مانند گرد و غبار، نوشیدنی، لکه آب، تکه های دانه خربزه، دانه های کمی برنج و غیره را تمیز کند.
تمیزی را میتوان با حالتهای مختلف تمیز کردن تنظیم کرد، به عنوان مثال، میتوانیم از حالت قوی برای اجرای چندین بار در ابتدا استفاده کنیم، سپس برای انجام تمیز کردن چرخهای روتین به حالت استاندارد بروید.
راندمان تمیز کردن با محیط زیست مرتبط است، راندمان تمیز کردن استاندارد تا 500 متر مربع در ساعت در محیط مربع خالی می رسد.
این عملکرد در نسخه فعلی موجود نیست، اما در حال توسعه قرار گرفته است.
این می تواند شارژ خود را با شمع داکینگ مجهز انجام دهد.
تنظیم پیش فرض این است که وقتی قدرت باتری کمتر از 20٪ باشد، ربات برای شارژ مجدد به طور خودکار معکوس می شود. کاربران میتوانند آستانه قدرت را بر اساس ترجیح خود بازنشانی کنند.
در حالت اسکراب، حداقل نویز بیش از 70 دسی بل نخواهد بود.
مواد برس غلتکی به شدت انتخاب شده است و به کف آسیب نمی رساند. اگر کاربر الزاماتی داشته باشد، می توان آن را به پارچه شستشو تغییر داد.
راه حل 2 بعدی از تشخیص موانع 25 متری و 3 بعدی دور تا 50 متر پشتیبانی می کند. (فاصله اجتناب از مانع عمومی ربات 1.5 متر است، در حالی که برای موانع کم کوتاه، فاصله مانع بین 5 تا 40 سانتی متر است. فاصله اجتناب از مانع با سرعت مرتبط است، بنابراین داده ها فقط برای مرجع استفاده می شوند.
این ربات دارای چند حسگر در اطراف بدنه است که به آن امکان می دهد عینک های با قابلیت انتقال و بازتابش بالا، سرقت ضد زنگ، آینه و غیره را تشخیص دهد و به طور هوشمندانه از آن جلوگیری کند.
این ربات می تواند به طور موثر از موانعی با ارتفاع بالاتر از 4 سانتی متر جلوگیری کند و عملکرد ضد ریزش دارد و از کفی با ارتفاع کمتر از 5 سانتی متر جلوگیری می کند.
Allybot-C2 قابلیت عمل بسیار خوبی دارد، این اولین ربات تمیزکننده تجاری مدولار است که به تولید انبوه دست می یابد، با هر قطعه به طور جداگانه قالب باز می شود، هزینه قطعات در تولید انبوه تا حد زیادی کوتاه می شود. مخزن آب، مخزن فاضلاب و طراحی باتری آن قابل جدا شدن است که کاربران آن را ساده نگهداری می کنند و برای پس از فروش راحت هستند. این در بیش از 40+ کشور در سراسر جهان مستقر شده است و کیفیت محصول ثابت شده است که کاملاً پایدار است.
Gausium S1 و PUDU CC1 هنوز به تولید انبوه نرسیده اند، موارد کمی برای بررسی، کیفیت محصول پایدار نیست. PUDU CC1 طراحی خوبی دارد، اما ناوبری آن برای جلوگیری از موانع عملکرد ضعیف است، هزینه تولید و نگهداری آن بالا است.
Ecovacs TRANSE یک خانه بزرگنمایی شده با استفاده از ربات جاروگر است و به اندازه کافی هوشمند نیست تا در سناریوهای تجاری بزرگ و پیچیده استفاده شود.
3. راه حل های نقص
راه اساسی برای قضاوت از رنگ کمربند روشن است. هنگامی که تسمه نور قرمز نشان داده می شود، به این معنی است که ربات دچار اختلال شده است، یا زمانی که ربات رفتارهای برنامه ریزی نشده ای از جمله نصب نشدن مخزن فاضلاب، خرابی موقعیت و خالی بودن مخزن آب و غیره را نشان می دهد، همه نمادی از نقص عملکرد ربات است.
کاربران باید آب را دوباره پر کنند، آب فاضلاب را تخلیه و مخزن را تمیز کنند.
این ربات دارای عملکرد توقف اضطراری است که احراز هویت 3C را پشت سر گذاشته است.
بله، دکمه ای برای تطبیق ربات با کنترل از راه دور وجود دارد که از تطبیق سریع پشتیبانی می کند.
بازگشت ربات و خرابی اتصال ممکن است در نظر گرفته شود که نقشه برگشت با نقشه تمیز کردن مطابقت ندارد، یا شمع اتصال بدون بهروزرسانی به موقع جابجا شده است. در این شرایط، کاربران میتوانند از کنترل از راه دور برای هدایت ربات به شمع اتصال استفاده کنند، تجزیه و تحلیل دقیق دلایل و بهینهسازی توسط متخصصان انجام میشود.
این ربات دارای عملکرد ناوبری خود است، می تواند به طور خودکار از موانع جلوگیری کند. در شرایط خاص، کاربران می توانستند دکمه توقف اضطراری را فشار دهند تا آن را به زور متوقف کنند.
کاربران می توانند به صورت دستی ربات را فشار دهند تا پس از خاموش شدن برق به جلو حرکت کند.
کاربران می توانند ابتدا صفحه نمایش را بررسی کنند تا ببینند که آیا هشدار شارژ غیرعادی وجود دارد یا خیر، سپس دکمه کنار باتری را بررسی کنند که آیا فشار داده شده است یا نه، اگر نه، قدرت افزایش نمی یابد.
ممکن است به این دلیل باشد که دستگاه بدون روشن کردن برق روی شمع متصل شده است. در این وضعیت، ربات در حالت غیرعادی است و نمی تواند هیچ عملیاتی را انجام دهد، برای حل این مشکل، کاربران فقط می توانند دستگاه را راه اندازی مجدد کنند.
فرض کنید به این دلیل است که دوربین نور ساختاری به اشتباه اجتناب را ایجاد کرده است، برای حل آن میتوانیم پارامتر را دوباره کالیبره کنیم.
در این شرایط، کاربران باید بررسی کنند که آیا زمان درست تنظیم شده است، آیا وظیفه فعال است، آیا برق کافی است یا خیر، و آیا برق روشن است یا خیر.
بررسی کنید که برق وصل است و مطمئن شوید که هیچ مانعی در محدوده 1.5 متری جلوی شمع اتصال و 0.5 متری در هر دو طرف وجود ندارد.
4. تعمیر و نگهداری ربات
کل دستگاه را نمی توان مستقیماً با آب تمیز کرد، اما قطعات ساختاری مانند مخازن فاضلاب و مخازن آب را می توان مستقیماً با آب تمیز کرد و می توان مواد ضد عفونی کننده یا شوینده را اضافه کرد. اگر کل دستگاه را تمیز کنید، می توانید از یک پارچه بدون آب برای پاک کردن آن استفاده کنید.
این سیستم از برخی مجموعه ها پشتیبانی می کند، اما باید با مدیر پروژه و فروش تایید شود.
در شرایط عادی توصیه می شود هر دو روز یکبار پارچه پاک کن را تعویض کنید. اما اگر محیط بیش از حد گرد و غبار است، پیشنهاد می شود هر روز تغییر دهید. توجه داشته باشید که قبل از استفاده، پارچه را خشک کنید. برای HEPA پیشنهاد می شود هر سه ماه یک بار جدید عوض شود. و برای کیسه فیلتر، پیشنهاد می شود ماهی یک بار تعویض شود و توجه داشته باشید که کیسه فیلتر باید مرتباً تمیز شود. برای برس غلتکی، کاربران می توانند بر اساس موقعیت خاص تصمیم بگیرند که چه زمانی تعویض شوند.
باتری از فسفات آهن لیتیوم ساخته شده است، اتصال کوتاه در عرض 3 روز روی شمع شارژ هیچ آسیبی به باتری نمیزند، اما در صورت نیاز به اتصال طولانی مدت، پیشنهاد میشود آن را خاموش کنید و تعمیر و نگهداری منظم را انجام دهید.
طراحی ربات ضد گرد و غبار است، بنابراین هیچ سوختن برد اصلی اتفاق نمی افتد، اما اگر در یک محیط گرد و غبار کار می کند، توصیه می شود که به طور منظم سنسور و بدنه را تمیز کنید.
5. برنامه با استفاده از
کاربران میتوانند مستقیماً در اپ استور دانلود کنند.
هر ربات دارای یک حساب مدیر است، کاربران می توانند برای اضافه کردن با مدیر تماس بگیرند.
کنترل از راه دور می تواند تحت تأثیر وضعیت شبکه قرار گیرد، اگر متوجه شد که کنترل از راه دور دارای تاخیر است، پیشنهاد می شود یک کنترل از راه دور را تغییر دهید. در صورت نیاز به کنترل از راه دور، کاربران باید از آن در فاصله امنیتی 4 متری استفاده کنند.
روی "تجهیزات" رابط ربات کلیک کنید، فقط روی رباتی که می خواهید کار کنید کلیک کنید تا سوئیچینگ را متوجه شوید.
دو نوع کنترل از راه دور وجود دارد: کنترل از راه دور فیزیکی و کنترل از راه دور APP. بزرگترین فاصله کنترل از راه دور فیزیکی تا 80 متر در محیط های بدون انسداد طول می کشد، در حالی که ریموت APP محدودیت فاصله ندارد، تا زمانی که شبکه دارید می توانید از آن استفاده کنید. اما هر دو راه باید تحت شرایط ایمنی کار کنند و زمانی که دستگاه از دید خارج است استفاده از کنترل APP پیشنهاد نمی شود.
ربات را به شمع داک برگردانید، یک کار تمیز کردن را مجدداً تنظیم کنید.
کاربران می توانند شمع اتصال را جابجا کنند، اما پیشنهاد نمی شود. از آنجا که مقداردهی اولیه ربات بر اساس موقعیت شمع اتصال است، بنابراین اگر شمع شارژ جابجا شود، ممکن است منجر به شکست موقعیت ربات یا خطای موقعیت یابی شود. اگر واقعاً نیاز به جابهجایی دارد، توصیه میشود برای عملیات با مدیریت تماس بگیرید.