ربات تحویل هوشمند در فضای باز
ربات تحویل هوشمند در فضای باز بر اساس فناوری ادراک همجوشی چند سنسوری توسط Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. این ربات دارای یک شاسی الکتریکی شش چرخ برگرفته از فناوری مریخ نورد، با توانایی قوی برای عبور از تمام زمین ها است. دارای ساختار ساده و محکم، طراحی سبک وزن، ظرفیت بار بالا و استقامت طولانی است. این ربات حسگرهای مختلفی مانند 3D LiDAR، IMU، GNSS، 2D TOF LiDAR، دوربین و غیره را ادغام می کند. الگوریتم درک همجوشی برای تحقق درک محیط در زمان واقعی و اجتناب از موانع هوشمند برای افزایش ایمنی عملیات ربات اتخاذ شده است. . علاوه بر این، این ربات از هشدار کم مصرف، گزارش موقعیت لحظه به لحظه، پیش‌بینی خرابی و زنگ هشدار و سایر سیاست‌های امنیتی برای برآورده کردن الزامات ایمنی بالاتر پشتیبانی می‌کند.
سناریوهای کاربردی
مشخصات فنی
ویژگی ها
مشخصات
| ابعاد، طول x عرض x ارتفاع | 60*54*65 (سانتی متر) |
| وزن (بدون بار) | 40 کیلوگرم |
| ظرفیت اسمی بار | 20 کیلوگرم |
| حداکثر سرعت | 1.0 متر بر ثانیه |
| حداکثر ارتفاع پله | 15 سانتی متر |
| حداکثر درجه شیب | 25 درجه |
| محدوده | 15 کیلومتر (حداکثر) |
| برق و باتری | باتری لیتیومی سه تایی (سلول باتری 18650) 24 ولت 1.8 کیلووات ساعت، زمان شارژ: 1.5 ساعت از 0 تا 90 درصد |
| پیکربندی سنسور | 3D Lidar*1، 2D TOF Lidar*2، GNSS (پشتیبانی از RTK)، IMU، دوربین با 720P و 30fps *4 |
| تلفن همراه و بی سیم | 4G\5G |
| طراحی ایمنی | هشدار کم توان، اجتناب از مانع فعال، بازرسی خود خطا، قفل برق |
| محیط کار | رطوبت محیط: <80٪، محدوده دمای اسمی عملیاتی: -10 ° C~60 ° C، جاده قابل اجرا: سیمان، آسفالت، سنگ، چمن، برف |