OUTDOOR ÄLYKÄS TOIMITUSROBOTTI
Monisensorinen esteiden välttäminen, maasto-sopeutuminen, äärimmäisen kevyt muotoilu, pitkä kestävyys
Ominaisuudet
Ulkona toimiva älykäs jakelurobotti on Intelligence.Ally Technology Co., Ltd:n kehittämä usean sensorin fuusiohavaintoteknologian pohjalta. Tässä robotissa on rover-teknologiasta johdettu kuusipyöräinen sähköinen alusta, jolla on vahva kyky kulkea kaiken maaston läpi. Siinä on yksinkertainen ja vankka rakenne, kevyt rakenne, suuri hyötykuorma ja pitkä kestävyys. Tämä robotti integroi useita antureita, kuten 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera jne. Fuusiohavaintoalgoritmi on otettu käyttöön reaaliaikaisen ympäristön havaitsemisen ja älykkään esteiden välttämisen varmistamiseksi robotin toiminnan turvallisuuden parantamiseksi. . Lisäksi tämä robotti tukee pienitehoista hälytystä, reaaliaikaista sijaintiraporttia, vikaennustetta ja hälytystä sekä muita turvallisuuskäytäntöjä korkeampien turvallisuusvaatimusten täyttämiseksi.
Kuusipyöräinen sähköinen alusta nostovivulla, helppo käsitellä tien reunassa, sorassa, kuoppissa ja muissa tieolosuhteissa.
Suunniteltu suurella määrällä alumiiniseosta, hiilikuitua ja teknisiä muovimateriaaleja; Rakennesuunnittelun optimointi, jolla on korkea rakenteellinen lujuus, vähentää tehokkaasti painoa.
Litiumakkuvirtalähde korkealla energiatiheydellä, liikkeenohjausalgoritmin kohdennettu optimointi vähentää tehokkaasti virrankulutusta.
Tekniset tiedot
| Mitat, pituus x leveys x korkeus | 60*54*65 (cm) |
| Paino (kuormittamaton) | 40kg |
| Nimellinen hyötykuormakapasiteetti | 20kg |
| Suurin nopeus | 1,0 m/s |
| Suurin askelkorkeus | 15 cm |
| Suurin kaltevuusaste | 25. |
| Alue | 15 km (enintään) |
| Virta ja akku | Kolmiosainen litiumakku (18650 akkukennoja) 24 V 1,8 kWh, Latausaika: 1,5 tuntia 0 - 90 % |
| Anturin kokoonpano | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (tukee RTK:ta), IMU, kamera 720p ja 30 fps *4 |
| Matkapuhelin ja langaton | 4G\5G |
| Turvallisuussuunnittelu | Pienitehoinen hälytys, aktiivinen esteen välttäminen, vian itsetarkastus, virtalukko |
| Työympäristö | Ympäristön kosteus:< 80 %Nimellinen käyttölämpötila-alue: -10°C ~ 60°C, Käytettävä tie: sementti, asfaltti, kivi, ruoho, lumi |