1. Spécifications
Dimensions : 504 x 504 x 629 mm ;
Poids net 40 kg, poids brut: 50 kg (remplissage complet du réservoir d'eau)
Réservoir d'eau : 10L ; réservoir d'eaux usées: 10L
La couleur verte signifie sous charge ; bleu sous télécommande ; fonctionnement blanc en cours, arrêt, ralenti ou marche arrière ; Avertissement rouge.
Capteur à ultrasons, caméra couleur, caméra à lumière structurée, radar laser 2D, unité de détection d'eau, radar laser 3D (en option) ;
2 à 3 heures seraient nécessaires pour avoir une charge complète et la consommation électrique est d'environ 1,07 kWh ; En mode lavage, il peut continuer à fonctionner pendant 5,5 heures, tandis que 8 heures pour un simple nettoyage.
Matériau : phosphate de fer et de lithium
Poids : 9,2 kg
Capacité : 36 Ah 24 V.
Dimensions : 20*8*40 cm
(Tension de charge : l'électricité domestique de 220 V est acceptée)
La pile d'amarrage doit être placée dans un endroit sec, contre le mur, devant 1,5 m, gauche et droite 0,5 m, sans obstacles.
Dimensions : 660*660*930 mm
Poids brut ： 69 kg
ALLYBOT-C2*1, batterie*1, pile de charge*1, télécommande*1, câble de chargement de la télécommande*1, vadrouille modulaire*1, autolaveuse modulaire*1
2. Instructions utilisateur
Il dispose d'une fonction autolaveuse, d'une fonction de nettoyage du sol et d'une fonction d'aspiration (en option). Tout d'abord, à propos de la fonction d'autolaveuse, lorsque l'eau est pulvérisée pour mouiller le sol, la brosse à rouleau nettoie le sol en même temps, et enfin la bande d'essuie-glace récupère l'eau restante vers le réservoir d'eaux usées. Deuxièmement, la fonction de nettoyage du sol permet d'éliminer les poussières et les taches. Et la machine est facultative pour ajouter un aspirateur modulaire, qui peut être utilisé pour aspirer les poussières, les poils, etc.
3 modes peuvent tous être appliqués à un environnement commercial pour le nettoyage, notamment les hôpitaux, les centres commerciaux, les immeubles de bureaux et les aéroports, etc.
Les sols applicables peuvent être du carrelage, une sous-couche autonivelante, du parquet, du PVC, de l'époxy et de la moquette à poils courts (en supposant qu'un aspirateur modulaire soit équipé). Le sol en marbre convient, mais pas de mode de lavage, juste le mode nettoyage, tandis que pour le sol en brique, le mode de lavage est suggéré.
Installer un système de contrôle d’ascenseur pourrait aider à réaliser des déplacements automatiques en ascenseur.
La durée la plus longue ne dépasse pas 100 secondes.
Oui, cela peut fonctionner 24 heures sur 24, de jour comme de nuit, dans l’obscurité ou dans la lumière.
Oui, mais il est suggéré d'utiliser en ligne, car cela permet le contrôle à distance.
La version par défaut est équipée d'une carte SIM qui peut se connecter à Internet, mais nécessite que les utilisateurs pré-payent de l'argent sur le compte.
Pour des instructions détaillées, consultez le manuel d'utilisation et la vidéo de démonstration.
La vitesse de nettoyage varie de 0 à 0,8 m/s, la vitesse moyenne est de 0,6 m/s et la largeur de balayage est de 44 cm.
La largeur la plus étroite que le robot puisse franchir est de 60 cm.
Il est suggéré d'utiliser le robot dans un environnement comportant des obstacles ne dépassant pas 1,5 cm et une pente inférieure à 6 degrés.
Oui, il peut gravir la pente, mais il est suggéré de monter une pente inférieure à 9 degrés en mode télécommande et à 6 degrés en mode nettoyage automatique.
Il peut nettoyer les petites particules de déchets, comme la poussière, les boissons, les taches d'eau, les fragments de graines de melon, les petits grains de riz, etc.
La propreté peut être ajustée par différents modes de nettoyage, par exemple, nous pouvons utiliser le mode fort pour fonctionner plusieurs fois au début, puis passer en mode standard pour effectuer un nettoyage cyclique de routine.
L'efficacité du nettoyage est liée à l'environnement, l'efficacité de nettoyage standard pouvant atteindre 500 m²/h dans un environnement carré vide.
La fonction n'est pas disponible dans la version actuelle, mais a été mise en développement.
Il peut effectuer une recharge auto-alimentée avec une pile d’accueil équipée.
Le réglage par défaut est que lorsque la puissance de la batterie est inférieure à 20 %, le robot recule automatiquement pour se recharger. Les utilisateurs peuvent réinitialiser le seuil de puissance en fonction de leurs préférences.
En mode lavage, le bruit minimum ne dépasserait pas 70 dB.
Le matériau de la brosse à rouleau est strictement sélectionné et n'endommagera pas le sol. Si l'utilisateur a des exigences, il peut être remplacé par un chiffon à récurer.
La solution 2D prend en charge la détection d'obstacles à 25 m et la 3D jusqu'à 50 m. (L'évitement général des obstacles du robot est de 1,5 m, tandis que pour les obstacles faibles et courts, la distance d'obstacle varie de 5 à 40 cm. La distance d'évitement d'obstacles est liée à la vitesse, les données sont donc utilisées uniquement à titre de référence.
Le robot dispose de plusieurs capteurs autour du corps, qui lui permettent de détecter et d'éviter intelligemment les lunettes à haute transmission et réflexion, l'acier inoxydable, les miroirs, etc.
Le robot peut éviter efficacement les obstacles supérieurs à 4 cm et dispose d'une fonction anti-chute, permettant d'éviter le sol inférieur à 5 cm.
Allybot-C2 a une grande praticabilité, c'est le premier robot de nettoyage commercial modulaire à réaliser une production de masse, chaque pièce ouvrant le moule séparément, le coût des pièces en production de masse a été considérablement réduit ; Son réservoir d'eau, son réservoir d'eaux usées et sa conception de batterie sont détachables, ce qui simplifie l'entretien des utilisateurs et est pratique pour le service après-vente. Il a été déployé dans plus de 40 pays à travers le monde et la qualité des produits s'est avérée assez stable.
Gausium S1 et PUDU CC1 n'ont pas encore été mis en production en série, peu de cas de contrôle, la qualité du produit n'est pas stable ; PUDU CC1 a un beau design, mais ses performances de navigation pour éviter les obstacles sont médiocres, les coûts de production et de maintenance sont élevés.
Ecovacs TRANSE est une maison agrandie utilisant un robot de balayage et n'est pas assez intelligente pour être utilisée dans des scénarios commerciaux vastes et complexes.
3. Solutions aux dysfonctionnements
La façon de base de juger est la couleur claire de la ceinture. Lorsque la ceinture lumineuse est rouge, cela signifie que le robot présente un dysfonctionnement, ou lorsque le robot présente des comportements imprévus, comme un réservoir d'eaux usées non installé, un échec de positionnement et un réservoir d'eau vide, etc., tout est le symbole d'un dysfonctionnement du robot.
Les utilisateurs doivent remplir l'eau, évacuer les eaux usées et nettoyer le réservoir.
Le robot dispose d'une fonction d'arrêt d'urgence qui a passé l'authentification 3C.
Oui, il existe un bouton utilisé pour faire correspondre le robot avec la télécommande, qui permet une correspondance rapide.
La réversion du robot et l'échec de l'amarrage peuvent être considérés comme étant dus au fait que la carte de retour n'est pas cohérente avec la carte de nettoyage ou que la pile d'amarrage a été déplacée sans mise à jour en temps opportun. Dans cette situation, les utilisateurs pourraient utiliser la télécommande pour guider le robot vers la pile d'amarrage, une analyse détaillée des raisons et une optimisation pourraient être effectuées par les professionnels.
Le robot dispose d'une fonction d'auto-navigation, il peut automatiquement éviter les obstacles. Dans une situation particulière, les utilisateurs peuvent appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence pour l'arrêter de force.
Les utilisateurs peuvent pousser manuellement le robot vers l'avant après la coupure de courant.
Les utilisateurs peuvent d'abord vérifier l'écran pour voir s'il y a un avertissement de charge anormale, puis vérifier le bouton à côté de la batterie, qu'il soit enfoncé ou non, sinon, la puissance n'augmentera pas.
Cela peut être dû au fait que la machine a été amarrée sur la pile sans être mise sous tension. Dans cette situation, le robot est dans un état anormal et ne peut effectuer aucune opération. Pour résoudre ce problème, les utilisateurs peuvent simplement redémarrer la machine.
Supposons que ce soit parce que la caméra à lumière structurelle a déclenché par erreur l'évitement, pour le résoudre, nous pouvons recalibrer le paramètre.
Dans cette situation, les utilisateurs doivent vérifier si l'heure est correcte, si la tâche est activée, si l'alimentation est suffisante et si l'alimentation est allumée.
Vérifiez si l'alimentation est connectée et assurez-vous qu'il n'y a aucun obstacle dans un rayon de 1,5 m devant la pile d'amarrage et de 0,5 m des deux côtés.
4. Entretien des robots
L'ensemble de la machine ne peut pas être nettoyé directement avec de l'eau, mais les pièces structurelles telles que les réservoirs d'eaux usées et les réservoirs d'eau peuvent être nettoyées directement avec de l'eau, et un désinfectant ou un détergent peut être ajouté. Si vous nettoyez toute la machine, vous pouvez utiliser un chiffon sans eau pour l'essuyer.
Le système prend en charge certains ensembles, mais doit être confirmé auprès du chef de projet et des ventes.
Dans des circonstances normales, il est recommandé de changer la serpillère tous les deux jours. Mais si l’environnement est trop poussiéreux, il est conseillé d’en changer tous les jours. Notez qu'il faut sécher le chiffon avant de l'utiliser. Pour HEPA, il est suggéré d’en changer un nouveau tous les trois mois. Et pour le sac filtrant, il est suggéré de le changer une fois par mois, et notez que le sac filtrant doit être nettoyé fréquemment. Pour la brosse à rouleau, les utilisateurs peuvent décider du moment du remplacement en fonction de la situation spécifique.
La batterie est fabriquée avec du lithium fer phosphate, une courte période de 3 jours sur la pile de charge ne nuirait pas à la batterie, mais si elle doit être connectée pendant une longue période, il est suggéré de la baisser et de faire un entretien régulier.
La conception du robot est étanche à la poussière, donc aucune brûlure de la carte principale ne se produirait, mais si vous travaillez dans un environnement poussiéreux, il est suggéré de nettoyer régulièrement le capteur et le corps.
5. Utilisation de l'application
Les utilisateurs peuvent télécharger directement dans l’App Store.
Chaque robot dispose d'un compte administrateur, les utilisateurs peuvent contacter l'administrateur pour l'ajouter.
La télécommande peut être affectée par l'état du réseau. Si la télécommande présente des retards, il est suggéré de changer de télécommande. Si la télécommande est nécessaire, les utilisateurs doivent l'utiliser à une distance de sécurité de 4 m.
Cliquez sur l'interface du robot « équipement », cliquez simplement sur le robot que vous souhaitez utiliser pour réaliser la commutation.
Il existe deux types de télécommande : la télécommande physique et la télécommande APP. La plus grande distance physique de télécommande s'étend jusqu'à 80 m dans des environnements sans blocage, tandis que la télécommande APP n'a pas de limite de distance, vous pouvez l'utiliser tant qu'elle dispose d'un réseau. Mais les deux méthodes doivent fonctionner dans des conditions de sécurité, et il n'est pas suggéré d'utiliser le contrôle APP lorsque la machine est hors de vue.
Remettez le robot sur la pile d'amarrage, réinitialisez une tâche de nettoyage.
Les utilisateurs peuvent déplacer la pile d'amarrage, mais ils ont suggéré de ne pas le faire. Étant donné que l'initialisation du robot est basée sur la position de la pile d'amarrage, si la pile de chargement est déplacée, cela peut entraîner un échec ou une erreur de positionnement du robot. En cas effectivement de déménagement, il est recommandé de contacter la direction pour opérer.