Robot de livraison intelligent extérieur
Le robot de livraison intelligent extérieur est développé sur la base de la technologie de perception de fusion multi-capteurs par Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Ce robot dispose d'un châssis électrique à six roues dérivé de la technologie du rover, avec une forte capacité à traverser tous les terrains. Il présente une structure simple et solide, une conception légère, une capacité de charge utile élevée et une longue endurance. Ce robot intègre une variété de capteurs, tels que 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, caméra, etc. L'algorithme de perception de fusion est adopté pour réaliser une perception de l'environnement en temps réel et un évitement intelligent des obstacles afin d'améliorer la sécurité des opérations du robot. . De plus, ce robot prend en charge l'alarme de faible puissance, le rapport de position en temps réel, la prévision et l'alarme de panne, ainsi que d'autres politiques de sécurité pour répondre à des exigences de sécurité plus élevées.
Scénarios d'application
Spécification technique
Caractéristiques
Caractéristiques
| Dimensions, LongueurxLargeurxHauteur | 60*54*65 (cm) |
| Poids (déchargé) | 40 kg |
| Capacité de charge nominale | 20 kg |
| Vitesse maximale | 1,0 m/s |
| Hauteur maximale des marches | 15 cm |
| Degré maximum de pente | 25° |
| Gamme | 15km (maximum) |
| Alimentation et batterie | Batterie lithium ternaire (18650 cellules) 24 V 1,8 kW.h, Temps de charge : 1,5 heures de 0 à 90 % |
| Configuration du capteur | Lidar 3D*1, Lidar TOF 2D*2, GNSS (prend en charge RTK), IMU, caméra avec 720P et 30 ips *4 |
| Cellulaire et sans fil | 4G\5G |
| Conception de sécurité | Alarme de faible puissance, évitement actif d'obstacles, auto-inspection des défauts, verrouillage électrique |
| Environnement de travail | Humidité ambiante : < 80 %, Plage de température nominale de fonctionnement : -10 °C ~ 60 °C, Route applicable : ciment, asphalte, pierre, herbe, neige. |