1. Sònrachaidhean
Tomhais: 504*504*629mm；
Cuideam lom 40KG, Cuideam iomlan: 50KG (tanca uisge làn lìonadh)
Tanca uisge: 10L; tanca òtrachais: 10L
Tha dath uaine a’ seasamh airson fo chìsean ； Gorm fo smachd iomallach ； Obrachadh geal a’ dol air adhart, a’ stad, a’ tàmhachadh no a’ tilleadh; Rabhadh dearg.
Sensor ultrasonic, camara dath, camara solais structaraichte, radar laser 2D, aonad mothachaidh uisge, radar laser 3D (roghainneil)；
Bhiodh feum air 2-3 uairean airson làn chosgais, agus tha caitheamh cumhachd timcheall air 1.07kwh; Ann am modh nighe, dh ’fhaodadh e cumail ag obair airson 5.5 uairean, agus 8 uairean airson glanadh sìmplidh.
Stuth: fosfáit iarann litium
Cuideam: 9.2kg
Comas: 36Ah 24V
Tomhais: 20*8*40cm
(Bholtaids cosgais: Thathas a’ gabhail ri dealan dachaigh 220V)
Bu chòir an trannsa docking a shuidheachadh ann an àite tioram, an aghaidh a 'bhalla, aghaidh 1.5m, clì is deas 0.5m, gun chnapan-starra.
Tomhais: 660*660*930mm
Cuideam iomlan: 69kg
ALLYBOT-C2 * 1, bataraidh * 1, càrn cosgais * 1, smachd aig astar * 1, càball cosgais smachd iomallach * 1, modular mopping duslach * 1, modular tiormachaidh sgrìobadh * 1
2. Stiùireadh Cleachdaiche
Tha gnìomh tiormachaidh sgrìobadh aige, gnìomh mopping làr, agus gnìomh falamh (roghainneil). An toiseach, mu obair tiormachaidh sgrìobadh, nuair a bhiodh an t-uisge a ’frasadh sìos gus an làr fhliuch, bidh am brus rolair a’ glanadh an làr san eadar-ama, agus mu dheireadh cruinnichidh an stiall wiper an uisge a tha air fhàgail air ais chun tanca òtrachais. San dàrna h-àite, gnìomh mopping làr, faodaidh e na duslach agus na stains a mhilleadh. Agus tha an inneal roghainneil airson modular falamh a chuir ris, a dh'fhaodar a chleachdadh gus na duslach, na falt msaa fhalamhachadh.
Faodar 3 modhan uile a chuir an sàs ann an àrainneachd malairteach airson glanadh, a’ toirt a-steach ospadalan, ionad-bhùthan, togalach oifis agus port-adhair msaa.
Faodaidh na làir iomchaidh a bhith leacach, fo-chòmhdach fèin-ìre, làr fiodha, làr PVC, làr epoxy agus brat-ùrlair falt goirid (fon bheachd gu bheil modal falamh air a uidheamachadh). Tha làr marmoir freagarrach, ach chan eil modh nighe ann, dìreach modh mopping, agus airson làr breige, modh nighe air a mholadh.
Dh'fhaodadh stàladh siostam smachd àrdaichear cuideachadh le bhith a 'toirt gu buil slighean àrdachaidh fèin-ghluasadach.
Chan eil an ùine as fhaide nas fhaide na 100s.
Seadh, dh’ fhaodadh e obrachadh airson 24 uair, latha is oidhche, soilleir no dorcha.
Tha, ach mholamaid cleachdadh air-loidhne, oir tha sin a’ comasachadh smachd aig astar a tha ri fhaighinn.
Tha an dreach bunaiteach uidheamaichte le cairt SIM a dh’ fhaodadh ceangal ris an eadar-lìn, ach feumaidh luchd-cleachdaidh airgead ro-phàighte sa chunntas.
Stiùireadh mionaideach faic an leabhar-làimhe neach-cleachdaidh agus bhidio demo.
Tha an astar glanaidh eadar 0-0.8m / s, is e an astar cuibheasach 0.6m / s, agus is e an leud sguabaidh 44cm.
Is e 60cm an leud as cumhainge a gheibh robot.
Thathas a 'moladh an inneal-fuadain a chleachdadh san àrainneachd le cnapan-starra nach eil nas àirde na 1.5cm, agus an leathad nas lugha na 6 ceum.
Faodaidh, is urrainn dha an leathad a dhìreadh, ach molamaid leathad sreap nas lugha na 9 ceum ann am modh smachd iomallach, agus 6 ceum ann am modh glanadh fèin-ghluasadach.
Faodaidh e sgudal mìrean beaga a ghlanadh, leithid duslach, deoch, stain uisge, mìrean sìol melon, beagan gràin rus msaa.
Dh’ fhaodadh an glainead a bhith air atharrachadh le diofar mhodhan glanaidh, mar eisimpleir, b’ urrainn dhuinn am modh làidir a chleachdadh airson a bhith a’ ruith grunn thursan an-toiseach, agus an uairsin atharraich gu modh àbhaisteach gus glanadh àbhaisteach a dhèanamh.
Tha an èifeachdas glanaidh co-cheangailte ris an àrainneachd, èifeachdas glanaidh àbhaisteach suas gu 500m² / h ann an àrainneachd ceàrnagach falamh.
Chan eil an gnìomh ri fhaighinn san dreach làithreach, ach chaidh a leasachadh.
Faodaidh e cosgais fèin-chumhachd a dhèanamh le pile doca uidheamaichte.
Is e an t-seata bunaiteach, nuair a tha cumhachd a’ bhataraidh nas ìsle na 20%, gum biodh an inneal-fuadain air ais gu fèin-ghluasadach airson ath-lìonadh. Dh'fhaodadh luchd-cleachdaidh an stairsneach cumhachd ath-shuidheachadh stèidhichte air fèin-roghainn.
Ann am modh sgrìobadh, cha bhiodh an ìre fuaim as ìsle nas àirde na 70db.
Tha an stuth bruis rolair air a thaghadh gu teann agus cha dèan e cron air an làr. Ma tha riatanasan aig neach-cleachdaidh, dh ’fhaodadh e atharrachadh gu bhith a’ sgùradh aodach.
Bidh fuasgladh 2D a’ toirt taic do lorg cnap-starra 25m, agus 3D fada gu 50m. (Is e astar 1.5m astar seachnadh cnap-starra coitcheann an inneal-fuadain, agus airson cnapan-starra ìosal, bhiodh an astar cnap-starra eadar 5-40cm. Tha astar seachnadh cnap-starra co-cheangailte ris an astar, agus mar sin cha tèid dàta a chleachdadh ach airson iomradh.
Tha ioma-bhrath aig an inneal-fuadain timcheall a’ chuirp, a leigeas leis glainneachan àrd tar-chuir agus meòrachail, goid gun staoin, sgàthan msaa a lorg agus a sheachnadh gu sgiobalta.
Dh’ fhaodadh an inneal-fuadain cnapan-starra nas àirde na 4cm a sheachnadh gu h-èifeachdach, agus tha gnìomh an-aghaidh tuiteam aige, a leigeas leis an làr a tha nas ìsle na 5cm a sheachnadh.
Tha comas-gnìomh mòr aig Allybot-C2, is e seo a’ chiad inneal-glanaidh malairteach modular a choilean cinneasachadh mòr, le gach pàirt fosgailte molltair air leth, chaidh cosgais phàirtean ann an cinneasachadh mòr a ghiorrachadh gu ìre mhòr; Tha an tanca uisge, an tanca òtrachais agus an dealbhadh bataraidh so-ruigsinneach, a tha sìmplidh do luchd-cleachdaidh cumail suas agus goireasach airson an dèidh reic. Chaidh a chleachdadh ann an còrr air 40+ dùthaich air feadh an t-saoghail, agus tha càileachd toraidh air a dhearbhadh gu bhith gu math seasmhach.
Cha deach Gausium S1 agus PUDU CC1 a chuir a-steach gu mòr-chinneasachadh fhathast, glè bheag de chùisean airson sgrùdadh, chan eil càileachd toraidh seasmhach; Tha dealbhadh snog aig PUDU CC1, ach tha an seòladh aige gus cnapan-starra a sheachnadh truagh, tha cosgais cinneasachaidh is cumail suas àrd.
Tha Ecovacs TRANSE na dhachaigh meudaichte a’ cleachdadh inneal-sguabaidh, agus chan eil e tuigseach gu leòr airson a chleachdadh ann an suidheachaidhean malairteach mòr agus iom-fhillte.
3. Malfunction Solutions
Tha an dòigh bunaiteach airson breithneachadh bho dath crios aotrom. Nuair a tha an crios solais a’ nochdadh dearg, tha e a’ ciallachadh gu bheil an inneal-fuadain mì-mhodhail, no nuair a thachras an inneal-fuadain giùlan gun phlanadh, leithid tanca òtrachais nach deach a chuir a-steach, teip suidheachaidh agus tanca uisge falamh msaa, tha a h-uile dad mar shamhla air mì-ghnàthachadh robotach.
Bu chòir do luchd-cleachdaidh an uisge ath-lìonadh, an uisge òtrachais a leigeil ma sgaoil agus an tanca a ghlanadh.
Tha gnìomh stad èiginn aig an inneal-fuadain, a tha air a dhol seachad air an dearbhadh 3C.
Tha, tha putan air a chleachdadh gus an inneal-fuadain a mhaidseadh leis an smachd iomallach, a bheir taic do gheam sgiobalta.
Faodar beachdachadh air tionndadh air ais robot agus fàilligeadh doca gu bheil am mapa tilleadh neo-chunbhalach leis a’ mhapa glanaidh, no gun tèid am pasgan doca a ghluasad gun ùrachadh ùineail. Anns an t-suidheachadh seo, dh’ fhaodadh luchd-cleachdaidh an smachd iomallach a chleachdadh gus an inneal-fuadain a stiùireadh air ais chun chnoc doca, dh’ fhaodadh na proifeiseantaich mion-sgrùdadh adhbhar mionaideach agus optimization a dhèanamh.
Tha gnìomh fèin-seòlaidh aig an inneal-fuadain, faodaidh e cnapan-starra a sheachnadh gu fèin-ghluasadach. Ann an suidheachadh sònraichte, dh’ fhaodadh luchd-cleachdaidh am putan stad èiginn a bhrùthadh gus stad a chuir air le feachd.
Faodaidh luchd-cleachdaidh an inneal-fuadain a phutadh air adhart le làimh às deidh don chumhachd dùnadh.
Faodaidh luchd-cleachdaidh sùil a thoirt air an sgrion an-toiseach gus faicinn a bheil rabhadh cosgais neo-àbhaisteach ann, agus an uairsin thoir sùil air a’ phutan ri taobh a’ bhataraidh, ge bith an ann air a bhrùthadh sìos no nach eil, mura h-eil, cha mheudaich an cumhachd.
Is dòcha gu bheil e air sgàth gun deach an inneal a dhocadh air a’ chrann gun a bhith a’ tionndadh air a’ chumhachd. Anns an t-suidheachadh seo, tha an inneal-fuadain ann an staid neo-àbhaisteach, agus chan urrainn dha obair sam bith a dhèanamh, gus seo fhuasgladh, faodaidh luchd-cleachdaidh dìreach an inneal ath-thòiseachadh.
Osbarr gur ann air sgàth gun do bhrosnaich an camara solais structarail an seachnadh gu mearachdach, gus fuasgladh fhaighinn air is urrainn dhuinn am paramadair ath-calibrate.
Anns an t-suidheachadh seo, feumaidh luchd-cleachdaidh sgrùdadh a bheil an ùine cheart air a shuidheachadh, a bheil an gnìomh air a ghnìomhachadh, a bheil an cumhachd gu leòr, agus a bheil an cumhachd air a thionndadh air.
Dèan cinnteach a bheil an cumhachd ceangailte, agus dèan cinnteach nach eil cnapan-starra sam bith taobh a-staigh raon 1.5m air beulaibh an t-sloc doca agus 0.5m air gach taobh.
4. Cumail suas Robot
Chan urrainnear an inneal gu lèir a ghlanadh gu dìreach le uisge, ach faodar pàirtean structarail leithid tancaichean òtrachais agus tancaichean uisge a ghlanadh gu dìreach le uisge, agus faodar dì-ghalaran no inneal-glanaidh a chuir ris. Ma ghlanas tu an inneal gu lèir, faodaidh tu clò gun uisge a chleachdadh airson a ghlanadh.
Tha an siostam a’ toirt taic do chuid de sheataichean, ach feumar dearbhadh le manaidsear a’ phròiseict agus reic.
Ann an suidheachaidhean àbhaisteach, thathas a ’moladh an clò mopping atharrachadh a h-uile dà latha. Ach ma tha an àrainneachd ro dusty, a 'moladh atharrachadh gach latha. Nota airson an clò a thiormachadh mus cleachd thu e. Airson HEPA, thathar a 'moladh fear ùr atharrachadh gach trì mìosan. Agus airson poca sìoltachain, a ’moladh atharrachadh uair sa mhìos, agus thoir fa-near gum feumar am baga sìoltachain a ghlanadh gu tric. Airson bruis rolair, dh’ fhaodadh luchd-cleachdaidh co-dhùnadh cuin a bu chòir dhaibh ath-chur a rèir an t-suidheachaidh shònraichte.
Tha am bataraidh air a dhèanamh le lithium iarann phosphate, ùine ghoirid taobh a-staigh 3 latha cha dèanadh tolladh air a’ chrann cosgais cron sam bith air a’ bhataraidh, ach ma dh’ fheumar doca airson ùine mhòr, mholamaid tionndadh sìos, agus cumail suas gu cunbhalach.
Tha dealbhadh an robot dìon-duslach, agus mar sin cha bhiodh losgadh air a’ phrìomh bhòrd a’ tachairt, ach ma dh’ obraicheas tu ann an àrainneachd dusty, thathas a’ moladh glanadh cunbhalach a dhèanamh air an sensor agus air a’ bhodhaig.
5. APP A 'cleachdadh
Dh'fhaodadh luchd-cleachdaidh luchdachadh sìos gu dìreach anns an app store.
Tha cunntas rianadair aig gach robot, faodaidh luchd-cleachdaidh fios a chuir chun rianadair airson cur ris.
Faodaidh inbhe an lìonra buaidh a thoirt air smachd aig astar, ma lorgar gu bheil dàil air an smachd iomallach, thathas a’ moladh smachd iomallach atharrachadh. Ma tha feum air smachd iomallach, feumaidh luchd-cleachdaidh a chleachdadh taobh a-staigh astar tèarainteachd 4m.
Cliog air an eadar-aghaidh robot “uidheam”, dìreach cliog air an inneal-fuadain a tha thu airson obrachadh gus tionndadh a thoirt gu buil.
Tha dà sheòrsa de smachd iomallach ann: smachd iomallach corporra agus smachd iomallach APP. Tha an astar smachd iomallach corporra as motha fada gu 80m ann an àrainneachdan gun bhacadh, fhad ‘s nach eil crìochan astair aig APP iomallach, faodaidh tu a chleachdadh fhad‘ s a tha lìonra agad. Ach feumaidh an dà dhòigh obrachadh fon thogalach sàbhailteachd, agus chan eilear a’ moladh smachd APP a chleachdadh nuair a tha an inneal a-mach à sealladh.
Gluais an inneal-fuadain air ais chun chrann doca, ath-shuidhich gnìomh glanaidh.
Faodaidh luchd-cleachdaidh am pasgan docachaidh a ghluasad, ach cha mhol iad. Leis gu bheil toiseach tòiseachaidh an inneal-fuadain stèidhichte air suidheachadh a’ chnuic doca, mar sin ma thèid am pasgan cosgais a ghluasad, dh’ fhaodadh sin leantainn gu fàilligeadh suidheachadh an robot no mearachd suidheachaidh. Ma tha feum air gluasad gu dearbh, thathas a’ moladh fios a chuir chun luchd-stiùiridh gus obrachadh.