O robot de entrega intelixente ao aire libre desenvólvese baseándose na tecnoloxía de percepción de fusión multisensor por Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Este robot ten un chasis eléctrico de seis rodas derivado da tecnoloxía rover, cunha gran capacidade para atravesar todo o terreo. Ten unha estrutura sinxela e sólida, deseño lixeiro, alta capacidade de carga útil e longa resistencia. Este robot integra unha variedade de sensores, como 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, cámara, etc. O algoritmo de percepción de fusión é adoptado para realizar a percepción do ambiente en tempo real e evitar obstáculos intelixentes para mellorar a seguridade das operacións do robot. . Ademais, este robot admite alarmas de baixa potencia, informes de posición en tempo real, previsión de avarías e alarmas e outras políticas de seguridade para cumprir requisitos de seguridade máis elevados.
Dimensións, Lonxitude x Ancho x Alto | 60*54*65 (cm) |
Peso (sen carga) | 40 kg |
Capacidade de carga útil nominal | 20 kg |
Velocidade máxima | 1,0 m/s |
Altura máxima do paso | 15 cm |
Grao máximo de pendente | 25° |
Rango | 15 km (máximo) |
Potencia e batería | Batería de litio ternaria (18650 pilas) 24 V 1,8 kW.h, Tempo de carga: 1,5 horas de 0 a 90 % |
Configuración do sensor | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (admite RTK), IMU, cámara con 720P e 30fps *4 |
Celular e sen fíos | 4G\5G |
Deseño de seguridade | Alarma de baixa potencia, evitación activa de obstáculos, autoinspección de fallos, bloqueo de enerxía |
Ambiente de Traballo | Humidade ambiental: < 80 %, Rango de temperatura nominal de funcionamento: -10 °C ~ 60 °C, Estrada aplicable: cemento, asfalto, pedra, herba, neve |