1. विशिष्टताएँ
माप：504*504*629मिमी：
शुद्ध वजन 40KG, सकल वजन: 50KG (पानी की टंकी पूरी भरना)
पानी की टंकी: 10L; सीवेज टैंक: 10L
हरा रंग अंडर चार्जिंग को दर्शाता है; नीला रिमोट कंट्रोल के तहत; सफेद ऑपरेशन चालू, रुकना, निष्क्रिय करना या उलटना; लाल चेतावनी.
अल्ट्रासोनिक सेंसर, रंगीन कैमरा, संरचित प्रकाश कैमरा, 2डी लेजर रडार, जल संवेदन इकाई, 3डी लेजर रडार (वैकल्पिक);
पूर्ण चार्ज होने में 2-3 घंटे लगेंगे, और बिजली की खपत लगभग 1.07kwh है; वॉशिंग मोड में, यह 5.5 घंटे तक काम करता रह सकता है, जबकि साधारण सफाई के लिए यह 8 घंटे तक चल सकता है।
सामग्री: लिथियम आयरन फॉस्फेट
वज़न：9.2 किग्रा
क्षमता：36Ah 24V
माप: 20*8*40 सेमी
(चार्ज वोल्टेज：220V घरेलू उपयोग की बिजली स्वीकार की जाती है)
डॉकिंग पाइल को सूखी जगह पर, दीवार से सटाकर, सामने 1.5 मीटर, बाएँ और दाएँ 0.5 मीटर पर स्थापित किया जाना चाहिए, कोई बाधा नहीं।
माप：660*660*930मिमी
सकल वजन: 69 किग्रा
ALLYBOT-C2*1, बैटरी*1, चार्ज पाइल*1, रिमोट कंट्रोल*1, रिमोट कंट्रोल चार्जिंग केबल*1, डस्ट मोपिंग मॉड्यूलर*1, स्क्रबिंग ड्रायर मॉड्यूलर*1
2. उपयोगकर्ता अनुदेश
इसमें स्क्रबिंग ड्रायर फ़ंक्शन, फ़्लोर मॉपिंग फ़ंक्शन और वैक्यूमिंग फ़ंक्शन (वैकल्पिक) है। सबसे पहले, स्क्रबिंग ड्रायर फ़ंक्शन के बारे में, जब पानी फर्श को गीला करने के लिए नीचे गिरता है, तो इस बीच रोलर ब्रश फर्श को साफ करता है, और अंत में वाइपर स्ट्रिप बचे हुए पानी को वापस सीवेज टैंक में इकट्ठा कर देगी। दूसरा, फर्श पोंछने का कार्य, यह धूल और दाग को साफ कर सकता है। और मशीन में वैक्यूमिंग मॉड्यूलर जोड़ना वैकल्पिक है, जिसका उपयोग धूल, बाल आदि को वैक्यूम करने के लिए किया जा सकता है।
अस्पताल, मॉल, कार्यालय भवन और हवाई अड्डे आदि सहित सफाई के लिए व्यावसायिक वातावरण में 3 मोड लागू किए जा सकते हैं।
लागू फर्श टाइल, सेल्फ-लेवलिंग अंडरलेमेंट, लकड़ी का फर्श, पीवीसी फर्श, एपॉक्सी फर्श और छोटे बालों वाला कालीन (इस आधार पर कि एक वैक्यूमिंग मॉड्यूलर सुसज्जित है) हो सकता है। संगमरमर का फर्श उपयुक्त है, लेकिन कोई वॉशिंग मोड नहीं, केवल पोछा लगाने का मोड, जबकि ईंट के फर्श के लिए वॉशिंग मोड का सुझाव दिया गया है।
एक एलिवेटर नियंत्रण प्रणाली स्थापित करने से स्वचालित एलिवेटर सवारी को साकार करने में मदद मिल सकती है।
सबसे लंबा समय 100 से अधिक नहीं है।
हाँ, यह 24 घंटे काम कर सकता है, दिन हो या रात, उजाला हो या अंधेरा।
हां, लेकिन ऑनलाइन उपयोग करने का सुझाव दिया गया है, क्योंकि इससे रिमोट कंट्रोल उपलब्ध हो जाता है।
डिफ़ॉल्ट संस्करण एक सिम कार्ड से सुसज्जित है जो इंटरनेट से कनेक्ट हो सकता है, लेकिन उपयोगकर्ताओं को खाते में प्री-पेड पैसे की आवश्यकता होती है।
विस्तृत निर्देश उपयोगकर्ता मैनुअल और डेमो वीडियो देखें।
सफाई की गति 0-0.8m/s के बीच होती है, औसत गति 0.6m/s है, और सफाई की चौड़ाई 44cm है।
रोबोट जिस न्यूनतम चौड़ाई तक पहुंच सकता है वह 60 सेमी है।
ऐसे वातावरण में रोबोट का उपयोग करने का सुझाव दिया गया है जहां बाधाएं 1.5 सेमी से अधिक न हों और ढलान 6 डिग्री से कम हो।
हां, यह ढलान पर चढ़ सकता है, लेकिन रिमोट कंट्रोल मोड में 9 डिग्री से कम और स्वचालित सफाई मोड में 6 डिग्री से कम ढलान पर चढ़ने का सुझाव देता है।
यह धूल, पेय पदार्थ, पानी के दाग, खरबूजे के बीज के टुकड़े, छोटे चावल के दाने आदि जैसे छोटे कणों को साफ कर सकता है।
सफाई को अलग-अलग सफाई मोड द्वारा समायोजित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, हम पहले कई बार चलाने के लिए मजबूत मोड का उपयोग कर सकते हैं, फिर नियमित चक्रीय सफाई करने के लिए मानक मोड पर स्विच कर सकते हैं।
सफाई दक्षता पर्यावरण से संबंधित है, खाली वर्ग वातावरण में मानक सफाई दक्षता 500m²/h तक है।
यह फ़ंक्शन वर्तमान संस्करण में उपलब्ध नहीं है, लेकिन इसे विकास में रखा गया है।
यह सुसज्जित डॉकिंग पाइल के साथ सेल्फ पावर चार्जिंग कर सकता है।
डिफ़ॉल्ट सेट यह है कि जब बैटरी की शक्ति 20% से कम होती है, तो रोबोट स्वचालित रूप से रिचार्जिंग के लिए रिवर्स हो जाएगा। उपयोगकर्ता स्वयं की पसंद के आधार पर पावर थ्रेशोल्ड को रीसेट कर सकते हैं।
स्क्रबिंग मोड में, न्यूनतम शोर 70db से अधिक नहीं होगा।
रोलर ब्रश सामग्री का कड़ाई से चयन किया गया है और इससे फर्श को नुकसान नहीं होगा। यदि उपयोगकर्ता की आवश्यकताएं हैं, तो इसे खुरचने वाले कपड़े में बदला जा सकता है।
2डी समाधान 25 मीटर तक बाधा का पता लगाने का समर्थन करता है, और 3डी 50 मीटर तक बाधा का पता लगाने में सहायता करता है। (रोबोट की सामान्य बाधा निवारण दूरी 1.5 मीटर है, जबकि कम-छोटी बाधाओं के लिए, बाधा दूरी 5-40 सेमी तक होगी। बाधा निवारण दूरी गति से संबंधित है, इसलिए डेटा का उपयोग केवल संदर्भ के लिए किया जाता है।
रोबोट के शरीर के चारों ओर मल्टी सेंसर हैं, जो इसे उच्च ट्रांसमिसिव और रिफ्लेक्टिव ग्लास, स्टेनलेस स्टील, दर्पण आदि का पता लगाने और स्मार्ट तरीके से बचने में सक्षम बनाता है।
रोबोट प्रभावी रूप से 4 सेमी से अधिक ऊंची बाधाओं से बच सकता है, और इसमें एंटी-ड्रॉपिंग फ़ंक्शन है, जो 5 सेमी से कम मंजिल से बचने में सक्षम बनाता है।
Allybot-C2 में बड़ी व्यावहारिकता है, यह बड़े पैमाने पर उत्पादन प्राप्त करने वाला पहला मॉड्यूलर वाणिज्यिक सफाई रोबोट है, प्रत्येक भाग अलग-अलग खुले मोल्ड के साथ, बड़े पैमाने पर उत्पादन में भागों की लागत काफी हद तक कम हो गई है; इसके पानी के टैंक, सीवेज टैंक और बैटरी का डिज़ाइन अलग किया जा सकता है, जो उपयोगकर्ताओं के लिए आसान रखरखाव और बिक्री के बाद के लिए सुविधाजनक है। इसे दुनिया भर के 40 से अधिक देशों में तैनात किया गया है, और उत्पाद की गुणवत्ता काफी स्थिर साबित हुई है।
गौसियम एस1 और पीयूडीयू सीसी1 को अभी तक बड़े पैमाने पर उत्पादन में नहीं डाला गया है, जांच के लिए कुछ मामले हैं, उत्पाद की गुणवत्ता स्थिर नहीं है; PUDU CC1 का डिज़ाइन अच्छा है, लेकिन बाधाओं से बचने के लिए इसके नेविगेशन का प्रदर्शन ख़राब है, उत्पादन और रखरखाव की लागत अधिक है।
इकोवाक्स ट्रांस व्यापक रोबोट का उपयोग करने वाला एक बड़ा घर है, और बड़े और जटिल वाणिज्यिक परिदृश्यों में उपयोग करने के लिए पर्याप्त बुद्धिमान नहीं है।
3. खराबी समाधान
निर्णय करने का मूल तरीका हल्के बेल्ट रंग से है। जब लाइट बेल्ट लाल दिखाई देती है, तो इसका मतलब है कि रोबोट खराब है, या जब रोबोट कोई अनियोजित व्यवहार करता है, जैसे सीवेज टैंक स्थापित नहीं है, स्थिति विफलता और पानी की टंकी खाली है आदि, तो यह सब रोबोट की खराबी का प्रतीक है।
उपयोगकर्ताओं को पानी फिर से भरना चाहिए, सीवेज का पानी निकालना चाहिए और टैंक को साफ करना चाहिए।
रोबोट में आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शन है, जो 3सी प्रमाणीकरण पास कर चुका है।
हां, रिमोट कंट्रोल के साथ रोबोट के मिलान के लिए एक बटन का उपयोग किया जाता है, जो त्वरित मिलान का समर्थन करता है।
रोबोट प्रत्यावर्तन और डॉकिंग विफलता पर विचार किया जा सकता है कि रिटर्न मैप सफाई मानचित्र के साथ असंगत है, या डॉकिंग पाइल को समय पर अपडेट के बिना स्थानांतरित किया जा रहा है। इस स्थिति में, उपयोगकर्ता रोबोट को डॉकिंग पाइल पर वापस निर्देशित करने के लिए रिमोट कंट्रोल का उपयोग कर सकते हैं, पेशेवरों द्वारा विस्तृत कारण विश्लेषण और अनुकूलन किया जा सकता है।
रोबोट में सेल्फ नेविगेशन फ़ंक्शन है, यह स्वचालित रूप से बाधाओं से बच सकता है। विशेष स्थिति में, उपयोगकर्ता इसे बलपूर्वक रोकने के लिए आपातकालीन स्टॉप बटन दबा सकते हैं।
उपयोगकर्ता बिजली बंद होने के बाद रोबोट को मैन्युअल रूप से आगे बढ़ा सकते हैं।
उपयोगकर्ता सबसे पहले स्क्रीन की जांच कर सकते हैं कि क्या कोई असामान्य चार्ज चेतावनी है, फिर बैटरी के बगल में बटन की जांच करें, नीचे दबाया जाए या नहीं, यदि नहीं, तो बिजली नहीं बढ़ेगी।
ऐसा इसलिए हो सकता है क्योंकि मशीन को बिजली चालू किए बिना ढेर पर डॉक किया गया था। इस स्थिति में, रोबोट असामान्य स्थिति में है, और कोई भी कार्य नहीं कर सकता है, इसे हल करने के लिए, उपयोगकर्ता बस मशीन को रीबूट कर सकते हैं।
मान लीजिए कि ऐसा इसलिए है क्योंकि संरचनात्मक प्रकाश कैमरे ने गलती से परिहार को ट्रिगर कर दिया है, इसे हल करने के लिए हम पैरामीटर को फिर से कैलिब्रेट कर सकते हैं।
इस स्थिति में, उपयोगकर्ताओं को यह जांचना होगा कि क्या सही समय निर्धारित किया गया है, क्या कार्य सक्रिय है, क्या बिजली पर्याप्त है और क्या बिजली चालू है।
जांचें कि क्या बिजली जुड़ी हुई है, और सुनिश्चित करें कि डॉकिंग पाइल के सामने 1.5 मीटर और दोनों तरफ 0.5 मीटर की सीमा के भीतर कोई बाधा नहीं है।
4. रोबोट रखरखाव
पूरी मशीन को सीधे पानी से साफ नहीं किया जा सकता है, लेकिन सीवेज टैंक और पानी की टंकियों जैसे संरचनात्मक हिस्सों को सीधे पानी से साफ किया जा सकता है, और कीटाणुनाशक या डिटर्जेंट मिलाया जा सकता है। यदि आप पूरी मशीन साफ करते हैं, तो पोंछने के लिए पानी रहित कपड़े का उपयोग कर सकते हैं।
सिस्टम कुछ सेटों का समर्थन करता है, लेकिन परियोजना प्रबंधक और बिक्री से पुष्टि की आवश्यकता है।
सामान्य परिस्थितियों में, हर दो दिन में पोंछा लगाने वाला कपड़ा बदलने की सलाह दी जाती है। लेकिन यदि वातावरण बहुत अधिक धूल भरा है तो प्रतिदिन बदलने का सुझाव दिया जाता है। ध्यान दें कि उपयोग करने से पहले कपड़े को सुखा लें। HEPA के लिए, हर तीन महीने में एक नया बदलने का सुझाव दिया जाता है। और फिल्टर बैग के लिए, महीने में एक बार बदलने का सुझाव दिया गया है, और ध्यान दें कि फिल्टर बैग को बार-बार साफ करने की आवश्यकता है। रोलर ब्रश के लिए, उपयोगकर्ता विशिष्ट स्थिति के आधार पर निर्णय ले सकते हैं कि उन्हें कब बदलना है।
बैटरी लिथियम आयरन फॉस्फेट से बनी है, चार्जिंग पाइल पर 3 दिनों के भीतर कम समय के लिए डॉकिंग करने से बैटरी को कोई नुकसान नहीं होगा, लेकिन अगर लंबे समय तक डॉक करने की आवश्यकता है, तो बंद करने और नियमित रखरखाव करने का सुझाव दिया गया है।
रोबोट का डिज़ाइन धूलरोधी है, इसलिए कोई मुख्य बोर्ड नहीं जलेगा, लेकिन अगर धूल भरे वातावरण में काम कर रहा है, तो सेंसर और बॉडी की नियमित सफाई करने का सुझाव दिया जाता है।
5. एपीपी का उपयोग करना
उपयोगकर्ता सीधे ऐप स्टोर से डाउनलोड कर सकते हैं।
प्रत्येक रोबोट का एक व्यवस्थापक खाता होता है, जिसे जोड़ने के लिए उपयोगकर्ता व्यवस्थापक से संपर्क कर सकते हैं।
रिमोट कंट्रोल नेटवर्क स्थिति से प्रभावित हो सकता है, अगर रिमोट कंट्रोल में देरी होती है, तो रिमोट कंट्रोल बदलने का सुझाव दिया जाता है। यदि रिमोट कंट्रोल आवश्यक है, तो उपयोगकर्ताओं को इसका उपयोग 4 मीटर की सुरक्षा दूरी के भीतर करना होगा।
रोबोट इंटरफ़ेस "उपकरण" पर क्लिक करें, स्विचिंग का एहसास करने के लिए बस उस रोबोट पर क्लिक करें जिसे आप संचालित करना चाहते हैं।
रिमोट कंट्रोल दो प्रकार के होते हैं: फिजिकल रिमोट कंट्रोल और एपीपी रिमोट कंट्रोल। सबसे बड़ी भौतिक रिमोट कंट्रोल की दूरी बिना किसी अवरोध वाले वातावरण में 80 मीटर तक होती है, जबकि एपीपी रिमोट की कोई दूरी सीमा नहीं है, आप इसका उपयोग तब तक कर सकते हैं जब तक नेटवर्क है। लेकिन दोनों तरीकों को सुरक्षा परिसर के तहत संचालित करने की आवश्यकता है, और जब मशीन दृष्टि से बाहर हो तो एपीपी नियंत्रण का उपयोग करने का सुझाव नहीं दिया जाता है।
रोबोट को डॉकिंग पाइल पर वापस ले जाएं, सफाई कार्य रीसेट करें।
उपयोगकर्ता डॉकिंग पाइल को स्थानांतरित कर सकते हैं, लेकिन सुझाव नहीं दिया गया। क्योंकि रोबोट का आरंभीकरण डॉकिंग पाइल की स्थिति पर आधारित होता है, इसलिए यदि चार्जिंग पाइल स्थानांतरित हो जाता है, तो इससे रोबोट की स्थिति में विफलता या स्थिति में त्रुटि हो सकती है। यदि वास्तव में स्थानांतरित करने की आवश्यकता है, तो संचालन के लिए प्रबंधन से संपर्क करने की अनुशंसा की जाती है।