आउटडोर इंटेलिजेंट डिलीवरी रोबोट को इंटेलिजेंस.एली टेक्नोलॉजी कंपनी लिमिटेड द्वारा मल्टी-सेंसर फ्यूजन परसेप्शन तकनीक के आधार पर विकसित किया गया है। इस रोबोट में रोवर तकनीक से प्राप्त छह-पहिया इलेक्ट्रिक चेसिस है, जिसमें सभी इलाकों से गुजरने की मजबूत क्षमता है। इसमें सरल और ठोस संरचना, हल्के डिजाइन, उच्च भार क्षमता और लंबी सहनशक्ति है। यह रोबोट विभिन्न प्रकार के सेंसर को एकीकृत करता है, जैसे कि 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, कैमरा, आदि। रोबोट संचालन की सुरक्षा बढ़ाने के लिए वास्तविक समय पर्यावरण धारणा और बुद्धिमान बाधा से बचाव का एहसास करने के लिए फ्यूजन धारणा एल्गोरिदम को अपनाया जाता है। . इसके अलावा, यह रोबोट उच्च सुरक्षा आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए कम पावर अलार्म, वास्तविक समय स्थिति रिपोर्ट, ब्रेकडाउन पूर्वानुमान और अलार्म और अन्य सुरक्षा नीतियों का समर्थन करता है।
आयाम, लंबाईxचौड़ाईxऊंचाई | 60*54*65 (सेमी) |
वजन (उतार दिया गया) | 40 किलो |
नाममात्र पेलोड क्षमता | 20 किलो |
अधिकतम गति | 1.0 मी/से |
अधिकतम चरण ऊंचाई | 15 सेमी |
ढलान की अधिकतम डिग्री | 25° |
श्रेणी | 15 किमी (अधिकतम) |
पावर और बैटरी | टर्नरी लिथियम बैटरी (18650 बैटरी सेल)24V 1.8kw.h, चार्जिंग समय: 1.5 घंटे 0 से 90% तक |
सेंसर विन्यास | 3डी लिडार*1, 2डी टीओएफ लिडार*2、जीएनएसएस (आरटीके को सपोर्ट करता है), आईएमयू, 720पी और 30एफपीएस वाला कैमरा *4 |
सेलुलर और वायरलेस | 4जी\5जी |
सुरक्षा डिज़ाइन | कम पावर अलार्म, सक्रिय बाधा निवारण, दोष स्व-निरीक्षण, पावर लॉक |
काम का माहौल | परिवेश आर्द्रता: <80%, नाममात्र ऑपरेटिंग तापमान रेंज: -10°C~60°C, लागू सड़क: सीमेंट, डामर, पत्थर, घास, बर्फ |