VANJSKI INTELIGENTNI ROBOT ZA DOSTAVU
Izbjegavanje prepreka s više senzora, prilagođavanje svim terenima, ekstremno lagan dizajn, duga izdržljivost
Značajke
Inteligentni robot za dostavu na otvorenom razvijen je na temelju tehnologije percepcije fuzije s više senzora od strane Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Ovaj robot ima električnu šasiju sa šest kotača izvedenu iz tehnologije rovera, sa snažnom sposobnošću prolaska kroz sve terene. Ima jednostavnu i čvrstu strukturu, lagani dizajn, veliku nosivost i dugu izdržljivost. Ovaj robot integrira razne senzore, kao što su 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, itd. Algoritam percepcije fuzije usvojen je za realizaciju percepcije okoline u stvarnom vremenu i inteligentnog izbjegavanja prepreka za povećanje sigurnosti operacija robota . Osim toga, ovaj robot podržava alarm male snage, izvješće o poziciji u stvarnom vremenu, prognozu kvara i alarm te druge sigurnosne politike kako bi zadovoljio veće sigurnosne zahtjeve.
Električna šasija sa šest kotača s podiznom klackalicom, lako se nosi s bankinom, šljunkom, rupama i drugim uvjetima na cesti.
Dizajniran s velikim brojem aluminijskih legura, karbonskih vlakana i inženjerskih plastičnih materijala; strukturna optimizacija dizajna, s visokom strukturnom čvrstoćom u isto vrijeme, učinkovito smanjuje težinu.
Napajanje s litijskom baterijom visoke gustoće energije, ciljana optimizacija algoritma upravljanja pokretom, učinkovito smanjuje potrošnju energije.
Tehnički podaci
| Dimenzije, dužina x širina x visina | 60*54*65 (cm) |
| Težina (neopterećeno) | 40 kg |
| Nominalna nosivost | 20 kg |
| Maksimalna brzina | 1,0 m/s |
| Maksimalna visina stepenica | 15 cm |
| Maksimalni stupanj nagiba | 25. |
| Raspon | 15 km (maksimalno) |
| Napajanje i baterija | Ternarna litijska baterija (18650 baterijskih ćelija) 24V 1.8kw.h, Vrijeme punjenja: 1.5 sati od 0 do 90% |
| Konfiguracija senzora | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (podržava RTK), IMU, kamera sa 720P i 30fps *4 |
| Mobilna i bežična mreža | 4G\5G |
| Sigurnosni dizajn | Alarm male snage, aktivno izbjegavanje prepreka, samoprovjera greške, zaključavanje napajanja |
| Radno okruženje | Vlažnost okoline:< 80%,Nominalni raspon radne temperature: -10°C~60°C, Primjenjiva cesta: cement, asfalt, kamen, trava, snijeg |