KÜLTÉRI INTELLIGENS SZÁLLÍTÓROBOT
Több érzékelős akadálykerülés, terepviszonyokhoz való alkalmazkodás, extrém könnyű kialakítás, hosszú állóképesség
Jellemzők
A kültéri intelligens szállítórobotot az Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. több érzékelős fúziós érzékelési technológiája alapján fejlesztette ki. Ennek a robotnak a rover technológiából származó hatkerekű elektromos alváza van, amely minden terepen áthalad. Egyszerű és szilárd szerkezetű, könnyű kialakítású, nagy teherbírással és hosszú élettartammal rendelkezik. Ez a robot számos érzékelőt integrál, mint például 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera stb. A fúziós észlelési algoritmust a valós idejű környezetérzékelés és az intelligens akadályelkerülés megvalósítására alkalmazzák a robot működésének biztonsága érdekében. . Ezenkívül ez a robot támogatja az alacsony teljesítményű riasztást, a valós idejű helyzetjelentést, a meghibásodás-előrejelzést és a riasztást, valamint egyéb biztonsági irányelveket a magasabb biztonsági követelmények teljesítése érdekében.
Hatkerekű elektromos futómű emelő lengőkarral, könnyen kezelhető útszakasz, kavics, kátyú és egyéb útviszonyok között.
Számos alumíniumötvözetből, szénszálból és műszaki műanyagból készült; a szerkezeti tervezés optimalizálása, ugyanakkor nagy szerkezeti szilárdság mellett hatékonyan csökkenti a súlyt.
A lítium akkumulátoros tápegység nagy energiasűrűséggel, a mozgásvezérlő algoritmus célzott optimalizálásával hatékonyan csökkenti az energiafogyasztást.
Műszaki adatok
| Méretek, hossz x szélesség x magasság | 60*54*65 (cm) |
| Súly (terheletlen) | 40 kg |
| Névleges hasznos teherbírás | 20 kg |
| Maximális sebesség | 1,0 m/s |
| Maximális lépcsőmagasság | 15 cm |
| Maximális lejtési fok | 25. |
| Hatótávolság | 15 km (maximum) |
| Tápellátás és akkumulátor | Háromkomponensű lítium akkumulátor (18650 akkumulátorcella) 24V 1,8kw.h, Töltési idő: 1,5 óra 0-90% |
| Érzékelő konfigurációja | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (támogatja az RTK-t), IMU, kamera 720P és 30 képkocka/mp sebességgel *4 |
| Mobil és vezeték nélküli | 4G\5G |
| Biztonsági tervezés | Alacsony teljesítményű riasztó, aktív akadálykerülés, hiba önellenőrzés, áramzár |
| Munkakörnyezet | Környezeti páratartalom:< 80%,Névleges üzemi hőmérséklet tartomány: -10°C ~ 60°C, Alkalmazható út: cement, aszfalt, kő, fű, hó |