1. Տեխնիկական պայմաններ
Չափերը՝ 504*504*629 մմ;
Զուտ քաշը 40 կգ, համախառն քաշը՝ 50 կգ (ջրի բաքը լցված)
Ջրի բաք՝ 10լ; կոյուղու բաք՝ 10լ
Կանաչ գույնը նշանակում է լիցքավորման տակ; Կապույտ հեռակառավարման տակ; Սպիտակ գործողությունը շարունակվում է, կանգ է առնում, պարապուրդում կամ հետ է գնում; Կարմիր նախազգուշացում.
Ուլտրաձայնային սենսոր, գունավոր տեսախցիկ, կառուցվածքային լույսի տեսախցիկ, 2D լազերային ռադար, ջրի ընկալման միավոր, 3D լազերային ռադար (ըստ ցանկության):
Ամբողջական լիցքավորման համար կպահանջվի 2-3 ժամ, իսկ էներգիայի սպառումը կազմում է մոտ 1,07 կվտ/ժ; Լվացքի ռեժիմում այն կարող է աշխատել 5,5 ժամ, իսկ պարզ մաքրման դեպքում՝ 8 ժամ:
Նյութը՝ լիթիումի երկաթի ֆոսֆատ
Քաշը՝ 9,2 կգ
Հզորությունը՝ 36Ah 24V
Չափերը՝ 20*8*40 սմ
(Լիցքավորման լարումը` 220V տնային օգտագործվող էլեկտրաէներգիան ընդունվում է)
Դոկային կույտը պետք է տեղադրվի չոր տեղում, պատին դեմ, առջևից 1,5 մ, ձախ և աջ 0,5 մ, առանց խոչընդոտների:
Չափերը՝ 660*660*930 մմ
Համախառն քաշը՝ 69 կգ
ALLYBOT-C2*1, մարտկոց*1, լիցքավորման կույտ*1, հեռակառավարման վահանակ*1, հեռակառավարման լիցքավորման մալուխ*1, փոշին մաքրող մոդուլային*1, չորանոց մոդուլային*1
2. Օգտագործողի ցուցումներ
Այն ունի մաքրող չորանոց, հատակը մաքրելու և փոշեկուլի ֆունկցիա (ըստ ցանկության): Նախ, մաքրող չորանոցի գործառույթի մասին, երբ ջուրը ցողում է հատակը թրջելու համար, գլանափաթեթով խոզանակը միևնույն ժամանակ մաքրում է հատակը, և վերջապես մաքրիչ ժապավենը կհավաքի ձախ ջուրը դեպի կոյուղու տանկ: Երկրորդ, հատակը մաքրելու գործառույթը, այն կարող է մաքրել փոշին և բծերը: Եվ մեքենան ընտրովի է փոշեկուլի մոդուլային ավելացման համար, որը կարող է օգտագործվել փոշին, մազերը և այլն վակուումով մաքրելու համար:
3 ռեժիմ, բոլորը կարող են կիրառվել մաքրման համար կոմերցիոն միջավայրում, ներառյալ հիվանդանոցները, առևտրի կենտրոնը, գրասենյակային շենքը և օդանավակայանը և այլն:
Կիրառելի հատակները կարող են լինել սալիկ, ինքնահարթեցվող ներքնաշերտ, փայտյա հատակ, PVC հատակ, էպոքսիդային հատակ և կարճ մազերով գորգ (այն պայմանով, որ վակուումային մոդուլը հագեցած է): Մարմարե հատակը հարմար է, բայց ոչ լվացքի ռեժիմ, պարզապես մաքրման ռեժիմ, մինչդեռ աղյուսի հատակի համար առաջարկվում է լվացման ռեժիմ:
Վերելակի կառավարման համակարգի տեղադրումը կարող է օգնել իրականացնել վերելակով ավտոմատ երթևեկությունը:
Ամենաերկար ժամանակը 100 վայրկյանից ոչ ավել է:
Այո, այն կարող էր աշխատել 24 ժամ, օր ու գիշեր, լուսավոր կամ մութ:
Այո, բայց առաջարկվում է օգտագործել առցանց, քանի որ դա թույլ է տալիս հասանելի հեռակառավարումը:
Լռելյայն տարբերակը հագեցած է SIM քարտով, որը կարող է միանալ ինտերնետին, սակայն օգտատերերին անհրաժեշտ է կանխավճար վճարել հաշվում:
Մանրամասն հրահանգները տես օգտագործողի ձեռնարկը և ցուցադրական տեսանյութը:
Մաքրման արագությունը տատանվում է 0-0,8 մ/վ, միջին արագությունը՝ 0,6 մ/վ, իսկ մաքրման լայնությունը՝ 44 սմ։
Առավել նեղ լայնությունը, որով կարող էր անցնել ռոբոտը, 60 սմ է:
Առաջարկվում է ռոբոտն օգտագործել 1,5 սմ-ից ոչ բարձր խոչընդոտներով, իսկ թեքությունը 6 աստիճանից պակաս միջավայրում։
Այո, այն կարող է բարձրանալ լանջով, բայց առաջարկում է բարձրանալ 9 աստիճանից պակաս թեքություն հեռակառավարման ռեժիմում և 6 աստիճան ավտոմատ մաքրման ռեժիմում:
Այն կարող է մաքրել աղբը մանր մասնիկներից, ինչպիսիք են փոշին, ըմպելիքը, ջրի բիծը, սեխի սերմերի բեկորները, փոքր բրնձի հատիկը և այլն:
Մաքրությունը կարող է կարգավորվել մաքրման տարբեր ռեժիմներով, օրինակ՝ մենք կարող ենք օգտագործել ուժեղ ռեժիմը՝ սկզբում մի քանի անգամ գործարկելու համար, այնուհետև անցնել ստանդարտ ռեժիմի՝ սովորական ցիկլային մաքրում կատարելու համար:
Մաքրման արդյունավետությունը կապված է շրջակա միջավայրի հետ, ստանդարտ մաքրման արդյունավետությունը մինչև 500 մ²/ժ դատարկ քառակուսի միջավայրում:
Գործառույթը հասանելի չէ ընթացիկ տարբերակում, սակայն մշակման փուլում է:
Այն կարող է ինքնուրույն լիցքավորել լիցքավորման սարքը կցորդիչով:
Լռելյայն սահմանվել է, որ երբ մարտկոցի հզորությունը 20%-ից ցածր է, ռոբոտը լիցքավորելու համար ինքնաբերաբար շրջվում է: Օգտատերերը կարող են վերականգնել էներգիայի շեմը՝ ելնելով սեփական նախապատվությունից:
Մաքրման ռեժիմում նվազագույն աղմուկը կլինի ոչ ավելի, քան 70 դբ:
Գլանափաթեթի խոզանակի նյութը խստորեն ընտրված է և չի վնասի հատակին: Եթե օգտագործողը պահանջներ ունի, այն կարող է փոխվել մաքրող կտորի:
2D լուծումը ապահովում է 25 մ խոչընդոտների հայտնաբերում և 3D հեռավորության վրա մինչև 50 մ: (Ռոբոտի ընդհանուր արգելքից խուսափելը 1,5 մ հեռավորություն է, մինչդեռ ցածր կարճ խոչընդոտների դեպքում խոչընդոտի հեռավորությունը տատանվում է 5-40 սմ: Խոչընդոտներից խուսափելու հեռավորությունը կապված է արագության հետ, ուստի տվյալները օգտագործվում են միայն հղումների համար:
Ռոբոտը մարմնի շուրջն ունի բազմակի սենսոր, որը թույլ է տալիս հայտնաբերել և խելամտորեն խուսափել բարձր փոխանցող և արտացոլող ակնոցներից, չժանգոտվող գողությունից, հայելից և այլն:
Ռոբոտը կարող է արդյունավետորեն խուսափել 4 սմ-ից բարձր խոչընդոտներից, և այն ունի ցատկման դեմ ֆունկցիա՝ թույլ տալով խուսափել 5 սմ-ից ցածր հատակից:
Allybot-C2-ն ունի մեծ գործնականություն, այն առաջին մոդուլային առևտրային մաքրող ռոբոտն է, որը հասել է զանգվածային արտադրության, յուրաքանչյուր մասի կաղապարը առանձին բաց է, զանգվածային արտադրության մասերի արժեքը մեծապես կրճատվել է; Դրա ջրի բաքը, կոյուղու բաքը և մարտկոցի դիզայնը անջատելի են, ինչը հեշտ օգտագործողների սպասարկումն է և հարմար է վաճառքից հետո: Այն տեղակայվել է աշխարհի ավելի քան 40+ երկրներում, և արտադրանքի որակն ապացուցված է, որ բավականին կայուն է:
Gausium S1-ը և PUDU CC1-ը դեռ զանգվածային արտադրության չեն դրվել, ստուգման համար քիչ դեպքեր են, արտադրանքի որակը կայուն չէ. PUDU CC1-ն ունի գեղեցիկ դիզայն, սակայն խոչընդոտներից խուսափելու համար նրա նավարկությունը վատ է, արտադրության և պահպանման ծախսերը՝ բարձր:
Ecovacs TRANSE-ը խոշորացված տուն է, որն օգտագործում է մաքրող ռոբոտը և բավականաչափ խելացի չէ խոշոր և բարդ առևտրային սցենարներում օգտագործելու համար:
3. Խափանումների լուծումներ
Դատելու հիմնական միջոցը բաց գոտու գույնից է: Երբ լույսի գոտին կարմիր է ցույց տալիս, դա նշանակում է, որ ռոբոտը անսարք է, կամ երբ ռոբոտը որևէ չպլանավորված պահվածք է ունենում, օրինակ՝ կոյուղու բաքը տեղադրված չէ, դիրքի խափանումը և ջրի բաքը դատարկ է և այլն, այս ամենը ռոբոտի անսարքության խորհրդանիշն է:
Օգտագործողները պետք է լիցքավորեն ջուրը, բաց թողնեն կոյուղաջուրը և մաքրեն բաքը:
Ռոբոտն ունի վթարային կանգառի ֆունկցիա, որն անցել է 3C վավերացում։
Այո, կա կոճակ, որն օգտագործվում է ռոբոտը հեռակառավարման վահանակի հետ համապատասխանեցնելու համար, որն ապահովում է արագ համընկնումը:
Ռոբոտի վերադարձը և միացման ձախողումը կարող է համարվել, որ վերադարձի քարտեզը անհամատեղելի է մաքրման քարտեզի հետ, կամ նավահանգիստի կույտը տեղափոխվում է առանց ժամանակին թարմացումների: Այս իրավիճակում օգտատերերը կարող են օգտագործել հեռակառավարման վահանակը՝ ռոբոտին ուղղորդելու դեպի կցման կույտը, պատճառների մանրամասն վերլուծությունը և օպտիմալացումը կարող են իրականացվել մասնագետների կողմից:
Ռոբոտն ունի ինքնուրույն նավիգացիոն ֆունկցիա, այն կարող է ավտոմատ կերպով խուսափել խոչընդոտներից: Հատուկ իրավիճակում օգտատերերը կարող էին սեղմել վթարային դադարեցման կոճակը՝ այն ուժով կանգնեցնելու համար:
Օգտագործողները կարող են ձեռքով մղել ռոբոտին առաջ շարժվել հոսանքի անջատումից հետո:
Օգտատերերը կարող են նախ ստուգել էկրանը՝ տեսնելու, թե արդյոք կա լիցքավորման աննորմալ նախազգուշացում, այնուհետև ստուգել մարտկոցի կողքին գտնվող կոճակը՝ սեղմված է, թե ոչ, եթե ոչ, ապա հզորությունը չի ավելանա:
Դա կարող է լինել այն պատճառով, որ մեքենան կցվել է կույտի վրա՝ առանց հոսանքը միացնելու: Այս իրավիճակում ռոբոտը գտնվում է աննորմալ վիճակում և չի կարող որևէ գործողություն կատարել, ինչի համար օգտագործողները կարող են պարզապես վերագործարկել մեքենան:
Ենթադրենք, որ դա պայմանավորված է նրանով, որ կառուցվածքային լուսային տեսախցիկը սխալմամբ առաջացրել է խուսափումը, այն լուծելու համար մենք կարող ենք կրկին չափորոշել պարամետրը:
Այս իրավիճակում օգտատերերը պետք է ստուգեն՝ արդյոք սահմանել են ճիշտ ժամանակը, արդյոք առաջադրանքն ակտիվացված է, արդյոք հոսանքը բավարար է և արդյոք հոսանքը միացված է:
Ստուգեք, արդյոք հոսանքը միացված է, և համոզվեք, որ 1,5 մ տիրույթում խոչընդոտներ չկան միացման կույտի դիմաց և 0,5 մ երկու կողմերից:
4. Ռոբոտների սպասարկում
Ամբողջ մեքենան չի կարող ուղղակիորեն մաքրվել ջրով, բայց կառուցվածքային մասերը, ինչպիսիք են կոյուղու տանկերը և ջրի բաքերը, կարող են ուղղակիորեն մաքրվել ջրով, և կարելի է ավելացնել ախտահանող կամ լվացող միջոց: Եթե դուք մաքրում եք ամբողջ մեքենան, կարող եք օգտագործել անջուր շոր սրբելու համար:
Համակարգն աջակցում է որոշ հավաքածուների, սակայն պետք է հաստատվի ծրագրի ղեկավարի և վաճառքի հետ:
Նորմալ պայմաններում խորհուրդ է տրվում փոխել շորը երկու օրը մեկ։ Բայց եթե շրջակա միջավայրը չափազանց փոշոտ է, առաջարկելով փոխել ամեն օր: Ուշադրություն դարձրեք, որ կտորն օգտագործելուց առաջ չորացրեք: HEPA-ի համար առաջարկվում է երեք ամիսը մեկ փոխել նորը: Իսկ ֆիլտրի պայուսակի համար առաջարկվում է փոխել ամիսը մեկ անգամ և նկատի ունենալ, որ ֆիլտրի պարկը պետք է հաճախակի մաքրել: Գլանափաթեթի խոզանակի համար օգտվողները կարող են որոշել, թե երբ փոխարինեն՝ ելնելով կոնկրետ իրավիճակից:
Մարտկոցը պատրաստված է լիթիումի երկաթի ֆոսֆատից, կարճ ժամանակում 3 օրվա ընթացքում լիցքավորման կույտի վրա ամրացնելը չի վնասի մարտկոցին, բայց եթե երկար ժամանակ կալանավորվի, առաջարկվում է հրաժարվել և կանոնավոր սպասարկում կատարել:
Ռոբոտի դիզայնը փոշուց պաշտպանված է, ուստի հիմնական տախտակի այրումը տեղի չի ունենա, բայց եթե աշխատում է փոշոտ միջավայրում, առաջարկվում է կանոնավոր մաքրում կատարել սենսորը և մարմինը:
5. APP-ի օգտագործումը
Օգտատերերը կարող էին ուղղակիորեն ներբեռնել հավելվածների խանութում:
Յուրաքանչյուր ռոբոտ ունի ադմինիստրատորի հաշիվ, օգտատերերը կարող են կապվել ադմինիստրատորի հետ՝ ավելացնելու համար:
Հեռակառավարման վրա կարող է ազդել ցանցի կարգավիճակը, եթե հայտնաբերվի, որ հեռակառավարման վահանակը ուշացումներ ունի, ապա առաջարկվում է փոխել հեռակառավարման վահանակը: Եթե հեռակառավարումը անհրաժեշտ է, օգտվողները պետք է օգտագործեն այն 4 մ անվտանգության հեռավորության վրա:
Կտտացրեք ռոբոտի ինտերֆեյսի «սարքավորումը», պարզապես սեղմեք այն ռոբոտին, որը ցանկանում եք գործարկել՝ անցնելու համար:
Հեռակառավարման երկու տեսակ կա՝ ֆիզիկական հեռակառավարման և APP հեռակառավարման: Ֆիզիկական հեռակառավարման ամենամեծ հեռավորությունը երկարում է մինչև 80 մ առանց արգելափակման միջավայրերում, մինչդեռ APP հեռակառավարման վահանակը չունի հեռավորության սահմանափակումներ, դուք կարող եք օգտագործել այն այնքան ժամանակ, քանի դեռ կա ցանց: Բայց երկու ուղիներն էլ պետք է աշխատեն անվտանգության պայմանների ներքո, և խորհուրդ չի տրվում օգտագործել APP հսկողությունը, երբ մեքենան տեսադաշտից դուրս է:
Տեղափոխեք ռոբոտը ետ դեպի նավահանգիստ, վերականգնեք մաքրման առաջադրանքը:
Օգտատերերը կարող են տեղափոխել կցորդիչի կույտը, սակայն առաջարկել են ոչ: Քանի որ ռոբոտի սկզբնավորումը հիմնված է միացման կույտի դիրքի վրա, հետևաբար, եթե լիցքավորման կույտը տեղափոխվի, դա կարող է հանգեցնել ռոբոտի դիրքավորման ձախողման կամ դիրքավորման սխալի: Եթե իսկապես անհրաժեշտ է տեղափոխվել, ապա խորհուրդ է տրվում կապ հաստատել ղեկավարության հետ՝ գործելու համար: