1. Spesifikasi
Pengukuran：504*504*629mm；
Berat bersih 40KG, Berat kotor: 50KG (tangki air terisi penuh)
Tangki air: 10L; tangki limbah: 10L
Warna hijau berarti sedang mengisi daya；Biru di bawah kendali jarak jauh；Pengoperasian putih sedang berlangsung, berhenti, berhenti, atau mundur; Peringatan merah.
Sensor ultrasonik, kamera warna, kamera cahaya terstruktur, radar laser 2D, unit penginderaan air, radar laser 3D (opsional)；
Diperlukan waktu 2-3 jam untuk terisi penuh, dan konsumsi daya sekitar 1,07kwh; Dalam mode pencucian, dapat beroperasi selama 5,5 jam, sedangkan 8 jam untuk pembersihan sederhana.
Bahan: litium besi fosfat
Berat：9,2kg
Kapasitas: 36Ah 24V
Pengukuran: 20*8*40cm
(Tegangan pengisian: listrik bekas rumah 220V diterima)
Tumpukan dok harus dipasang di tempat yang kering, menempel ke dinding, depan 1,5m, kiri dan kanan 0,5m, tidak ada hambatan.
Pengukuran:660*660*930mm
Berat kotor：69kg
ALLYBOT-C2*1, baterai*1, tumpukan pengisi daya*1, remote control*1, kabel pengisi daya remote control*1, modular pengepel debu*1, modular pengering gosok*1
2. Instruksi Pengguna
Ini memiliki fungsi pengering gosok, fungsi mengepel lantai, dan fungsi menyedot debu (opsional). Pertama, tentang fungsi scrubbing pengering, saat air akan menyemprot hingga membasahi lantai, sementara itu sikat rol membersihkan lantai, dan terakhir strip penghapus akan mengumpulkan sisa air kembali ke tangki limbah. Kedua, fungsi mengepel lantai, dapat mengepel debu dan noda. Dan mesin ini opsional untuk menambahkan modular penyedot debu, yang dapat digunakan untuk menyedot debu, rambut, dll.
3 mode semuanya dapat diterapkan pada lingkungan komersial untuk pembersihan, termasuk rumah sakit, mal, gedung perkantoran dan bandara dll.
Lantai yang dapat digunakan dapat berupa ubin, lapisan bawah self-leveling, lantai kayu, lantai PVC, lantai epoksi, dan karpet berbulu pendek (dengan asumsi bahwa modular penyedot debu dilengkapi). Lantai marmer bisa digunakan, namun tidak ada mode pencucian, hanya mode mengepel, sedangkan untuk lantai bata, mode pencucian disarankan.
Memasang sistem kontrol elevator dapat membantu mewujudkan pengoperasian elevator otomatis.
Waktu terlama tidak lebih dari 100 detik.
Ya, itu bisa bekerja selama 24 jam, siang dan malam, terang atau gelap.
Ya, tapi disarankan menggunakan online, karena memungkinkan kendali jarak jauh tersedia.
Versi default dilengkapi dengan kartu SIM yang dapat terhubung ke internet, namun mengharuskan pengguna melakukan prabayar uang di akun.
Instruksi lengkap lihat panduan pengguna dan video demo.
Kecepatan pembersihan berkisar antara 0-0,8m/s, kecepatan rata-rata 0,6m/s, dan lebar sapuan 44cm.
Lebar tersempit yang dapat dilewati robot adalah 60cm.
Disarankan untuk menggunakan robot di lingkungan dengan rintangan tidak lebih dari 1.5cm, dan kemiringan kurang dari 6 derajat.
Ya, ia dapat mendaki lereng, tetapi menyarankan kemiringan pendakian kurang dari 9 derajat dalam mode kendali jarak jauh, dan 6 derajat dalam mode pembersihan otomatis.
Dapat membersihkan sampah partikel kecil, seperti debu, minuman, noda air, pecahan biji melon, butiran beras kecil, dll.
Kebersihan dapat disesuaikan dengan mode pembersihan yang berbeda, misalnya, kita dapat menggunakan mode kuat untuk menjalankan beberapa kali pada awalnya, lalu beralih ke mode standar untuk melakukan pembersihan siklik rutin.
Efisiensi pembersihan terkait dengan lingkungan, efisiensi pembersihan standar hingga 500m²/jam di lingkungan persegi kosong.
Fungsi ini tidak tersedia pada versi saat ini, namun telah dikembangkan.
Ia dapat melakukan pengisian daya mandiri dengan dilengkapi tiang dok.
Pengaturan defaultnya adalah ketika daya baterai lebih rendah dari 20%, robot akan secara otomatis mundur untuk mengisi ulang. Pengguna dapat mengatur ulang ambang batas daya berdasarkan preferensi diri.
Dalam mode scrubbing, kebisingan minimum tidak lebih dari 70dB.
Bahan sikat rol dipilih secara ketat dan tidak akan merusak lantai. Jika pengguna memiliki persyaratan, dapat diubah menjadi kain gosok.
Solusi 2D mendukung deteksi rintangan 25m, dan 3D jauh hingga 50m. (Penghindaran rintangan robot secara umum adalah jarak 1,5m, sedangkan untuk rintangan rendah-pendek, jarak rintangan akan berkisar antara 5-40cm. Jarak penghindaran rintangan berhubungan dengan kecepatan, jadi data hanya digunakan sebagai referensi.
Robot ini memiliki multi sensor di sekeliling tubuhnya, yang memungkinkannya mendeteksi dan dengan cerdas menghindari kacamata transmisif dan reflektif tinggi, baja tahan karat, cermin, dll.
Robot dapat secara efektif menghindari rintangan yang tingginya lebih dari 4cm, dan memiliki fungsi anti jatuh, sehingga dapat menghindari lantai yang tingginya lebih rendah dari 5cm.
Allybot-C2 memiliki kepraktisan yang luar biasa, ini adalah robot pembersih komersial modular pertama yang mencapai produksi massal, dengan setiap bagian membuka cetakan secara terpisah, biaya suku cadang dalam produksi massal menjadi lebih pendek; Tangki air, tangki limbah, dan desain baterainya dapat dilepas, sehingga memudahkan perawatan pengguna dan nyaman untuk purna jual. Ini telah diterapkan di lebih dari 40+ negara di seluruh dunia, dan kualitas produk terbukti cukup stabil.
Gausium S1 dan PUDU CC1 belum diproduksi massal, hanya sedikit kasus yang perlu diperiksa, kualitas produk tidak stabil; PUDU CC1 memiliki desain yang bagus, namun kinerja navigasi untuk menghindari rintangan buruk, biaya produksi dan pemeliharaan tinggi.
Ecovacs TRANSE adalah rumah yang diperbesar dengan menggunakan robot penyapu, dan tidak cukup cerdas untuk digunakan dalam skenario komersial yang besar dan kompleks.
3. Solusi Kerusakan
Cara dasar untuk menilai adalah dari warna sabuk yang terang. Bila sabuk lampu menyala merah, berarti robot tidak berfungsi, atau bila robot terjadi perilaku yang tidak direncanakan, seperti tangki pembuangan limbah tidak terpasang, posisi gagal dan tangki air kosong, dll. Semua itu merupakan simbol kegagalan fungsi robot.
Pengguna harus mengisi ulang air, membuang air limbah dan membersihkan tangki.
Robot memiliki fungsi berhenti darurat yang telah melewati otentikasi 3C.
Ya, terdapat tombol yang digunakan untuk mencocokkan robot dengan remote control yang mendukung pencocokan cepat.
Pembalikan robot dan kegagalan docking dapat dianggap sebagai peta kembali yang tidak konsisten dengan peta pembersihan, atau tumpukan docking dipindahkan tanpa pembaruan tepat waktu. Dalam situasi ini, pengguna dapat menggunakan kendali jarak jauh untuk memandu robot kembali ke tumpukan dok, analisis dan pengoptimalan alasan terperinci dapat dilakukan oleh para profesional.
Robot memiliki fungsi navigasi mandiri, secara otomatis dapat menghindari rintangan. Dalam situasi khusus, pengguna dapat menekan tombol berhenti darurat untuk menghentikannya secara paksa.
Pengguna dapat secara manual mendorong robot bergerak maju setelah listrik dimatikan.
Pengguna dapat memeriksa layar terlebih dahulu untuk melihat apakah ada peringatan pengisian daya yang tidak normal, kemudian memeriksa tombol di samping baterai, apakah ditekan atau tidak, jika tidak, daya tidak akan bertambah.
Hal ini mungkin terjadi karena mesin ditambatkan pada tiang pancang tanpa menyalakan listrik. Dalam situasi ini, robot dalam keadaan tidak normal, dan tidak dapat melakukan operasi apa pun, untuk mengatasinya pengguna cukup melakukan reboot mesin.
Misalkan karena kamera cahaya struktural secara keliru memicu penghindaran, untuk mengatasinya kita dapat mengkalibrasi ulang parameternya.
Dalam situasi ini, pengguna perlu memeriksa apakah waktu yang disetel benar, apakah tugas diaktifkan, apakah daya mencukupi, dan apakah daya telah dihidupkan.
Periksa apakah daya tersambung, dan pastikan tidak ada penghalang dalam jarak 1,5 m di depan tiang dok dan 0,5 m di kedua sisi.
4. Perawatan Robot
Seluruh mesin tidak dapat dibersihkan langsung dengan air, tetapi bagian struktural seperti tangki limbah dan tangki air dapat dibersihkan langsung dengan air, dan dapat ditambahkan desinfektan atau deterjen. Jika Anda membersihkan seluruh mesin, Anda dapat menggunakan kain tanpa air untuk menyekanya.
Sistem mendukung beberapa set, tetapi perlu konfirmasi dengan manajer proyek dan penjualan.
Dalam keadaan normal, disarankan untuk mengganti kain pel setiap dua hari sekali. Namun jika lingkungan terlalu berdebu, disarankan untuk berganti setiap hari. Catatan untuk mengeringkan kain sebelum digunakan. Untuk HEPA, disarankan mengganti yang baru setiap tiga bulan. Dan untuk bag filter, disarankan untuk menggantinya sebulan sekali, dan perhatikan bahwa bag filter perlu sering dibersihkan. Untuk sikat rol, pengguna dapat memutuskan kapan harus mengganti berdasarkan situasi spesifik.
Baterai terbuat dari lithium iron phosphate, waktu singkat dalam 3 hari docking pada tumpukan pengisi daya tidak akan membahayakan baterai, namun jika perlu docking dalam waktu lama, disarankan untuk menolaknya, dan melakukan perawatan rutin.
Desain robot ini anti debu, sehingga papan utama tidak akan terbakar, namun jika bekerja di lingkungan yang berdebu, disarankan untuk melakukan pembersihan rutin pada sensor dan bodi.
5. Penggunaan APLIKASI
Pengguna dapat mengunduh langsung di app store.
Setiap robot memiliki akun administrator, pengguna dapat menghubungi administrator untuk menambahkan.
Kendali jarak jauh dapat dipengaruhi oleh status jaringan, jika ternyata kendali jarak jauh mengalami penundaan, disarankan untuk mengganti kendali jarak jauh. Jika kendali jarak jauh diperlukan, pengguna harus menggunakannya dalam jarak keamanan 4m.
Klik "peralatan" antarmuka robot, cukup klik robot yang ingin Anda operasikan untuk mewujudkan peralihan.
Ada dua jenis kendali jarak jauh: kendali jarak jauh fisik dan kendali jarak jauh aplikasi. Jarak kendali jarak jauh fisik terbesar mencapai 80m di lingkungan tanpa pemblokiran, sedangkan jarak jauh APP tidak memiliki batasan jarak, Anda dapat menggunakannya selama memiliki jaringan. Namun kedua cara tersebut harus beroperasi berdasarkan premis keselamatan, dan tidak disarankan menggunakan kontrol APP saat alat berat tidak terlihat.
Pindahkan robot kembali ke tumpukan dok, setel ulang tugas pembersihan.
Pengguna dapat memindahkan tumpukan docking, namun disarankan tidak. Karena inisialisasi robot didasarkan pada posisi tumpukan dok, sehingga jika tumpukan pengisi daya dipindahkan, hal ini dapat menyebabkan kegagalan posisi robot atau kesalahan pemosisian. Jika memang perlu pindah, disarankan menghubungi pihak pengelola untuk mengoperasikannya.