Robot-2 na-ehicha ụlọ ahịa

Ngwakọta vacuuming, mopping na ihicha, na ọgụgụ isi ugboro mgbanwe: asị mba na-agwụ ike ọrụ na-akwa uzuzu na ịsacha ala site na-akpụgharị brushes; nghọta nke ọgụgụ isi nke ntụpọ ala; mmezi akpaka nke oke mmiri na ike nsị; dị mfe ihicha ihe mkpofu akọrọ na mmiri; na ikewapụ ihe mkpofu siri ike na mmiri mmiri.

Akpaaka, ọkọlọtọ, ziri ezi na nke a na-achịkwa ya na akụkụ ọ bụla kpuchie

Nkọwa ngwaahịa

Mkpado ngwaahịa

Ngwa ndapụta

Nkọwa nka nka

Ụzọ nhicha ụdị ụta

Akpaaka, ọkọlọtọ, ziri ezi na nke a na-achịkwa ya na akụkụ ọ bụla kpuchie

Mgbochi mgbochi akpaaka yana mgbochi nkukota

Ọtụtụ ihe mgbochi mgbochi ijikọ 3D multi-line laser + 2D single-line laser + camera + ultrasonic + anti-dorop sensọ yana mgbochi ọgụ na mgbochi-dobe aghụghọ na-eme ka njirimara gburugburu ebe obibi dị mma na ọrụ ntụkwasị obi na ntụkwasị obi.

Ntugharị ime ụlọ na n'èzí na nhazi

Multi-sensor fusion igodo na ntinye algọridim dabere na 3D multiline laser + usoro ọhụụ + IMU + milemeter; ọrụ nchekwa na ntụkwasị obi na ọkwa na-enweghị mmadụ

Njikwa ngagharị ọgụgụ isi

Njikwa mmegharị ahụ dabere na mmụta nkwado na-eme ka ngagharị na-enweghị mgbochi na mgbanwe na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya, dị ike na nke ndị mmadụ juru.

Nchaji akpaaka

Laghachi na ikpo oku na-akpaghị aka na ọkwa batrị dị ala wee gaa n'ihu na-ehicha ya na ebe nkwụsịtụ ozugbo chachara ya nke ọma. A naghị emegharị ya ugboro ugboro, ịrụ ọrụ nke ọma na nke zuru oke na-enweghị enyemaka aka.

Nleba anya dijitalụ na ime mkpebi enyemaka

Nkwanye na ngwa mkpanaaka na nzipu dịpụrụ adịpụ; nlekota dijitalụ n'oge ọrụ; ọnụ ọgụgụ ọgụgụ isi na nyocha nke data na-agba ọsọ iji kwalite ngwọta nhicha

Ụkpụrụ ọrụ

Ụkpụrụ nhicha

Ụzọ nhicha ụdị ụta

(obosara ihicha: 440 mm, ọsọ ihicha: 0.2-0.8m / s, ụdị mgbanwe)

Akpaaka, ọkọlọtọ, ziri ezi na nke a na-achịkwa ya na akụkụ ọ bụla kpuchie.

Ejiri eriri carbon carbon na-amịpụta mmiri pụrụ iche na nke dị elu, ihe mkpuchi 440 mm n'obosara na-egosipụta mgbanwe nrụgide akpaka iji chọpụta ihe mkpofu na ọgụgụ isi. A na-enweta ihe ruru unyi na ahịhịa ahịhịa n'otu oge; mmiri na-agba ọsọ na-ehicha ala n'oge na-adịghị emebi; akọrọ ozugbo dị ka mopping;

Ebe, ọkwa batrị, mmiri ihicha na oke nsị, yana mkpuchi nhicha na-egosipụta na ndabere ozugbo. A na-enye ngwọta ihicha nke ọma mgbe ngụkọ nwere ọgụgụ isi na nyocha nke ngwa ngwa ihicha, ọnụ ọgụgụ mmiri, ihicha nke ọma, na ihe efu.

Mbugharị sistemu abụọ na mmekọrịta ọtụtụ ụdị

Ngwa mkpanaaka + izipu ozi na-eme ka ọrụ dị mfe yana mgbanwe. Ọrụ ngwa mkpanaaka niile na-ejikwa nchikota njikwa iwu olu, ozugbo ụda olu, mwepụta ngwa ngwa nke ọrụ na ihuenyo mmetụ, yana ngosipụta ọkwa ozugbo. Usoro a na-enye ohere ịnweta igwe ojii nke ọtụtụ robots, mmekọrịta data na nkekọrịta oge, nlekota nke ọgụgụ isi na mkpu, izipu ọrụ dịpụrụ adịpụ na nhazi ngwá ọrụ, na imelite n'ịntanetị, ka e wee nwee ike ịhazi ọtụtụ robots maka ịrụ ọrụ ngwa ngwa na ọnụ ala oge na ngwa ngwa. nzaghachi ọrụ na mmezi.