Il robot di consegna intelligente per esterni è sviluppato sulla base della tecnologia di percezione della fusione multisensore di Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Questo robot ha un telaio elettrico a sei ruote derivato dalla tecnologia del rover, con una forte capacità di passare attraverso tutti i terreni. Ha una struttura semplice e solida, un design leggero, un'elevata capacità di carico utile e una lunga durata. Questo robot integra una varietà di sensori, come 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, fotocamera, ecc. L'algoritmo di percezione della fusione viene adottato per realizzare la percezione dell'ambiente in tempo reale e l'elusione intelligente degli ostacoli per migliorare la sicurezza delle operazioni del robot . Inoltre, questo robot supporta l'allarme di basso consumo, il rapporto sulla posizione in tempo reale, la previsione e l'allarme di guasto e altre politiche di sicurezza per soddisfare requisiti di sicurezza più elevati.
Dimensioni, LunghezzaxLarghezzaxAltezza | 60*54*65 (cm) |
Peso (senza carico) | 40 kg |
Capacità di carico utile nominale | 20 kg |
Velocità massima | 1,0 m/s |
Altezza massima del gradino | 15 cm |
Grado massimo di pendenza | 25° |
Allineare | 15 km (massimo) |
Alimentazione e batteria | Batteria al litio ternaria (18650 celle della batteria) 24 V 1,8 kWh, Tempo di ricarica: 1,5 ore dallo 0 al 90% |
Configurazione del sensore | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (supporta RTK), IMU, fotocamera con 720P e 30fps *4 |
Cellulare e wireless | 4G\5G |
Progettazione della sicurezza | Allarme di bassa potenza, evitamento attivo degli ostacoli, autoispezione dei guasti, blocco dell'alimentazione |
Ambiente di lavoro | Umidità ambientale: < 80%, Intervallo di temperatura operativa nominale: -10°C~60°C, Strada applicabile: cemento, asfalto, pietra, erba, neve |