רובוט משלוח אינטליגנטי חיצוני
רובוט המסירה החכם החיצוני פותח על בסיס טכנולוגיית תפיסת היתוך מרובה חיישנים על ידי Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. לרובוט זה שלדה חשמלית בעלת שישה גלגלים שמקורה בטכנולוגיית הרוברים, עם יכולת חזקה לעבור בכל השטח. יש לו מבנה פשוט ומוצק, עיצוב קל משקל, יכולת מטען גבוהה וסיבולת ארוכה. רובוט זה משלב מגוון חיישנים, כגון 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, מצלמה וכו'. אלגוריתם תפיסת ההיתוך אומץ כדי לממש תפיסת סביבה בזמן אמת והימנעות חכמה ממכשולים לשיפור הבטיחות של פעולות הרובוט . בנוסף, רובוט זה תומך באזעקת צריכת חשמל נמוכה, דוח מיקום בזמן אמת, תחזית תקלות ואזעקה ומדיניות אבטחה אחרת כדי לעמוד בדרישות בטיחות גבוהות יותר.
תרחישי יישום
מפרט טכני
תכונות
מפרטים
| מידות, אורך x רוחב x גובה | 60*54*65 (ס"מ) |
| משקל (פרוק) | 40 ק"ג |
| קיבולת עומס נומינלית | 20 ק"ג |
| מהירות מרבית | 1.0 מ"ש |
| גובה צעד מקסימלי | 15 ס"מ |
| דרגת שיפוע מקסימלית | 25° |
| לָנוּעַ | 15 ק"מ (מקסימום) |
| כוח וסוללה | סוללת ליתיום טרנרית (18650 תאי סוללה) 24V 1.8kw.h, זמן טעינה: 1.5 שעות מ-0 עד 90% |
| תצורת חיישן | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (תומך ב-RTK), IMU, מצלמה עם 720P ו-30fps *4 |
| סלולר ואלחוטי | 4G\5G |
| עיצוב בטיחותי | אזעקת הספק נמוך, הימנעות ממכשולים אקטיביים, בדיקה עצמית של תקלות, נעילת חשמל |
| סביבת עבודה | לחות הסביבה: < 80%, טווח טמפרטורת הפעלה נומינלית: -10°C ~ 60°C, דרך ישימה: מלט, אספלט, אבן, דשא, שלג |