屋外用インテリジェント配達ロボット
マルチセンサーによる障害物回避、全地形適応、超軽量設計、長時間の耐久性
特徴
屋外インテリジェント配送ロボットは、Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.がマルチセンサー融合知覚技術に基づいて開発したものです。このロボットは、ローバー技術から派生した6輪電動シャーシを備えており、あらゆる地形を通過する強力な能力を備えています。シンプルで堅牢な構造、軽量設計、高い積載量、長い耐久性を備えています。このロボットには、3D LiDAR、IMU、GNSS、2D TOF LiDAR、カメラなどのさまざまなセンサーが統合されています。融合認識アルゴリズムを採用して、リアルタイムの環境認識とインテリジェントな障害物回避を実現し、ロボット操作の安全性を向上させます。 。さらに、このロボットは、低電力アラーム、リアルタイム位置レポート、故障予測とアラーム、およびより高度な安全要件を満たすその他のセキュリティ ポリシーをサポートしています。
リフティングロッカーアームを備えた6輪電動シャーシにより、路肩、砂利、ポットホール、その他の道路状況に簡単に対処できます。
多数のアルミニウム合金、カーボンファイバー、エンジニアリングプラスチック素材を使用して設計されています。構造設計の最適化により、高い構造強度を同時に実現し、効果的に重量を軽減します。
高エネルギー密度のリチウム電池電源、モーション制御アルゴリズムの的を絞った最適化により、消費電力を効果的に削減します。
仕様
| 寸法、長さx幅x高さ | 60×54×65(cm) |
| 重量(無荷時) | 40kg |
| 公称積載量 | 20kg |
| 最高速度 | 1.0m/秒 |
| 最大ステップ高さ | 15cm |
| 最大傾斜度 | 25。 |
| 範囲 | 15km（最長） |
| 電源とバッテリー | 三元リチウム電池 (18650 電池セル)24V 1.8kw.h、充電時間: 0 ～ 90% で 1.5 時間 |
| センサー構成 | 3D Lidar*1、2D TOF Lidar*2、GNSS（RTK対応）、IMU、720Pおよび30fpsのカメラ*4 |
| セルラーとワイヤレス | 4G/5G |
| 安全設計 | 低電力警報、アクティブ障害物回避、故障自己検査、電源ロック |
| 作業環境 | 周囲湿度:< 80%、公称動作温度範囲: -10°C~60°C、 適用道路：セメント、アスファルト、石、草、雪 |