1. 仕様
寸法:504*504*629mm;
正味重量40KG、総重量: 50KG(水タンク満水)
水タンク:10L。汚水タンク:10L
緑色は充電中を表します。青色はリモコン下を表します。白色は動作中、停止中、アイドリングまたは逆転を表します。赤の警告。
超音波センサー、カラーカメラ、構造化光カメラ、2Dレーザーレーダー、水感知ユニット、3Dレーザーレーダー(オプション);
フル充電には 2 ~ 3 時間かかり、消費電力は約 1.07kwh です。洗濯モードでは5.5時間、簡単な掃除の場合は8時間稼働し続けることができます。
材質:リン酸鉄リチウム
重量:9.2kg
容量:36Ah 24V
寸法:20*8*40cm
(充電電圧:220V家庭用電源対応)
ドッキングパイルは、壁に対して、正面1.5m、左右0.5m、障害物のない乾燥した場所に設置してください。
寸法:660*660*930mm
総重量:69kg
ALLYBOT-C2*1、バッテリー*1、充電パイル*1、リモコン*1、リモコン充電ケーブル*1、ダストモップモジュラー*1、たわし乾燥機モジュラー*1
2. ユーザーの指示
ゴシゴシ乾燥機機能、床モップ掛け機能、バキューム機能(オプション)を備えています。まずスクラビングドライヤーの機能ですが、水が飛び散って床を濡らすと、その間にローラーブラシが床を掃除し、最後にワイパーストリップが残った水を下水タンクに回収します。第二に、床モップ機能、ほこりや汚れを拭き取ることができます。また、この機械にはオプションで掃除機モジュラーを追加でき、ほこりや髪の毛などを掃除機で取り除くことができます。
3つのモードはすべて、病院、ショッピングモール、オフィスビル、空港などの商業環境の清掃に適用できます。
適用可能な床は、タイル、セルフレベリング下敷き、木製床、PVC床、エポキシ床、短毛カーペットです(掃除機モジュラーが装備されていることが前提)。大理石の床には適していますが、洗浄モードはなくモップ掛けモードのみですが、レンガの床の場合は洗浄モードをお勧めします。
エレベーター制御システムを導入すれば、エレベーターの自動乗車が実現できる可能性があります。
最長時間は 100 秒以内です。
はい、24 時間、昼も夜も、明るくても暗くても動作します。
はい。ただし、リモート制御が可能になるため、オンラインでの使用をお勧めします。
デフォルト バージョンには、インターネットに接続できる SIM カードが装備されていますが、ユーザーはアカウントにお金を前払いする必要があります。
詳細な手順については、ユーザーマニュアルとデモビデオを参照してください。
清掃速度は0〜0.8m/sの範囲で、平均速度は0.6m/s、掃引幅は44cmです。
ロボットが通れる最小幅は60cmです。
障害物高さ 1.5cm 以下、傾斜度 6 度以下の環境でロボットを使用することをお勧めします。
はい、坂道を登ることができますが、リモコンモードでは 9 度未満、自動掃除モードでは 6 度未満の坂道を登ることをお勧めします。
ほこり、飲み物、水垢、メロンの種の破片、小さな米粒などの小さな粒子のゴミを掃除できます。
洗浄度はさまざまな洗浄モードで調整できます。たとえば、最初は強力モードを使用して数回実行し、その後標準モードに切り替えて定期的な周期洗浄を行うことができます。
洗浄効率は環境に関係しており、標準的な洗浄効率は空の正方形環境で最大 500m²/h です。
この機能は現在のバージョンでは利用できませんが、開発中です。
ドッキングパイル搭載によりセルフパワー充電が可能です。
デフォルトの設定では、バッテリー残量が 20% 未満になると、ロボットは自動的に後進して充電します。ユーザーは自分の好みに基づいて電力しきい値をリセットできます。
スクラブモードでは、最小ノイズは 70db 以下になります。
ローラーブラシの材質は床を傷つけにくいものを厳選しています。ご要望がございましたら研磨布への変更も可能です。
2D ソリューションは 25 メートルの障害物検出をサポートし、3D は 50 メートルまでの距離をサポートします。 (ロボットの一般的な障害物回避距離は1.5mですが、低背障害物の場合、障害物距離は5~40cmになります。障害物回避距離は速度に関係するため、データは参考値です。
ロボットの体の周囲にはマルチセンサーが搭載されており、透過率や反射率の高いガラス、ステンレス、鏡などを検知し、賢く避けることができます。
ロボットは高さ 4cm を超える障害物を効果的に回避でき、落下防止機能を備えているため、5cm 未満の床を避けることができます。
Allybot-C2は実用性に優れ、量産を実現した初のモジュール式業務用清掃ロボットで、各部品が個別に金型を開くため、量産時の部品コストが大幅に削減されました。水タンク、汚水タンク、バッテリーは取り外し可能な設計になっており、ユーザーのメンテナンスが簡単で、アフターセールスにも便利です。世界40カ国以上で導入されており、製品の品質は非常に安定していることが証明されています。
Gausium S1 と PUDU CC1 はまだ量産されておらず、確認できるケースがほとんどなく、製品の品質が安定していません。 PUDU CC1はデザインは良いが、障害物を回避するナビゲーション性能が悪く、生産コストや維持コストが高い。
Ecovacs TRANSE は、掃除ロボットを使用して拡大された住宅ですが、大規模で複雑な商業シナリオで使用できるほどインテリジェントではありません。
3. 故障時の対処方法
基本的な判断方法は、薄い帯の色で判断します。ライトベルトが赤色に点灯した場合、ロボットが故障していることを意味します。また、下水タンクが設置されていない、位置決めが失敗している、水タンクが空であるなど、ロボットが予期せぬ動作を起こしている場合は、すべてロボットの故障の象徴です。
利用者は水の補充、汚水の排水、タンクの清掃を行ってください。
3C認証を取得した緊急停止機能を備えたロボットです。
はい、ロボットとリモコンをマッチングするためのボタンがあり、クイックマッチングをサポートしています。
ロボットの復帰とドッキングの失敗は、復帰マップがクリーニング マップと矛盾しているか、ドッキング パイルが適時に更新されずに移動されていると考えられる場合があります。この状況では、ユーザーはリモコンを使用してロボットをドッキングパイルに戻すことができ、専門家が詳細な理由の分析と最適化を行うことができます。
ロボットにはセルフナビゲーション機能があり、障害物を自動的に回避できます。特別な状況では、ユーザーは緊急停止ボタンを押して強制的に停止させることができます。
電源が遮断された後、ユーザーはロボットを手動で押して前進させることができます。
ユーザーは、まず画面をチェックして異常な充電警告があるかどうかを確認し、次にバッテリーの横のボタンを確認して、押されているかどうかを確認します。押されていない場合は、電力は増加しません。
電源を入れずに山にドッキングしたことが原因と考えられます。この状況では、ロボットは異常な状態にあり、何も操作できません。これを解決するには、ユーザーはマシンを再起動するだけで済みます。
構造照明カメラが誤って回避をトリガーしたことが原因であると仮定すると、それを解決するには、パラメーターを再調整できます。
この状況では、ユーザーは正しい時刻が設定されているか、タスクが起動されているか、電力が十分であるか、電源がオンになっているかを確認する必要があります。
電源が接続されているか、ドッキングパイルの前方1.5m、両側0.5mの範囲に障害物がないことを確認してください。
4. ロボットのメンテナンス
機械全体を直接水で洗浄することはできませんが、汚水タンクや水槽などの構造部分は直接水で洗浄することができ、消毒剤や洗剤を添加することも可能です。機械全体を掃除する場合は、水を含まない布で拭いてください。
システムは一部のセットをサポートしていますが、プロジェクト マネージャーおよび営業に確認する必要があります。
通常の状況では、モップクロスを 2 日ごとに交換することをお勧めします。ただし、環境が埃っぽい場合は、毎日変えることをお勧めします。ご使用前に布を乾燥させてください。 HEPA の場合は、3 か月ごとに新しいものに交換することをお勧めします。フィルターバッグについては、月に一度交換することを提案し、フィルターバッグは頻繁に掃除する必要があることに注意してください。ローラーブラシの場合、ユーザーは特定の状況に基づいて交換時期を決定できます。
バッテリーはリン酸鉄リチウムで作られており、3 日以内の短時間であれば充電パイルにドッキングしてもバッテリーに害はありませんが、長時間ドッキングする必要がある場合は電源を切り、定期的なメンテナンスを行うことをお勧めします。
ロボットは防塵設計になっているため、メインボードの焼損は起こりませんが、粉塵の多い環境で作業する場合は、センサーと本体を定期的に清掃することをお勧めします。
5. アプリの使用
ユーザーはアプリストアから直接ダウンロードできます。
各ロボットには管理者アカウントがあり、ユーザーは追加について管理者に問い合わせることができます。
リモコンはネットワーク状態の影響を受ける可能性があります。リモコンに遅延がある場合は、リモコンを変更することをお勧めします。遠隔制御が必要な場合、ユーザーは安全距離 4m 以内で使用する必要があります。
ロボットインターフェイスの「機器」をクリックし、操作したいロボットをクリックするだけで切り替えが実現します。
リモコンには物理リモコンとAPPリモコンの2種類があります。物理的なリモコンの最大距離は、遮るもののない環境で80mに達しますが、APPリモコンには距離制限がなく、ネットワークがある限り使用できます。ただし、どちらの方法も安全を前提として動作する必要があるため、マシンが見えないときに APP 制御を使用することはお勧めできません。
ロボットをドッキングパイルに戻し、清掃タスクをリセットします。
ユーザーはドッキング パイルを移動できますが、移動しないことをお勧めします。ロボットの初期化はドッキングパイルの位置に基づいて行われるため、充電パイルが移動した場合、ロボットの位置決めの失敗または位置決めエラーが発生する可能性があります。本当に移動する必要がある場合は、管理者に連絡して操作することをお勧めします。