エプロンの掃除は退屈で重労働です。現在、エプロンの清掃は主に手作業による清掃に限定されており、エプロンの広範囲にわたる金属、砂利、手荷物の部品、その他の異物破片（FOD）をタイムリーに除去するために職員が 24 時間交代で働く必要があります。 FOD が適切に除去されないと、航空機に損傷を与えたり、航空機のエンジンに吸い込まれたりする可能性があり、その結果、深刻な航空機の故障や飛行遅延などを引き起こし、乗客の旅行に影響を与える可能性があります。

大規模な国際航空ハブである深セン空港は、旅客と貨物の処理量の点で世界トップクラスにランクされています。 2019年、深セン空港の年間旅客処理量は5,293万2,000人に達した。年間貨物取扱量は128万3,000トンに達し、旅客・貨物事業規模は世界トップ30に上り、計37万200回の離着陸が保証されている。今後も運航便数は増加し、エプロンの使用頻度も増加し、エプロンの清掃に対する要求はさらに高まっていくと考えられます。

プロジェクトマネージャーのYang Shengge氏は次のように述べています。「エプロン清掃ロボットは、深セン空港のエプロン清掃におけるプレッシャーを効果的に軽減し、エプロンのFODの管理レベルを大幅に向上させます。」エプロン清掃ロボットは、自律位置決め、清掃作業計画、インテリジェントな障害物回避などのいくつかの機能を組み合わせており、電力持続時間は最大 8 時間、理想的な清掃効率は 3,000 平方メートル/h 以上、連続稼働時間は 300 秒です。 3時間未満。 LIDAR、カメラ、GNSSモジュール、IMUモジュール、その他のセンサーを統合したエプロン清掃ロボットは、センチメートルレベルの高精度ナビゲーションをサポートし、障害物を自動的に識別して回避し、自動ステアリングと衝突回避によるインテリジェントな清掃を実現します。さらに、エプロン清掃ロボットは、高度なインテリジェントな無人機能を実現しながら、エプロン清掃の複雑さを考慮して、無人モードと有人モードを切り替えることもでき、エプロン清掃を二重に保護します。