Robot pangiriman cerdas ruangan dikembangake adhedhasar teknologi persepsi fusi multi-sensor dening Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. Robot iki nduweni sasis listrik roda enem sing asale saka teknologi rover, kanthi kemampuan sing kuat kanggo ngliwati kabeh terrain. Nduwe struktur sing prasaja lan padhet, desain entheng, kapasitas muatan dhuwur lan daya tahan sing dawa. Robot iki nggabungake macem-macem sensor, kayata 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, kamera, lan sapiturute. . Kajaba iku, robot iki ndhukung weker daya kurang, laporan posisi nyata-wektu, ramalan risak lan weker, lan kabijakan keamanan liyane kanggo nyukupi syarat safety sing luwih dhuwur.
Ukuran, Panjang x Lebar x Dhuwur | 60*54*65 (cm) |
Bobot (unloaded) | 40 kg |
Kapasitas muatan nominal | 20 kg |
Kacepetan maksimum | 1,0 m/s |
Dhuwur Langkah maksimum | 15cm |
Derajat Slope maksimum | 25° |
Range | 15km (maksimum) |
Daya lan Baterei | Baterei lithium Ternary (18650 sel baterei) 24V 1.8kw.h, wektu Ngisi daya: 1.5 jam saka 0 nganti 90% |
Konfigurasi Sensor | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (ndhukung RTK), IMU, kamera kanthi 720P lan 30fps *4 |
Seluler lan Nirkabel | 4G\5G |
Desain Safety | Weker daya kurang, panyegahan alangan aktif, fault self-inspection, kunci daya |
Lingkungan Kerja | Kelembapan sekitar: <80%, Kisaran suhu operasi nominal: -10°C~60°C, Dalan sing ditrapake: semen, aspal, watu, suket, salju |