СЫРТҚА ЗИЯЛДЫ ЖЕТКІЗУ РОБОТЫ
Көп сенсорлы кедергілерден аулақ болу, барлық жерде бейімделу, өте жеңіл дизайн, ұзақ төзімділік
Ерекше өзгешеліктері
Сыртқы интеллектуалды жеткізу роботы Intelligence.Ally Technology Co., Ltd компаниясының көп сенсорлы синтезді қабылдау технологиясы негізінде әзірленген. Бұл роботта ровер технологиясынан алынған алты доңғалақты электр шассиі бар және барлық жерді өтуге қабілетті. Оның қарапайым және берік құрылымы, жеңіл дизайны, жоғары жүк көтергіштігі және ұзақ төзімділігі бар. Бұл робот 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера және т.б. сияқты әртүрлі сенсорларды біріктіреді. Біріктіруді қабылдау алгоритмі қоршаған ортаны нақты уақыт режимінде қабылдау және робот операцияларының қауіпсіздігін арттыру үшін кедергілерді ақылды түрде болдырмау үшін қабылданған. . Бұған қоса, бұл робот төмен қуат дабылын, нақты уақыттағы позиция есебін, бұзылу болжамын және дабылды және қауіпсіздіктің жоғары талаптарын қанағаттандыру үшін басқа қауіпсіздік саясаттарын қолдайды.
Алты доңғалақты электр шассиі көтергіш тірегі бар, жол иығына, қиыршық тастарға, шұңқырларға және басқа жол жағдайларына оңай.
Көптеген алюминий қорытпасынан, көміртекті талшықтан және инженерлік пластиктен жасалған материалдардан жасалған; құрылымдық дизайнды оңтайландыру, бір уақытта жоғары құрылымдық беріктігі бар салмақты тиімді азайтады.
Жоғары энергия тығыздығы бар литий батареясының қуат көзі, қозғалысты басқару алгоритмін мақсатты оңтайландыру, қуатты тұтынуды тиімді азайтады.
Техникалық сипаттамалар
| Өлшемдер, ҰзындықxЕніxБиіктігі | 60*54*65 (см) |
| Салмағы (жүктелмеген) | 40 кг |
| Номиналды жүк көтергіштігі | 20 кг |
| Максималды жылдамдық | 1,0 м/с |
| Ең үлкен қадам биіктігі | 15см |
| Ең үлкен көлбеу дәрежесі | 25. |
| Ауқым | 15 км (максималды) |
| Қуат және батарея | Үштік литий батареясы (18650 батарея ұяшықтары) 24 В 1,8 кВт. сағ, зарядтау уақыты: 0-ден 90% дейін 1,5 сағат |
| Сенсор конфигурациясы | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2、GNSS (RTK қолдайды), IMU, 720P және 30 кадр/с камера *4 |
| Ұялы және сымсыз | 4G\5G |
| Қауіпсіздік дизайны | Төмен қуат дабылы, белсенді кедергілерді болдырмау, ақаулықты өзін-өзі тексеру, қуат құлпы |
| Жұмыс ортасы | Қоршаған ортаның ылғалдылығы:< 80%,Номиналды жұмыс температурасы диапазоны: -10°C~60°C, Қолданылатын жол: цемент, асфальт, тас, шөп, қар |