1. Техникалық сипаттамалар
Өлшемдері: 504*504*629мм；
Таза салмағы 40 кг, жалпы салмағы: 50 кг (су ыдысын толық толтыру)
Су ыдысы: 10л; кәріз цистернасы: 10л
Жасыл түс зарядталып жатқанда дегенді білдіреді; қашықтан басқару пультіндегі көк; жалғасып жатқан, тоқтап тұрған, бос жүріс немесе кері қозғалыстағы ақ операция; Қызыл ескерту.
Ультрадыбыстық сенсор, түрлі-түсті камера, құрылымдық жарық камерасы, 2D лазерлік радар, суды анықтау блогы, 3D лазерлік радар (қосымша)；
Толық зарядтау үшін 2-3 сағат қажет, ал қуат тұтыну шамамен 1,07 кВт/сағ құрайды; Жуу режимінде ол 5,5 сағат, қарапайым тазалау үшін 8 сағат жұмыс істей алады.
Материал: Литий темір фосфаты
Салмағы: 9,2 кг
Сыйымдылығы: 36Ач 24В
Өлшемдері: 20*8*40см
(Зарядтау кернеуі: 220 В үйде пайдаланылатын электр энергиясы қабылданады)
Қондырғыш қада құрғақ жерде, қабырғаға қарама-қарсы, алдыңғы 1,5 м, сол және оң жақтан 0,5 м, кедергілерсіз орнатылуы керек.
Өлшемдері: 660*660*930мм
Жалпы салмағы: 69 кг
ALLYBOT-C2*1, батарея*1, зарядтау жинағы*1, қашықтан басқару пульті*1, қашықтан басқару пульті зарядтау кабелі*1, шаң тазалау модулі*1, сүрткіш кептіргіш модуль*1
2. Пайдаланушы нұсқаулығы
Оның ысқылау кептіргіш функциясы, еден сүрту функциясы және шаңсорғыш функциясы (міндетті емес) бар. Біріншіден, кептіргіштің ысқылау функциясы туралы, су еденді ылғалдандыру үшін шашыраған кезде, роликті щетка осы уақытта еденді тазартады, ал соңында сүрткіш жолақ сол суды қайтадан канализацияға жинайды. Екіншіден, еденді сүрту функциясы, ол шаң мен дақтарды сүртуі мүмкін. Ал машина шаңдарды, түктерді және т.
3 режимнің барлығын тазалауға арналған коммерциялық ортаға қолдануға болады, соның ішінде ауруханалар, сауда орталығы, кеңсе ғимараты және әуежай т.б.
Қолданылатын едендер плитка, өздігінен тегістелетін төсеніш, ағаш еден, ПВХ еден, эпоксидті еден және қысқа түкті кілем болуы мүмкін (шаңсорғыш модуль жабдықталған жағдайда). Мәрмәр еден қолайлы, бірақ жуу режимі жоқ, жай сүрту режимі, ал кірпіш еден үшін жуу режимі ұсынылады.
Лифтті басқару жүйесін орнату лифтпен автоматты жүруді жүзеге асыруға көмектесуі мүмкін.
Ең ұзақ уақыт 100 секундтан аспайды.
Иә, ол күндіз-түні, жарық немесе қараңғы 24 сағат бойы жұмыс істей алады.
Иә, бірақ онлайн режимінде пайдалану ұсынылады, себебі бұл қашықтан басқару құралын қол жетімді етеді.
Әдепкі нұсқа интернетке қосыла алатын SIM картасымен жабдықталған, бірақ пайдаланушыларға шоттағы ақшаны алдын ала төлеу қажет.
Толық нұсқауларды пайдаланушы нұсқаулығын және демонстрациялық бейнені қараңыз.
Тазалау жылдамдығы 0-0,8 м/с аралығында, орташа жылдамдығы 0,6 м/с, сыпыру ені 44 см.
Робот өте алатын ең тар ені 60 см.
Роботты кедергілері 1,5 см-ден аспайтын, ал еңісі 6 градустан кем емес ортада пайдалану ұсынылады.
Иә, ол еңіске көтеріле алады, бірақ қашықтан басқару режимінде 9 градустан аз, ал автоматты тазалау режимінде 6 градустан төмен көтерілуді ұсынады.
Ол шаң, сусын, су дақтары, қауын тұқымдарының фрагменттері, кішкене күріш дәндері және т.б. сияқты ұсақ бөлшектерді қоқысты тазарта алады.
Тазалықты әртүрлі тазалау режимдері арқылы реттеуге болады, мысалы, біз күшті режимді алдымен бірнеше рет іске қосу үшін пайдалана аламыз, содан кейін әдеттегі циклдік тазалауды орындау үшін стандартты режимге ауысамыз.
Тазалау тиімділігі қоршаған ортаға байланысты, бос шаршы ортада стандартты тазалау тиімділігі 500 м²/сағ дейін жетеді.
Функция ағымдағы нұсқада қол жетімді емес, бірақ әзірлеуге қойылды.
Ол жабдықталған қондыру қадасымен өзін-өзі қуаттай алады.
Әдепкі параметр батарея қуаты 20%-дан төмен болғанда, робот зарядтау үшін автоматты түрде кері бұрылады. Пайдаланушылар өз қалауы бойынша қуат шегін қалпына келтіре алады.
Тазалау режимінде ең аз шу 70 дБ аспайды.
Роликті щетка материалы қатаң түрде таңдалған және еденге зақым келтірмейді. Пайдаланушының талаптары болса, оны тазартқыш шүберекке өзгертуге болады.
2D шешімі 25 м кедергіні анықтауды және 3D 50 м қашықтықтан анықтауды қолдайды. (Роботтың жалпы кедергіден қашу қашықтығы 1,5 м, ал аз қысқа кедергілер үшін кедергі қашықтығы 5-40 см аралығында болады. Кедергілерді болдырмау қашықтығы жылдамдықпен байланысты, сондықтан деректер тек анықтама үшін пайдаланылады.
Роботтың денесінің айналасында мульти сенсоры бар, ол оған жоғары өткізгіштік және шағылысатын көзілдіріктерді, тот баспайтын ұрлауды, айнаны және т.б. анықтауға және ақылды түрде болдырмауға мүмкіндік береді.
Робот 4 см-ден асатын кедергілерден тиімді түрде аулақ бола алады және оның құлауға қарсы функциясы бар, бұл 5 см-ден төмен еденді болдырмауға мүмкіндік береді.
Allybot-C2 үлкен практикалық мүмкіндікке ие, бұл сериялық өндіріске қол жеткізген алғашқы модульдік коммерциялық тазалау роботы, әрбір бөлік ашық қалыппен бөлек, жаппай өндірістегі бөлшектердің құны айтарлықтай қысқарды; Оның су ыдысы, канализациялық резервуар және аккумулятордың дизайны ажыратылатын, пайдаланушыларға қарапайым техникалық қызмет көрсету және сатудан кейін ыңғайлы. Ол дүние жүзіндегі 40-тан астам елде қолданылған және өнім сапасы айтарлықтай тұрақты болып шықты.
Gausium S1 және PUDU CC1 әлі жаппай өндіріске енгізілген жоқ, тексеруге арналған жағдайлар аз, өнім сапасы тұрақты емес; PUDU CC1 жақсы дизайнға ие, бірақ кедергілерді болдырмау үшін оның навигациясы нашар өнімділік, өндіру және техникалық қызмет көрсету құны жоғары.
Ecovacs TRANSE — сыпырғыш роботты пайдаланатын үлкейтілген үй және үлкен және күрделі коммерциялық сценарийлерде пайдалану үшін жеткілікті интеллектуалды емес.
3. Ақаулықтарды шешу жолдары
Бағалаудың негізгі әдісі - ашық белдіктің түсі. Жарық белдігі қызыл болып көрінсе, бұл роботтың дұрыс жұмыс істемеуін білдіреді немесе роботта ағынды су ыдысы орнатылмаған, орналасу ақаулығы және су ыдысының бос болуы, т.б. сияқты жоспардан тыс әрекеттер орын алса, барлығы робот ақауларының белгісі болып табылады.
Пайдаланушылар суды толтырып, ағынды суды ағызып, резервуарды тазалауы керек.
Роботта 3С аутентификациясынан өткен авариялық тоқтату функциясы бар.
Иә, роботты қашықтан басқару құралымен сәйкестендіру үшін пайдаланылатын түйме бар, ол жылдам сәйкестендіруді қолдайды.
Роботтың реверсиясы және қондыру сәтсіздігі қайтару картасы тазалау картасына сәйкес келмеуі немесе қондыру үйіндісінің уақтылы жаңартуларсыз жылжытылуы деп қарастырылуы мүмкін. Бұл жағдайда пайдаланушылар роботты қондыру үйіндісіне қайтару үшін қашықтан басқару құралын пайдалана алады, егжей-тегжейлі себептерді талдау және оңтайландыруды кәсіби мамандар жасай алады.
Роботтың өздігінен навигация функциясы бар, ол автоматты түрде кедергілерден аулақ бола алады. Ерекше жағдайда пайдаланушылар оны күшпен тоқтату үшін апаттық тоқтату түймесін баса алады.
Пайдаланушылар қуат өшірілгеннен кейін роботты қолмен алға жылжыта алады.
Пайдаланушылар алдымен экранды тексеріп, әдеттен тыс зарядтау ескертуінің бар-жоғын тексере алады, содан кейін батареяның жанындағы түймені басу немесе басылмауын тексеріңіз, егер жоқ болса, қуат өспейді.
Бұл машинаның электр қуатын қоспай қадаға бекітілгеніне байланысты болуы мүмкін. Бұл жағдайда робот қалыпты емес күйде және ешбір әрекетті орындай алмайды, мұны шешу үшін пайдаланушылар машинаны қайта жүктей алады.
Айталық, құрылымдық жарық камерасы болдырмауды қате іске қосқандықтан, оны шешу үшін параметрді қайта калибрлеуге болады.
Бұл жағдайда пайдаланушылар дұрыс уақыт орнатылғанын, тапсырманың іске қосылғанын, қуат жеткілікті екенін және қуат қосулы екенін тексеруі керек.
Қуаттың қосылғанын тексеріңіз және қондыру қадасының алдында 1,5 м және екі жағында 0,5 м қашықтықта ешқандай кедергілер жоқ екеніне көз жеткізіңіз.
4. Роботқа техникалық қызмет көрсету
Бүкіл машинаны тікелей сумен тазалау мүмкін емес, бірақ кәріз цистерналары мен су ыдыстары сияқты құрылымдық бөліктерді тікелей сумен тазалауға болады және дезинфекциялаушы немесе жуғыш зат қосуға болады. Егер сіз бүкіл машинаны тазаласаңыз, сүрту үшін сусыз шүберекті пайдалануға болады.
Жүйе кейбір жинақтарды қолдайды, бірақ жоба менеджерімен және сатылымдармен растауды қажет етеді.
Қалыпты жағдайда сүртетін матаны екі күн сайын ауыстырған жөн. Бірақ егер қоршаған орта тым шаңды болса, күнделікті өзгертуді ұсынады. Қолданар алдында матаны кептіруді ескеріңіз. HEPA үшін үш ай сайын жаңасын өзгерту ұсынылады. Ал сүзгі қалтасын айына бір рет ауыстыруды ұсынып, сүзгі қалтасын жиі тазалау қажет екенін ескеріңіз. Роликті щетка үшін пайдаланушылар нақты жағдайға байланысты қашан ауыстыру керектігін шеше алады.
Батарея литий темір фосфатынан жасалған, зарядтау қадасына қондыру 3 күн ішінде қысқа уақыт батареяға зиян тигізбейді, бірақ ұзақ уақыт қондыру қажет болса, өшіріп, жүйелі түрде техникалық қызмет көрсету ұсынылады.
Робот конструкциясы шаңнан қорғайды, сондықтан негізгі тақта жанбайды, бірақ шаңды ортада жұмыс істесеңіз, сенсор мен денені жүйелі түрде тазалау ұсынылады.
5. Қолданбаны пайдалану
Пайдаланушылар қолданбалар дүкенінен тікелей жүктеп ала алады.
Әрбір роботта әкімші тіркелгісі бар, пайдаланушылар қосу үшін әкімшіге хабарласа алады.
Қашықтан басқару пультіне желі күйі әсер етуі мүмкін, егер қашықтан басқару пультінде кідіріс бар болса, қашықтан басқару құралын өзгерту ұсынылады. Қашықтан басқару қажет болса, пайдаланушылар оны 4 м қауіпсіздік қашықтықта пайдалануы керек.
«Жабдық» робот интерфейсін басыңыз, коммутацияны жүзеге асыру үшін жұмыс істегіңіз келетін роботты басыңыз.
Қашықтан басқару пультінің екі түрі бар: физикалық қашықтан басқару пульті және APP қашықтан басқару құралы. Ең үлкен физикалық қашықтан басқару қашықтығы блокталмаған ортада 80 м-ге дейін созылады, ал APP қашықтан басқару пультінде қашықтық шектеулері жоқ, оны желі бар болғанша пайдалана аласыз. Бірақ екі жол да қауіпсіздік жағдайында жұмыс істеуі керек және құрылғы көрінбейтін кезде APP басқаруын пайдалану ұсынылмайды.
Роботты қондыру үйіндісіне қайта жылжытыңыз, тазалау тапсырмасын қалпына келтіріңіз.
Пайдаланушылар қондыру үйіндісін жылжыта алады, бірақ олай емес. Роботты инициализациялау қондыру қадасының орнына негізделгендіктен, зарядтау қадасы қозғалса, бұл роботты орналастыру қатесіне немесе орналасу қатесіне әкелуі мүмкін. Егер шынымен көшу қажет болса, жұмыс істеу үшін басшылыққа хабарласу ұсынылады.