Сыртқы интеллектуалды жеткізу роботы

Сыртқы интеллектуалды жеткізу роботы Intelligence.Ally Technology Co., Ltd компаниясының көп сенсорлы синтезді қабылдау технологиясы негізінде әзірленген. Бұл роботта ровер технологиясынан алынған алты доңғалақты электр шассиі бар және барлық жерді өтуге қабілетті. Оның қарапайым және берік құрылымы, жеңіл дизайны, жоғары жүк көтергіштігі және ұзақ төзімділігі бар. Бұл робот 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, камера және т.б. сияқты әртүрлі сенсорларды біріктіреді. Біріктіруді қабылдау алгоритмі қоршаған ортаны нақты уақыт режимінде қабылдау және робот операцияларының қауіпсіздігін арттыру үшін кедергілерді ақылды түрде болдырмау үшін қабылданған. . Бұған қоса, бұл робот төмен қуат дабылын, нақты уақыттағы позиция есебін, бұзылу болжамын және дабылды және қауіпсіздіктің жоғары талаптарын қанағаттандыру үшін басқа қауіпсіздік саясаттарын қолдайды.

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Қолдану сценарийлері

Техникалық спецификация

Ерекше өзгешеліктері

Күшті өтімділік:

көтергіш рокері бар алты доңғалақты электр шассиі, жол иығына, қиыршық тастарға, шұңқырларға және басқа жол жағдайларына оңай.

Жеңіл, бірақ жеткілікті күшті

алюминий қорытпасының, көміртекті талшықтардың және инженерлік пластикалық материалдардың үлкен санымен жасалған; құрылымдық дизайнды оңтайландыру, сонымен бірге жоғары құрылымдық беріктігі бар салмақты тиімді түрде азайтады.

Ұзақ төзімділік

жоғары энергия тығыздығы бар литий батареясының қуат көзі, қозғалысты басқару алгоритмін мақсатты оңтайландыру, қуат тұтынуды тиімді азайту.

Сенімді қауіпсіздік

көп сенсорлы синтезді қабылдау кедергілерді болдырмау, соқтығысу қаупін жою, қауіпсіздік туралы алаңдамау; Сенімділігі күмәнсіз өнеркәсіптік деңгейдегі негізгі компоненттер.

Визуалды қашықтан басқару пульті жүргізу

қоршаған ортаны нақты уақыт режимінде және жоғары ажыратымдылықта 360° панорамалық қарау жүйесімен жабдықталған.

Техникалық сипаттамалар

Өлшемдер, ҰзындықxЕніxБиіктігі	605465 (см)
Салмағы (жүктелмеген)	40 кг
Номиналды жүк көтергіштігі	20 кг
Максималды жылдамдық	1,0 м/с
Ең үлкен қадам биіктігі	15см
Ең үлкен көлбеу дәрежесі	25°
Ауқым	15 км (максималды)
Қуат және батарея	Үштік литий батареясы (18650 батарея ұяшықтары) 24 В 1,8 кВт. сағ, зарядтау уақыты: 0-ден 90% дейін 1,5 сағат
Сенсор конфигурациясы	3D Lidar1, 2D TOF Lidar2、GNSS (RTK қолдайды), IMU, 720P және 30 кадр/с камера *4
Ұялы және сымсыз	4G\5G
Қауіпсіздік дизайны	Төмен қуат дабылы, белсенді кедергілерді болдырмау, ақаулықты өзін-өзі тексеру, қуат құлпы
Жұмыс ортасы	Қоршаған ортаның ылғалдылығы: < 80%, Номиналды жұмыс температурасы диапазоны: -10°C~60°C, Қолданылатын жол: цемент, асфальт, тас, шөп, қар