មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃនៅខាងក្រៅត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា multi-sensor fusion perception technology ដោយ Intelligence.Ally Technology Co., Ltd. មនុស្សយន្តនេះមានតួអគ្គិសនីកង់ប្រាំមួយបានមកពីបច្ចេកវិទ្យា rover ជាមួយនឹងសមត្ថភាពខ្លាំងក្នុងការឆ្លងកាត់គ្រប់ស្ថានភាពទាំងអស់។ វាមានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងរឹងមាំ ការរចនាទម្ងន់ស្រាល សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងការស៊ូទ្រាំបានយូរ។ មនុស្សយន្តនេះរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើនប្រភេទ ដូចជា 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, កាមេរ៉ា។ល។ ក្បួនដោះស្រាយការយល់ឃើញរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានអនុម័តដើម្បីសម្រេចបាននូវការយល់ឃើញបរិយាកាសក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងការជៀសវាងឧបសគ្គដ៏ឆ្លាតវៃសម្រាប់ការបង្កើនសុវត្ថិភាពនៃប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត។ . លើសពីនេះ មនុស្សយន្តនេះគាំទ្រសំឡេងរោទិ៍ថាមពលទាប របាយការណ៍ទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែង ការព្យាករណ៍ការវិភាគ និងការជូនដំណឹង និងគោលការណ៍សុវត្ថិភាពផ្សេងទៀត ដើម្បីបំពេញតម្រូវការសុវត្ថិភាពខ្ពស់។
វិមាត្រ, ប្រវែងxទទឹងxកំពស់ | 60*54*65 (សង់ទីម៉ែត្រ) |
ទំងន់ (មិនផ្ទុក) | 40 គីឡូក្រាម |
សមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទាប់បន្សំ | 20 គីឡូក្រាម |
ល្បឿនអតិបរមា | 1.0 m/s |
កម្ពស់ជំហានអតិបរមា | 15 សង់ទីម៉ែត្រ |
កម្រិតអតិបរមានៃជម្រាល | ២៥° |
ជួរ | 15 គីឡូម៉ែត្រ (អតិបរមា) |
ថាមពល និងថ្ម | ថ្មលីចូម Ternary (កោសិកាថ្ម 18650) 24V 1.8kw.h រយៈពេលសាកថ្ម៖ 1.5 ម៉ោង ពី 0 ទៅ 90% |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS (គាំទ្រ RTK), IMU, កាមេរ៉ាជាមួយ 720P និង 30fps *4 |
កោសិកា និងឥតខ្សែ | 4G\5G |
ការរចនាសុវត្ថិភាព | ការជូនដំណឹងថាមពលទាប ការជៀសវាងឧបសគ្គសកម្ម ការត្រួតពិនិត្យដោយខ្លួនឯងកំហុស ការចាក់សោថាមពល |
បរិយាកាសការងារ | សំណើមបរិយាកាស៖ < 80%, ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការបន្ទាប់បន្សំ: -10°C ~ 60°C, ផ្លូវដែលអាចអនុវត្តបាន៖ ស៊ីម៉ងត៍, asphalt, ថ្ម, ស្មៅ, ព្រិល |