실외 지능형 배달 로봇
다중 센서 장애물 회피, 모든 지형 적응, 초경량 디자인, 긴 내구성
특징
실외 지능형 배달 로봇은 Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.의 다중 센서 융합 인식 기술을 기반으로 개발되었습니다. 이 로봇은 로버 기술에서 파생된 6륜 전기 섀시를 갖추고 있어 모든 지형을 통과할 수 있는 강력한 능력을 갖추고 있습니다. 간단하고 견고한 구조, 가벼운 디자인, 높은 탑재량 및 긴 내구성을 갖추고 있습니다. 이 로봇에는 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, 카메라 등 다양한 센서가 통합되어 있습니다. 융합 인식 알고리즘을 채택하여 실시간 환경 인식 및 지능형 장애물 회피를 구현하여 로봇 작업의 안전성을 향상시킵니다. . 또한 이 로봇은 저전력 경보, 실시간 위치 보고, 고장 예측 및 경보, 기타 보안 정책을 지원하여 더 높은 안전 요구 사항을 충족합니다.
리프팅 로커 암이 있는 6륜 전기 섀시로 갓길, 자갈, 움푹 들어간 곳 및 기타 도로 조건을 쉽게 다룰 수 있습니다.
다수의 알루미늄 합금, 탄소 섬유 및 엔지니어링 플라스틱 재료로 설계되었습니다. 동시에 높은 구조적 강도를 갖춘 구조 설계 최적화로 무게를 효과적으로 줄일 수 있습니다.
에너지 밀도가 높은 리튬 배터리 전원 공급 장치, 모션 제어 알고리즘의 최적화를 통해 전력 소비를 효과적으로 줄입니다.
명세서
| 크기, 길이x너비x높이 | 60*54*65(cm) |
| 무게(무부하) | 40kg |
| 공칭 탑재량 용량 | 20kg |
| 최대 속도 | 1.0m/초 |
| 최대 계단 높이 | 15cm |
| 최대 경사도 | 25。 |
| 범위 | 15km(최대) |
| 전원 및 배터리 | 삼원리튬 배터리(18650 배터리 셀)24V 1.8kw.h, 충전 시간: 0~90%에서 1.5시간 |
| 센서 구성 | 3D Lidar*1, 2D TOF Lidar*2, GNSS(RTK 지원), IMU, 720P 및 30fps 카메라 *4 |
| 셀룰러 및 무선 | 4G\5G |
| 안전설계 | 저전력 경보, 능동 장애물 회피, 결함 자체 검사, 전원 잠금 |
| 근무 환경 | 주변 습도:< 80%,공칭 작동 온도 범위: -10°C~60°C, 적용 가능한 도로: 시멘트, 아스팔트, 돌, 잔디, 눈 |