1. 사양
측정: 504*504*629mm;
순중량 40KG, 총중량: 50KG(물탱크 가득채움)
물 탱크: 10L; 하수 탱크: 10L
녹색은 충전 중을 나타냅니다. 파란색은 원격 제어 상태입니다. 흰색 작동 진행 중, 정지, 공회전 또는 후진 중입니다. 빨간색 경고.
초음파 센서, 컬러 카메라, 구조광 카메라, 2D 레이저 레이더, 수분 감지 장치, 3D 레이저 레이더(옵션);
완전히 충전하려면 2~3시간이 필요하며, 전력 소비량은 약 1.07kwh입니다. 세탁 모드에서는 5.5시간 연속 작동이 가능하고, 단순 청소의 경우 8시간 작동이 가능하다.
재질 : 인산철리튬
무게 : 9.2kg
용량: 36Ah 24V
측정: 20*8*40cm
(충전 전압 : 가정용 전기 220V 사용 가능)
도킹 파일은 벽을 기준으로 건조한 장소에 설치해야 하며, 전면 1.5m, 좌우 0.5m, 장애물이 없어야 합니다.
측정: 660*660*930mm
총중량 : 69kg
ALLYBOT-C2*1, 배터리*1, 충전 파일*1, 리모콘*1, 리모콘 충전 케이블*1, 먼지 걸레 모듈형*1, 수세미 모듈형*1
2. 사용자 지침
수세미 건조기 기능, 바닥 걸레질 기능, 진공청소기 기능(옵션)이 있습니다. 먼저, 스크러빙 드라이어 기능에 대해 물이 분사되어 바닥을 적실 때 롤러 브러시가 바닥을 청소하고 마지막으로 와이퍼 스트립이 남은 물을 하수 탱크로 다시 모읍니다. 둘째, 바닥 걸레질 기능으로 먼지와 얼룩을 닦아낼 수 있습니다. 그리고 기계는 먼지, 머리카락 등을 진공 청소기로 청소하는 데 사용할 수 있는 진공 청소기 모듈을 추가하는 옵션입니다.
3가지 모드는 모두 병원, 쇼핑몰, 사무실 건물, 공항 등을 포함한 상업 환경의 청소에 적용할 수 있습니다.
적용 가능한 바닥은 타일, 셀프레벨링 밑깔개, 목재 바닥, PVC 바닥, 에폭시 바닥, 단모 카펫(청소기 모듈 장착 전제)이 될 수 있습니다. 대리석 바닥이 적합하지만 세탁 모드는 없고 걸레질만 하는 모드이며, 벽돌 바닥의 경우 세탁 모드를 권장합니다.
엘리베이터 제어 시스템을 설치하면 자동 엘리베이터 탑승을 실현하는 데 도움이 될 수 있습니다.
가장 긴 시간은 100초를 넘지 않습니다.
예, 낮과 밤, 밝거나 어둡거나 24시간 동안 작동할 수 있습니다.
예, 하지만 원격 제어가 가능하므로 온라인 사용을 권장합니다.
기본 버전에는 인터넷에 연결할 수 있는 SIM 카드가 장착되어 있지만 사용자가 계정에서 선불 금액을 지불해야 합니다.
자세한 지침은 사용자 설명서와 데모 비디오를 참조하세요.
청소 속도 범위는 0~0.8m/s, 평균 속도는 0.6m/s, 청소 폭은 44cm입니다.
로봇이 통과할 수 있는 가장 좁은 폭은 60cm이다.
장애물이 1.5cm 이하이고 경사도가 6도 이하인 환경에서 로봇을 사용하는 것이 좋습니다.
예, 경사를 오를 수 있습니다. 하지만 원격 제어 모드에서는 9도 미만, 자동 청소 모드에서는 6도 미만의 오르막 경사를 제안합니다.
먼지, 음료수, 물 얼룩, 멜론 씨앗 조각, 작은 쌀알 등과 같은 작은 입자 쓰레기를 청소할 수 있습니다.
청결도는 다양한 청소 모드로 조정될 수 있습니다. 예를 들어 처음에는 강력 모드를 사용하여 여러 번 실행한 다음 표준 모드로 전환하여 일상적인 순환 청소를 수행할 수 있습니다.
청소 효율성은 환경과 관련이 있으며, 빈 사각형 환경에서 표준 청소 효율성은 최대 500m²/h입니다.
현재 버전에서는 이 기능을 사용할 수 없지만 개발 중입니다.
도킹 파일을 장착해 자체 충전이 가능하다.
기본 설정은 배터리 전원이 20% 미만일 때 로봇이 재충전을 위해 자동으로 반전하는 것입니다. 사용자는 자기 선호도에 따라 전력 임계값을 재설정할 수 있습니다.
스크러빙 모드에서 최소 소음은 70db를 넘지 않습니다.
롤러 브러시 소재는 엄격하게 선택되어 바닥을 손상시키지 않습니다. 사용자에게 요구 사항이 있는 경우 수세미로 변경할 수 있습니다.
2D 솔루션은 25m 장애물 감지를 지원하고 3D는 50m까지 지원합니다. (로봇의 일반적인 장애물 회피 거리는 1.5m이고, 짧은 장애물의 경우 장애물 거리는 5~40cm입니다. 장애물 회피 거리는 속도와 관련이 있으므로 데이터는 참고용으로만 사용됩니다.
로봇은 몸 주위에 다중 센서를 갖추고 있어 투과율이 높고 반사율이 높은 유리, 스테인리스 스틸, 거울 등을 감지하고 스마트하게 피할 수 있습니다.
로봇은 4cm 이상의 장애물을 효과적으로 피할 수 있으며 낙하 방지 기능을 갖추고 있어 5cm 이하의 바닥도 피할 수 있습니다.
Allybot-C2는 실용성이 뛰어납니다. 대량 생산을 달성한 최초의 모듈형 상업용 청소 로봇입니다. 각 부품이 개별적으로 금형을 열어 대량 생산 시 부품 비용이 크게 절감되었습니다. 물 탱크, 하수 탱크 및 배터리 디자인은 분리 가능하여 사용자 유지 관리가 간단하고 애프터 서비스가 편리합니다. 전 세계 40개 이상의 국가에 배포되었으며 제품 품질이 상당히 안정적인 것으로 입증되었습니다.
Gausium S1과 PUDU CC1은 아직 양산에 들어가지 않아 점검 사례가 적고 제품 품질이 안정적이지 않습니다. PUDU CC1은 디자인은 좋지만 장애물을 피하기 위한 탐색 성능이 좋지 않고 생산 및 유지 관리 비용이 높습니다.
Ecovacs TRANSE는 청소 로봇을 사용하는 확대된 주택이지만 크고 복잡한 상업 시나리오에 사용할 만큼 지능적이지 않습니다.
3. 오작동 해결 방법
기본적인 판단 방법은 밝은 벨트 색상입니다. 라이트 벨트가 빨간색으로 표시되면 로봇이 오작동한다는 의미이며, 오수 탱크가 설치되지 않거나 위치 결정 실패 및 물 탱크가 비어 있는 등 로봇이 계획하지 않은 동작이 발생하는 경우 모두 로봇 오작동의 상징입니다.
사용자는 물을 보충하고, 하수를 배출하고, 탱크를 청소해야 합니다.
로봇에는 3C 인증을 통과한 비상 정지 기능이 있습니다.
네, 로봇과 리모컨을 매칭하는 데 사용되는 버튼이 있어 빠른 매칭을 지원합니다.
로봇 복귀 및 도킹 실패는 반환 맵이 청소 맵과 일치하지 않거나 적시에 업데이트되지 않고 도킹 파일이 이동되는 것으로 간주될 수 있습니다. 이러한 상황에서 사용자는 원격 제어를 사용하여 로봇을 도킹 파일로 다시 안내할 수 있으며 전문가가 자세한 이유 분석 및 최적화를 수행할 수 있습니다.
로봇에는 자체 탐색 기능이 있어 자동으로 장애물을 피할 수 있습니다. 특별한 상황에서는 사용자가 비상 정지 버튼을 눌러 강제로 정지시킬 수 있습니다.
사용자는 전원이 꺼진 후 수동으로 로봇을 앞으로 밀 수 있습니다.
사용자는 먼저 화면을 확인하여 비정상 충전 경고가 있는지 확인한 다음 배터리 옆의 버튼을 눌렀는지 여부를 확인할 수 있습니다. 그렇지 않으면 전원이 증가하지 않습니다.
아마도 전원을 켜지 않은 채 기계가 더미 위에 도킹되어 있었기 때문일 것이다. 이 상황에서는 로봇이 비정상적인 상태에 있어 어떠한 작업도 수행할 수 없습니다. 이 문제를 해결하려면 사용자가 기계를 재부팅하면 됩니다.
구조광 카메라가 실수로 회피를 실행했기 때문에 이를 해결하기 위해 매개변수를 다시 보정할 수 있다고 가정합니다.
이러한 상황에서 사용자는 올바른 시간이 설정되었는지, 작업이 활성화되었는지, 전원이 충분한지, 전원이 켜져 있는지 확인해야 합니다.
전원이 연결되어 있는지 확인하고, 도킹파일 전방 1.5m, 양측 0.5m 범위 내에 장애물이 없는지 확인하십시오.
4. 로봇 유지관리
기계 전체를 물로 직접 청소할 수는 없으나, 하수탱크, 물탱크 등 구조적 부분은 물로 직접 청소할 수 있으며, 소독제나 세제를 첨가할 수 있습니다. 기계 전체를 청소하는 경우 물이 없는 천을 사용하여 닦아낼 수 있습니다.
시스템은 일부 세트를 지원하지만 프로젝트 관리자 및 영업 담당자의 확인이 필요합니다.
일반적인 상황에서는 걸레 천을 이틀에 한 번씩 교체하는 것이 좋습니다. 하지만 환경이 너무 먼지가 많으면 매일 바꾸는 것이 좋습니다. 사용하기 전에 천을 건조시키십시오. HEPA의 경우 3개월마다 새 것으로 교체하는 것이 좋습니다. 그리고 필터 백의 경우 한 달에 한 번 교체할 것을 제안하고 필터 백을 자주 청소해야 합니다. 롤러 브러시의 경우 사용자는 특정 상황에 따라 교체 시기를 결정할 수 있습니다.
배터리는 인산철리튬으로 만들어졌으며 충전 파일에 3일 이내에 도킹하는 짧은 시간은 배터리에 해를 끼치지 않지만 오랫동안 도킹해야 하는 경우 전원을 끄고 정기적인 유지 관리를 수행하는 것이 좋습니다.
로봇 설계는 방진 설계이므로 메인보드가 타는 일이 발생하지 않지만, 먼지가 많은 환경에서 작업하는 경우 센서와 본체를 정기적으로 청소하는 것이 좋습니다.
5. 앱 사용
사용자는 앱 스토어에서 직접 다운로드할 수 있습니다.
각 로봇에는 관리자 계정이 있으며, 사용자는 관리자에게 연락하여 추가할 수 있습니다.
원격 제어는 네트워크 상태에 의해 영향을 받을 수 있습니다. 원격 제어에 지연이 있는 경우 원격 제어를 변경하는 것이 좋습니다. 원격제어가 필요한 경우 보안거리 4m 이내에서 사용하시기 바랍니다.
로봇 인터페이스 "장비"를 클릭하고 작동하려는 로봇을 클릭하면 전환이 실현됩니다.
원격 제어에는 물리적 원격 제어와 APP 원격 제어의 두 가지 종류가 있습니다. 차단되지 않는 환경에서 가장 큰 물리적 원격 제어 거리는 80m에 달하며, APP 원격에는 거리 제한이 없으며 네트워크가 있는 한 사용할 수 있습니다. 그러나 두 가지 방법 모두 안전 전제 하에서 작동해야 하며 기계가 보이지 않을 때 APP 제어를 사용하는 것은 권장되지 않습니다.
로봇을 다시 도킹 파일로 옮기고 청소 작업을 재설정하세요.
사용자는 도킹 파일을 이동할 수 있지만 권장하지 않습니다. 로봇 초기화는 도킹 파일의 위치를 기준으로 이루어지기 때문에 차징 파일이 움직일 경우 로봇 위치 오류나 위치 오류가 발생할 수 있습니다. 이사가 꼭 필요한 경우에는 운영진에게 연락하여 이사하시는 것을 추천드립니다.