실외 지능형 배송 로봇

실외 지능형 배달 로봇은 Intelligence.Ally Technology Co., Ltd.의 다중 센서 융합 인식 기술을 기반으로 개발되었습니다. 이 로봇은 로버 기술에서 파생된 6륜 전기 섀시를 갖추고 있어 모든 지형을 통과할 수 있는 강력한 능력을 갖추고 있습니다. 간단하고 견고한 구조, 가벼운 디자인, 높은 탑재량 및 긴 내구성을 갖추고 있습니다. 이 로봇에는 3D LiDAR, IMU, GNSS, 2D TOF LiDAR, 카메라 등 다양한 센서가 통합되어 있습니다. 융합 인식 알고리즘을 채택하여 실시간 환경 인식 및 지능형 장애물 회피를 구현하여 로봇 작업의 안전성을 향상시킵니다. . 또한 이 로봇은 저전력 경보, 실시간 위치 보고, 고장 예측 및 경보, 기타 보안 정책을 지원하여 더 높은 안전 요구 사항을 충족합니다.

제품 세부정보

제품 태그

애플리케이션 시나리오

기술 사양

특징

강력한 통과성:

리프팅 로커 암이 있는 6륜 전기 섀시로 갓길, 자갈, 움푹 들어간 곳 및 기타 도로 조건을 쉽게 다룰 수 있습니다.

가볍지만 충분히 강하다

다수의 알루미늄 합금, 탄소 섬유 및 엔지니어링 플라스틱 재료로 설계되었습니다. 구조적 설계 최적화와 동시에 높은 구조적 강도를 통해 무게를 효과적으로 줄입니다.

긴 지구력

높은 에너지 밀도를 갖춘 리튬 배터리 전원 공급 장치, 모션 제어 알고리즘의 목표 최적화, 효과적으로 전력 소비를 줄입니다.

믿을 수 있는 안전성

다중 센서 융합 인식 장애물 회피, 충돌 위험 제거, 안전에 대한 걱정 없음; 의심의 여지가 없는 신뢰성을 갖춘 산업용 등급 핵심 부품입니다.

비주얼리모컨 운전

주변 환경을 실시간, 고화질로 볼 수 있는 360° 파노라마 뷰 시스템을 갖추고 있습니다.

명세서

크기, 길이x너비x높이	605465(cm)
무게(무부하)	40kg
공칭 탑재량 용량	20kg
최대 속도	1.0m/초
최대 계단 높이	15cm
최대 경사도	25°
범위	15km(최대)
전원 및 배터리	삼원리튬 배터리(18650 배터리 셀)24V 1.8kw.h, 충전 시간: 0~90%에서 1.5시간
센서 구성	3D Lidar1, 2D TOF Lidar2, GNSS(RTK 지원), IMU, 720P 및 30fps 카메라 *4
셀룰러 및 무선	4G\5G
안전설계	저전력 경보, 능동 장애물 회피, 결함 자체 검사, 전원 잠금
근무 환경	주변 습도: < 80%, 공칭 작동 온도 범위: -10°C~60°C, 적용 가능한 도로: 시멘트, 아스팔트, 돌, 잔디, 눈